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Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: tr3s em 21 de Dezembro de 2009, 15:10

Título: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: tr3s em 21 de Dezembro de 2009, 15:10
No site Hizook (http://www.hizook.com) há uma pagina onde mostram como construir robots de baixo custo. Por vezes o mais caro nos robots é o seu chassis e então para reduzir os custos o mais fácil é mesmo fazer chassis mais baratos!

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hizook.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fusers%2FTravis%2520Deyle%2FpreviewImages%2FFiberglassCrawler_thumb.jpg&hash=e0ddf89cbeaeb7a214f00ecf7a5df29c3f9b3a3f)

Nesta página são nos dadas a conhecer duas técnicas para fazer chassis baratos.

Uma envolve plastico e silicone:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hizook.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fusers%2FTravis%2520Deyle%2FMilliRobot_Gripper2.jpg&hash=bd2cd0d22205652e47438d60a912bbb2bf476af4)

A Multi-Material Mulli-Robot Prototyping Process (http://www.youtube.com/watch?v=73GdNcJYu4Y#)


A outra envolve polímeros flexiveis e leves:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hizook.com%2Fsites%2Fdefault%2Ffiles%2Fusers%2FTravis%2520Deyle%2FHexapod_robot_MotorCrawler.jpg&hash=f7092c709d75bb32a1ff7f8c93a43339f1e1a917)

DASH: Resilient High-Speed 16-gram Hexapedal Robot (http://www.youtube.com/watch?v=LsTKAtBBkfU#)

Deixo-vos o link directo:
Hizzok: Building Miniature Robots Using Low Cost Techniques (http://www.hizook.com/blog/2009/11/30/building-miniature-robots-using-low-cost-techniques)

O que acham?
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: tcustodio em 21 de Dezembro de 2009, 17:12
já tinha visto alguns robots desses, mas essa tecnologia está fora do alcance do comum mortal :(
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: metRo_ em 21 de Dezembro de 2009, 19:41
Eu só li a noticia na diagonal mas a menos que aquilo seja papel também não estou a ver onde anda o barato :p
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: TigPT em 21 de Dezembro de 2009, 20:02
Muito engraçado mas é um Low-Cost dentro de aspas como o tr3s já tinha dito.

De qualquer forma a flexibilidade é muito boa mesmo.
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: tr3s em 21 de Dezembro de 2009, 21:22
Exacto.

Não se esqueçam que isto não se aplica tão facilmente ao comum hobbyista como se aplica a uma empresa do ramo. Já imaginaram quanto custará a uma empresa desenhar e contruir um robot que quando montado demonstra falhas? São apenas exemplos de como se podem reduzir estes custos. E vá lá desde quando é que um pouco de silicone e pedaços de plástico não estão "ao alcance do comum mortal?" Se calhar o mais caro será mesmo o arame com memória :P

O que se vê nos filmes é uma aplicação industrial dos processos. É óbvio que não é qualquer pessoa que tem em casa uma máquina de cortar a laser...
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: tcustodio em 21 de Dezembro de 2009, 21:36
bora arranjar bué Shape memory alloy :D
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: norbanvs em 21 de Dezembro de 2009, 22:45
Material com memória?!? Com sorte o material que podemos vir a arranjar poderá fazer "uma vaga ideia"...!
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: Fifas em 21 de Dezembro de 2009, 23:13
Eu acho que o mais caro num robot nao é o chassi mas sim os motores....mas tambem depende do chassi/motor usado :P
Título: Re: Construir Robots com tecnologia "Low-Cost"
Enviado por: Reonarudo em 22 de Dezembro de 2009, 18:09
Eu comprei 1m muscle wire por pouco + de 5€...

http://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=418_464&products_id=166 (http://www.mutr.co.uk/product_info.php?cPath=418_464&products_id=166)