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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: guibot em 05 de Fevereiro de 2009, 08:24

Título: ratbot wall race
Enviado por: guibot em 05 de Fevereiro de 2009, 08:24

aqui fica a minha primeira tentativa de tornar este bot autónomo, obcecado por paredes.. um wall racer!
ainda está lentinho e precisa aprender a fazer inversões de marcha.. mas para a próxima estará mais rápido   ;)

http://www.youtube.com/watch?v=SWMK3OsPqbQ

(como se embebe o video do youtube no post? )

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: metRo_ em 05 de Fevereiro de 2009, 09:39

Tu não percebes nada disto..... ele queria era que tu lhe abrisses as portas.... :p E fazer com que ele ande para trás?

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 05 de Fevereiro de 2009, 11:09

Sim senhor... tá giro ;)

é só copiar o url do vídeo como no ex:

Código: [Seleccione]

http://www.youtube.com/watch?v=SWMK3OsPqbQ

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 05 de Fevereiro de 2009, 11:46

ok, obrigado Tiago  ;)

Citar

E fazer com que ele ande para trás?

andar para trás para que??    lol

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 05 de Fevereiro de 2009, 11:55

Citação de: guibot em 05 de Fevereiro de 2009, 11:46

Citar

E fazer com que ele ande para trás?

andar para trás para que??    lol

Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 05 de Fevereiro de 2009, 11:56

Citar

E fazer com que ele ande para trás?
andar para trás para que??    lol
Penso que seria para quando o sonar da frente diz que está mt perto, ele andar para traz e continuar novamente.

exacto... eu chamei a isso inverter a direcção  :)

ele precisa andar para trás e virar novamente até poder continuar caminho..

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 06 de Fevereiro de 2009, 20:06

mais uma tentativa   :D

http://www.youtube.com/watch?v=seBoj9d-0ns

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Fevereiro de 2009, 20:07

o video n da nd..

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 06 de Fevereiro de 2009, 20:07

Deve de ter acabado de fazer up agora, temos que esperar um pouco ;)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Fevereiro de 2009, 20:08

é o k eles dizem.. :P

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 06 de Fevereiro de 2009, 20:09

ainda está a ser processado   ::)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 06 de Fevereiro de 2009, 20:09

nem tinha lido :P

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Fevereiro de 2009, 20:13

a ideia é ele andar sp ao pé da parede? tá porreiro.. :)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 06 de Fevereiro de 2009, 20:16

Está bem melhor, a locomoção dele é tão estranha, como tem pouco peso nos dois lados, logo pouco atrito nos dois lados, acaba por quando vira virar a frente e a traseira. Mete mais atrito nas rodas de traz para conseguir mais estabilidade! ;)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: metRo_ em 06 de Fevereiro de 2009, 20:17

Já está melhor. Estás a utilizar o sonar do lado?

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 06 de Fevereiro de 2009, 20:18

a coisa que mais gosto neste bot é a peculiaridade da sua locomoção, vou fazer mais deste género  :)

estou a usar ambos os sonares

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Fevereiro de 2009, 20:18

digam-me uma coisa: numa situação destas, qual é a vantagem em usar sonares em vez de iv's??

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 06 de Fevereiro de 2009, 20:21

pela minha experiência:
sonar tem mais longo alcance, e é mais estável

os IR´s são mais precisos a pequeno alcance, podem funcionar menos bem com luz solar, além disso o sinal destes é mais instável..

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Fevereiro de 2009, 20:23

assim sendo, parece-me melhor num robot destes usar iv's ou nem por isso? por três razões: mais baratos, mais precisos no curto alcance e tendo em conta que anda mais dentro de casa que fora, n se chateia mt com a luz solar.. :)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 06 de Fevereiro de 2009, 20:23

Também tens o problema que podem não detectar superfícies transparentes como vidro e acrílico.

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: ricardo-reis em 06 de Fevereiro de 2009, 20:25

Citação de: TigPT em 06 de Fevereiro de 2009, 20:23

Também tens o problema que podem não detectar superfícies transparentes como vidro e acrílico.

sim, pra isso é melhor os sonares.. mas no caso do ratbot, com a altura k tem, n deve ser costume apanhar mt vidro à frente.. :P

(desculpem tar a insistir com isto, mas é pra tentar perceber mais 'na prática' o que li daquele artigo que postei aqui no fórum no outro dia sobre iv's e us's..)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: TigPT em 06 de Fevereiro de 2009, 20:28

Exacto, eu aconselho a todos começarem por IR como o sharp, por ser barato e fácil de utilizar.

E é um sensor que mesmo mais tarde dá sempre jeito para alguma aplicação ;)

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: guibot em 06 de Fevereiro de 2009, 22:47

Sim é verdade, o IR é barato e muito simples de utilizar, basta fazer um analogRead(pin); e temos o resultado da distância.
Atenção aos vários modelos da sharp, há os de pouco alcance que só funcionam até 5 cm, e à os de longo alcance que vão até aos 10 ou 15 cm

Título: Re:ratbot wall race
Enviado por: amando96 em 03 de Abril de 2009, 23:12

bem eu tenho o cybot que tem Ping))) e o meu assim á carpinteiro :P com IV os dois funcionam bem eu fiz uma tipo ''arena'' com rofemeite(adoro esta coisa) e no azul claro daquilo os IV funcionam que é maravilha, e os Ping))) tmb por isso se for rofemeite são iguais ou então foi sorte ;D

mas em superficies escuras os IV não são tão bons... =/