Ah uns dias ando aqui com uma ideia parva, que é a seguinte:
-Um sensor tilt que emite dados por ttl ligado a um módulo ZigBit da atmel
-Um receptor composto por um arduino, outro módulo ZigBit e um Micro Sd card
-Uma JPEG Color Camera ligada a um módulo ZigBit
Então é o seguinte, O tilt sensor manda por ttl dados ao zigbit quando a porta do carro abre, essa informação chega ao receptor que manda um comando para a camera ficar em preview mode, e a camera manda os dados do preview mode novamente para o receptor onde sao gravados no cartão SD.
Eu sei que estou a complicar muito mas é apenas para eu conseguir comprender melhor os modulos zigbee e o seu funcionamento, calhando o projecto até nem vai para frente.Pelo que percebi no pdf dos comandos AT para os modulos, os set comands apenas servem para configurar o endereço.
O problema é o seguinte: Como configuro o ZigBit para mandar o que le do sensor, para o receptor, depois como faço o mesmo para o ZigBit da camera quando este receber um sinal do receptor.
Os ZigBit podem ser definidos de 3 tipos, Coordenator, Router ou End Device.
Outra opção pode ser em vez da Camera JPEG, uma Camera que grava num micro sd, nesse caso o ZigBit tem que ler o clock e data que a camera manda para o cartão, e ele manda para o cartão do receptor. E também pode ser com 3 modulos bluetooth RN-41 no lugar dos ZigBit
Amanha vou começar a martelar melhor o pdf dos comandos AT da SerialNet, entretanto
Fica aqui o desafio!
(so o receptor tem microcontrolador, nesse caso o arduino, e a camera e sensor são ligados directamente aos ZigBit, e este so pode ser programado por comandos at)
Amanha faço um Fluxograma para perceberem melhor