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Robótica => Tutoriais => Tópico iniciado por: UnableLake em 26 de Julho de 2012, 18:17
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Gostaria de conectar vários acelerômetros a apenas um arduino. Assim, qual acelerômetro vocês me recomendariam a comprar? Se possível, poderiam me mandar um link de exemplo para ter como base na hora de comprar? Obrigada e espero respostas.
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Alguns acelerómetros, dão para mudar o bit menos significativo do endereço i2c metendo um dos pinos á massa ou á alimentação, mas se queres mais de 2, terás de usar um multiplexer bi-direccional numa das linhas do i2c, ou usar os acelerometros com comunicação SPI, normalmente todos suportam i2c e spi, mas vêm configurados para i2c nas breakout boards.
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Boas UnableLake. :D
1. Em primeiro podes dizer para que finalidade é esse teu projecto: Faculdade? PAP? Hobby?
2. Para medir a velocidade de um corpo existem várias alternativas. Tens de dizer se queres mesmo usar acelerometros ou outro tipo de sensor.
3. Se queres usar acelerometros, eu posso te especificar alguns tipos mas pode sair um pouco caro... ???
4. Se o preço não te interessa, eu optava por um projecto que a Freescale desenvolveu á algum tempo. ;)
Vai o Link: http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/microcontroladores/101-freescale/2863-mic016.html (http://www.newtoncbraga.com.br/index.php/microcontroladores/101-freescale/2863-mic016.html)
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JPCarvalho, orbrigada. Realmente me baseei nesse projeto da Freescale. Porém, gostaria de fazer um projeto um pouco diferente, mais simples, sem a obtenção dos circuitos mencionados. O projeto é para a utilização em uma faculdade, de forma mais de curiosidade mesmo, e não como um trabalho grande. Gostaria realmente de utilizar os acelerômetros, porém, não muito caro pelo fato de ser um projeto mais simples. Poderia me especificar qual acelerometro a ser usado no meu problema e qual seria a faixa de preço?
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JPCarvalho, orbrigada. Realmente me baseei nesse projeto da Freescale. Porém, gostaria de fazer um projeto um pouco diferente, mais simples, sem a obtenção dos circuitos mencionados. O projeto é para a utilização em uma faculdade, de forma mais de curiosidade mesmo, e não como um trabalho grande. Gostaria realmente de utilizar os acelerômetros, porém, não muito caro pelo fato de ser um projeto mais simples. Poderia me especificar qual acelerometro a ser usado no meu problema e qual seria a faixa de preço?
Já indicaram que tipos de protocolos, ja indicaram quais os tipos de acelarometros que precisa, a unica coisa que posso dizer mais é para pesquisar no site da Freescale e no site da ST por acelarometros com essas caracteristicas.
Penso que ninguem irá sugerir exactamente um acelarometro especifico, pois isso iria envolver fazer a pesquisa que você precisa de fazer.
Faixas de preços e modelos é coisa que vai variar de marca para marca.
Boa pesquisa.
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Se tens um projecto feito, testado e aprovado por uma empresa como a Fressscale qual é o problema em pegar nisso e usar?
Se usar um acelerómetro com interface digital não precisa de circuito nenhum.
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Sim, mas como foi dito antes, é algo para fins de curiosidade e não algo grande. Por isso, não queria desenvolver o mesmo projeto fornecido pela Freescale, pois é um projeto mais complexo. Além disso, fiz a pergunta e vi que é possível conectar vários acelerômetros diretamente ao arduino. Já no projeto da Freescale, ele utiliza a ligação dos 4 acelerômetros à 4 amplificadores operacionais, o que não seria algo viável para mim. Por isso, gostaria apenas de saber o tipo de acelerômetro a ser utilizado para a conexão destes a um único arduino, a qual alguns falaram que é possível fazer.
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Como já foi dito, para ligares 4 num arduino, realmente ou usas acelerómetros analógicos ou terás de usar um multiplexer especial para i2c porque só tens um interface i2c no Arduino, ou desenhas uma placa para usar acelerometros digitais com o interface SPI.
De resto tens de te basear na app-note porque isso envolve matemática e cuidados na montagem para ter bons resultados.