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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: R.S. em 11 de Janeiro de 2013, 23:36
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Boas pessoal, eu tenho o seguinte servo: http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11856__HobbyKing_929MG_Metal_Gear_Servo_2_2kg_12_5g_0_10sec.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11856__HobbyKing_929MG_Metal_Gear_Servo_2_2kg_12_5g_0_10sec.html) mas para o efeito que quero (braço robotizado com os servos adaptados para ler a informação do potenciómetro, isto é, na ligação do potenciómetro que esta dentro do servo ligo um cabo para obter a posição do servo) não me parece uma boa escolha, é muito impreciso, também pelo preço não exijo muito dele, apesar disso é um bom servo... bem, venho pedir para me ajudarem a escolher um servo, quero um que não trema muito, que não prenda no ângulo 0 e 180 quando se esta a mexer nele desligado e principalmente que seja preciso em relação aos graus e aos valores dados pelo potenciómetro, e por ultimo gostava que fosse baratinho, tenho de comprar 6 e as coisas não estão fáceis... (se possível que tenha no site da hobbyking, se tiver e portugal melhor mas duvido que seja baratinho xD)
agradecia muito uma ajudinha ;)
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ah, e que não seja muito rápido...
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Como é que vais ler o que quer que seja do potênciometro(que é um divisor resistivo) sem alimentar o servo?
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claro que quando tiver a fazer a leitura dos valores o servo esta a ser alimentado...
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Que sw tás a usar para controlar esse servo que aí tens?
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um arduino
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Vê aqui:
http://www.g7electronica.net/pt/35-servos (http://www.g7electronica.net/pt/35-servos)
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esperimenta os futaba s3003, são efetivamente bons, se quizeres baratos, tens os laranjas da hk(estes e os futaba sao basicamente a mesma coisa), tambem tens os ultrabaratos mg995,eu gosto mas nao sao todos iguais, ambos sao servos standard, no entanto ha uma versão dos s3003 em mini, apenas nao sei a designação.
normalmente uso servos standard ou micro (9g) s sempre os mesmos, towerpro mg995 ou towerpro sg90.
da serie mini, baratos, este parece ser uma opçao.
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11855__HobbyKing_928BB_Servo_2_0kg_9g_0_13sec.html (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__11855__HobbyKing_928BB_Servo_2_0kg_9g_0_13sec.html)
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obrigado a todos.
stardemos acho que prefiro os meus em comparação a esses da hk que você me mostrou.