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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: correia_mais_novo em 15 de Março de 2016, 15:21
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Boas.
Estou a pensar fazer a minha primeira CNC, queria que ela tivesse 3 eixos e não fosse muito cara.
O que me aconselham a ver/ler.
Preciso de começar mesmo pelo nível básico, visto que os meus conhecimentos não são muito aprofundados.
Abraços
J.Correia
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Tens que dar mais detalhes: tamanho, preço e para maquinar o quê.
Uma CNC para corte de metal é diferente de uma CNC para madeira (router), é diferente de uma CNC para fazer moldes para joalharia (cera/plastico), etc....O que disseste transposto para o munto automóvel era o mesmo que perguntar "Quero um carro com 4 rodas, qual sugerem?"
Acho que um excelente primeiro projeto de CNC é uma feita com 3 drives de CD. Fica muito barata (menos de 50€ com jeito) e é uma excelente introdução ao mundo da CNC.
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jm_araujo, sim tem razão fui muito vago na minha questão.
O que eu pretendo é fazer placas de circuito impresso e pequenas peças em aluminio.
Acho que com as Drives de DVD ficararia um pouco limitado.
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A CNC de drives de DVD tem a vantagem de ser muito barata e servir de introdução a tudo o que compõe o mundo das CNC: mecânica, electrónica, software de controlo, modelacao 3D(CAD) e CAM. Acho que a maior parte das pessoas não se dão de conta do transversal que pode resultar e é melhor descobrir antes de se gastar umas centenas em fusos esféricos.
Dito isso, para esse género de trabalho eu gosto de CNCs de pórtico fixo: a mesa de trabalho anda nos YY, a fresadora nos XX e nos ZZ. Não caias na tentação de a fazer muito grande, é aí que surgem os problemas maiores de rigidez. A minha foi inspirada nas do "microcarve" (usa o Google), ficou-me barata e porta-se bem a fazer moldes de alumínio. Já fiz tb uma ou outra PCB mas não ficaram por aí além por causa da ferramenta de corte, mas tem precisão suficiente.
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Visto isto vou então fazer uma com drives de CD para me familiarizar com todo o vasto mundo da CNC.
Mais tarde sigo o seu conselho e faço uma como a sua (microcarve). Pelo que vi há muito suporte na net e não parece ser muito cara.
Grato pela atenção
J.Correia
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Fazes bem. Os drives de cd/dvd quanto mais antigos melhor. Tem que ter 4 contactos o motor (stepper), se tiver só 2 é um motor "simples" parte de um servo e não dá.
Se escolheres bem a electrónica dá para depois reutilizar, eu ia para drv8825/A4988+atmega328 compatível com o "grbl" (mais uma pesquisa para o Google ;) ) (como este http://pages.ebay.com/link/?nav=item.view&id=151881280213&alt=web (http://pages.ebay.com/link/?nav=item.view&id=151881280213&alt=web)), basta adicionar uma fonte de alimentação e estas servido!
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O Arduino tenho cá um, mas se mandar vir esse Kit não faz mal, fica aqui que da jeito :)
A fonte de alimentação serve uma ATX ou aconselha outra??
Atenciosamente
J.Correia
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Para começar uma ATX desenrrasca. Ou melhor ainda uma fonte de um portátil!
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A fonte do Portatil é de +/- 19V. será que o regulador de tensão do arduino aguenta??
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A fonte é para os motores. O Arduino é alimentado por USB, precisas sempre do PC para controlar a CNC. O Arduino com o GRBL interpreta comandos do PC e converte-os em sinais apropriados para os drivers dos motores.
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Já que hoje estou de folga, vou procurar as drives. Deve de haver algum conhecido que tenha algumas algures nos arrumos
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O que te interessa é que o motor que desloca a lente seja um stepper.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fpaplaukias.co.uk%2Fwp-content%2Fuploads%2F2014%2F02%2F2014-02-09-00.49.28.jpg&hash=77a9300dc6d377c4a2c796d620d5153407c38c34)
nesta imagem é o que está em baixo à direita, tem de ter 4 ligações senão não serve para os teus propósitos.
Se procurares no instructables por "DVD CNC" tens vários projetos que te podem ajudar.
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Boas,
Depois de muita procura lá consegui arranjar 2 drives de DVD, espero em breve conseguir outra.
Depois de desmontadas liguei 4 fios aos motores de passo.
Testei-os com o código exemplo do arduino - stepper_oneRevolution e um L293D, funcionou lindamente com os motores rodarem no sentido horário e depois anti-horário.
Cumps
J. Correia
PS. : tirei fotos a todo o processo mas devido talvez ao tamanho das fotos (cerca de 10MB cada) não as consigo carregar se alguém souber outra forma de as partilhar diga ;D
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PS. : tirei fotos a todo o processo mas devido talvez ao tamanho das fotos (cerca de 10MB cada) não as consigo carregar se alguém souber outra forma de as partilhar diga ;D
podes baixar a resoluçao das fotos..ou vais ao paint e fazes um resize para 20 ou 25%..depois fazes upload das imagens num host de partilha de files/imagens, estilo dropbox (https://db.tt/HGG5YXLp), depois de fazers o upload da foto, tiras o link de partilha e colocas aqui no forum o link no meio do codigo de imagem (primeiro botao entre o botao "B" e o "emoticons" aqui no campo de ediçao de post. Podes redimensionar a imagem, se ficar ainda mto grande, com o código: "width=300 height=250" dentro do bbcode (descrição do bbcode aqui (http://www.bbcode.org/examples/?id=10))
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Paint resize para 1024 e ele mete a outra medida, guardar, agora têm 200Kb.
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Boa noite,
Muito obrigado pela dica senso.
Ficam aqui algumas fotos do processo, só até à parte da soldagem dos fios.
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Estás a ir bem!
Não deites o resto dos drives fora por enquanto. As caixas podem servir de base ou pedaços das mesma de plataforma móvel da CNC.
E deixo uma dica: a parte ótica apesar de muito engraçada, nunca vi utilizada na maior parte do material, exceto a um par de ímans pequenos mas bem fortes que marquei no anexo.
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Já desmontei e parte óptica das drives pelo menos a lente o resto deixei estar porque pode ser util mais para a frente e esses imans guardei-os porque pensei que iam dar jeito :D
O resto da carcaça está cá para servir de suporte aos eixos.
Tenho de passar numa loja de bricolagem ou ferragens para comprar parafusos e porcas para começar a montar a estrutura.
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Fotos de como estão os futuros eixos neste momento e também o iman
Uma dúvida que me anda na cabeça, os eixos como os alinho na estrutura?
- o eixo do X na parte de baixo e centrado e o eixo Y centrado na parte de "cima" mas tambem centrado com o eixo X??
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alinhas com uma estrutura em esquadria
(https://i.ytimg.com/vi/Mqldmk8tv94/maxresdefault.jpg)
ou ha quem use as proprias carcaças para fazer essa estrutura suporte
p.s.: esqueci dizer que carregar ficheiros no fórum só serve para saturar o espaço do fórum..n sei como anda a nivel de espaço, mas o espaço ocupado costuma ser um problema em foruns publicos e gratuitos por isso o pessoal podia "ajudar" e usar os servidores de partilha de ficheiros (para alem de ser tb um backup extra para o caso de algo correr mal no nosso pc).