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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: joaoamaral em 14 de Novembro de 2011, 19:36

Título: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
Enviado por: joaoamaral em 14 de Novembro de 2011, 19:36

Olá a todos segue o protótipo para o qual só me falta fazer o código.

Já não pegava neste projecto há algum tempo pelo que estou um bocado enferrujado.

Vou começar a iterar e iterar e iterar até ficar tudo bem.
Daí o apelo de RFC (Request for Comments) da vossa parte.
Foi inspirado no Sumobot da Parallax e no Minimal Boarduino.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi191.photobucket.com%2Falbums%2Fz116%2Fjamaral7%2FP1090875.jpg&hash=881fcb360f66890a0237aef9727887a5c34131b7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi191.photobucket.com%2Falbums%2Fz116%2Fjamaral7%2FP1090883.jpg&hash=4da52c79083fc4b651656d2e0e0d2c2ff86e2142)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi191.photobucket.com%2Falbums%2Fz116%2Fjamaral7%2FP1090877.jpg&hash=8df90036e9c1e7e93417007ac1f1788503d75b99)

Básicamente tem 5 modos:
Explorer - guia-se pelos infravermelhos para evitar obstaculos
Line Follower - guia-se pelos QTI q estão em baixo e que no futuro poderão ser colocados de acordo com a espessura da linha que deve seguir
Sumo bot - robot de combate mini sumo, QTI para evitar limites do Dohyo e infravermelhos para colidir com objectos.
Sunlight Follower - substituição de infravermelhos por photocells
Tamagotchi - experiencia em combinacao com o RGB led (que é usado para debug e comunicacao) que ainda estou a desenvolver.

Tenho intenções de fazer disto um kit e de fazer um manual em papel e ePub ou PDF com instruções.

Quando terminar o código faço uns videos para colocar aqui. :)

Questões, comentários, sugestões e críticas: tudo é bem vindo e agradecido.

Acima de tudo o meu muito obrigado à malta deste fórum que sem eles não tinha aprendido o que sei hoje (sou de Engenharia Informática - nada percebia de robótica) :))


O que gostava de aprender em breve:
- Soldar como deve ser e depois passar para SMD/SMT
- Imprimir as minhas PCBs depois de desenhá-las

Título: Re: RFC Multi-purpose mini bot prototype (ATmega168 based)
Enviado por: joaoamaral em 15 de Dezembro de 2011, 14:44

Fica aqui o vídeo prometido deste robot em modo SUMO BOT

http://www.youtube.com/embed/Is4A9f3SLAk (http://www.youtube.com/embed/Is4A9f3SLAk)

Qualquer questão, dúvida, comentário ou sugestão é sempre bem vinda.