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Mecânica => Mecânica Geral => Tópico iniciado por: artur36 em 17 de Fevereiro de 2012, 12:18
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Boas pretendo comprar um chassi para um pequeno robot, simples eficaz e barato lol, mas que também me permita expandir mais tarde e adivionar novas funcionalidades.
Após akgum apesquisa pela net encontrei duas opções:
Magician da DAGU - http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=961 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=961)
Twin motor gearbox - http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=749 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=749)
Pelo que percebi o da DAGU fica mais caro mas já traz roda para encoder, a gearbox obrigava-me a fazer um chassi para lhe adaptar (não seria de todo dificil pois trabalho numa fábrica de madeiras e derivados) e algumas modificações para lhe adaptar um encoder óptico (já existem projectos na net a explicar) na gearbox têm o bem de o encoder não ser na roda mas numa roda dentada da desmultiplicação o que à partida dará mais impulsos por volta da roda.
Qual na vossa opinião devo escolher o que outras opções tenho (a baixo custo mas que permita alguma expansão de futuro.
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penso que com o Magician ficas melhor.. arranjas depois uns motores à maneira e tens chassi para muito tempo. Eu tenho uma Twin motor gearbox e aquilo para além de lento é muitoo ruidosa!
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Podes sempre fazer uma base em madeira, não é um material menos nobre que aluminio ou plástico ou acrilico.
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penso que com o Magician ficas melhor.. arranjas depois uns motores à maneira e tens chassi para muito tempo. Eu tenho uma Twin motor gearbox e aquilo para além de lento é muitoo ruidosa!
Que é lento discordo(dependendo da definição de lento para um robot destes, mas com 6v é bem rápida, tanto que até mudei para 3v para dar tempo aos sensores :P uns manuais dizem 6v, outros 3v... ) mas ruidosa é mesmo bastante.
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@senso - A base "caseira" seria sempre a minha primeira opção, não em madeira mas sim MDF ou aglomerado (tenho também outra ideia em mente extremamente leve e durável para robots de pequeno porte mas tem de ser testada primeiro), no entanto precisaria sempre de um sistema de tracção daí o twin motor gearbox com a opção de lhe adicionar encoders. Foi na procura pelos melhores preços que encontrei o magician, daí ter perguntado aqui para saber se alguém já teria utilizado.
Pensei também se seria possível utilizar um pequeno carro RC "made in china" mas aí teria a desvantagem da direcção ser mais dificil de controlar, mas com a vantagem de por oito euros ter um chassi, motor, caixa de redução, suporte de pilhas, ponte H e um conjunto de emissor\receptor RF que penso que com alguma imaginação permite fazer comunicação binária entre arduinos.
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Boas pretendo comprar um chassi para um pequeno robot, simples eficaz e barato lol, mas que também me permita expandir mais tarde e adivionar novas funcionalidades.
Após akgum apesquisa pela net encontrei duas opções:
Magician da DAGU - http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=961 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=961)
Twin motor gearbox - http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=749 (http://www.ptrobotics.com/product.php?id_product=749)
Pelo que percebi o da DAGU fica mais caro mas já traz roda para encoder, a gearbox obrigava-me a fazer um chassi para lhe adaptar (não seria de todo dificil pois trabalho numa fábrica de madeiras e derivados) e algumas modificações para lhe adaptar um encoder óptico (já existem projectos na net a explicar) na gearbox têm o bem de o encoder não ser na roda mas numa roda dentada da desmultiplicação o que à partida dará mais impulsos por volta da roda.
Qual na vossa opinião devo escolher o que outras opções tenho (a baixo custo mas que permita alguma expansão de futuro.
Antes que me atirem com criticas por desenterrar topicos antigos, aproveito este pra propor uma oferta e umas infos pra mais alguem que esteje interessado em comprar chassis!..
A G7 tem e pretende vender algumas dos chassis/bases dos robots mais comuns e conhecidos ou mm novos, e propoe a feituras destas chassis/bases principalmente em acrilico ou entao em outros materiais (AL, MDF, PVC ou madeira) e a proposta é a seguinte:
Quem me consiguir arranjar os pdfs das bases destes robots, ou desenho feito à escala ou cotado em pdf, dxf, dwg ou mm corel, que me envie os files para eu começar a mandar fabricar estas bases em acrilico (primeiramente) e por cada venda conseguida, ofereço vales (creditaveis) pra usarem na webloja G7 (pode ser uma valor fixo ou um valor percentual face ao PVP do chassis, mas dpx combina-se melhor!)
Contactem-me via pm ou por mail para: comercialg7@gmail.com
Actualmente a G7, ja vende os chassis do robot da pololu (esperamos que com esta iniciativa comecemos a ter outras bases/chassis tb na G7!):
http://www.g7electronica.net/pt/acrilicos/568-chassis-pololu.html (http://www.g7electronica.net/pt/acrilicos/568-chassis-pololu.html)