LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Discussão geral sobre robótica => Tópico iniciado por: TheDeadLives em 19 de Dezembro de 2010, 20:54

Título: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 19 de Dezembro de 2010, 20:54
Boa tarde a todos,

Eu não tenho nenhum curso de robótica nem percebo muito, mas gostaria de entrar para o "mundo". Existem escolas de robótica???

E eu agora vou tentar fazer um braço robótico de wi-fi, gostaria que ao ligá-lo à internet, por wireless, eu podesse controla-lo no meu pc, sem qualquer uso de fios de comunicação entre o braço e o pc. Quais seriam as peças que deveria comprar, onde e se seria muito complicado??

Gostaria também de saber se esta peça: Arduino Duemilanove c/ Atmega328 é de wireless, a mim parece-me que é de cabo para ligação pc, mas eu gostaria de wireless.

Por favor ajudem.

Agradecido

TheDeadLives
Título: Re: Robot arm
Enviado por: metRo_ em 19 de Dezembro de 2010, 21:49
Robótica ninguem te vai ensinar. Robótica, mistura matemática, física, informática entre outras áreas!

Convinha que indicasses que conhecimentos possuis!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 20 de Dezembro de 2010, 13:46
Programar, tens alguma ideia?
Electrónica, sabes alguma coisa?

Acho que deves fixar objectivos bem mais baixos que possas concluir, como por exemplo, piscar um led.

Um arduino é um micro-controlador, e o que é isso, assim muito simplificado para quem não é da área, é um mini mini computador, fazes um programa que é guardado dentro do arduino e esse programa interage com os pinos do arduino, esses pinos permitem-te controlar motores, luzes, led's, dos mais variados tipos de sensores, enviar dados para o computador, e receber dados do mesmo, etc,etc, etc.

Querer começar do nada ainda por cima com wireless é um bocadinho complicado.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 20 de Dezembro de 2010, 17:27
Ok, obrigado aos dois,  eu só gostaria de saber uma coisa, para o wireless, sem a programação, isso já tenho, tenho que instalar ao Arduino Duemilanove c/ Atmega328 o Arduino Xbee Shield c/Xbee para conseguir fazer wireless, correcto?? Para ficar o sistema como o Spykee Meccano wi-fi, ligação à rede automático, com reconhecimento, onde com uma passe, apartir de qualquer lado do mundo consiga aceder.  Só mais uma pergunta, qual dos robôs é melhor: o spykee maccano wi-fi ou o rovio??

Agradecido
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 20 de Dezembro de 2010, 17:30
Xbee não funciona com Wireless comum que os pc's usam, a frequência é a mesma, o resto não tem nada a ver.
O arduino não é como um periférico em que instalas e ele faz tudo sozinho, tens que o programar.
Se queres um robot com wireless a sério o melhor será usar um router que suporte openWrt e depois falas com o router via WiFi e depois do router sai serial.
Não é nada, nada, nada simples!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 21 de Dezembro de 2010, 19:11
EU sei que tenho que programar o arduino, visto que é um mini-computador tens que programar, isso e fácil, já tenho  programa todo feito, então para fazer wireless teria que ter o que??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 21 de Dezembro de 2010, 20:28
Será que com o BlackWidow 1.0 poderia fazer wireless??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 21 de Dezembro de 2010, 20:35
Já tens o programa feito ou já copias-te o programa?
Penso que sim, mas entre ele estar lá e conseguires meter isso a funcionar vai muito.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 21 de Dezembro de 2010, 21:09
ok, depois eu mando-lhe o vídeo se quiser´.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 21 de Dezembro de 2010, 21:10
E com o seu comentário lá em cima, o xbee não consegue ser  reconhecido apartir do pc??? Tive a visitar alguns sites e a informar-me, o xbee funciona como wireless para o pc, tenho é que programá-lo e fazer um programa para o pc reconhecer
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 21 de Dezembro de 2010, 22:05
O Xbee pode ser ligado ao pc usando um conversor usb-serial, sim é reconhecido, mas não é reconhecido como WiFi, mas sim como uma porta COM, se queres WiFi, Xbee não o faz, já te disse.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 22 de Dezembro de 2010, 11:09
Olha, eu fui a um site de electrónica, lá dizia que podes conectar o xbee via wifi ao pc
Título: Re: Robot arm
Enviado por: Marvin em 22 de Dezembro de 2010, 12:25
Podias colocar aqui o link?

Pelo que sei são protocolos totalmente distintos.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 22 de Dezembro de 2010, 13:15
Xbee é Xbee, WiFi é WiFi, usar Xbee com Wifi é o mesmo que quereres ligar Bluetooth a WiFi, pode ser sem fios, mas acabam ai as semelhanças, tudo o resto é diferente.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 22 de Dezembro de 2010, 16:26
Senso, não acredita que dá para fazer ligação wireless entre o xbee e o computador, o link é este: http://simplycomputing.com.au/archives/37, (http://simplycomputing.com.au/archives/37,) eles fizeram.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: Marvin em 22 de Dezembro de 2010, 17:02
Ligar por wireless xbee e pc é possivel o que acho que o Senso (e eu) duvida (mos) é o facto de colocar a Xbee a comunicar por protocolo Wi-Fi.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: LoneWolf em 22 de Dezembro de 2010, 17:13
Boas o link que esta ai a mim da erro. Eu não percebo muito disto mas pelo que tenho lido por essa net fora é que isso que esta a falar não deve dar para fazer devido aos protocolos utilizados pois estes são diferentes e penso que seja isso que o senso quer dizer. Pode ser que de para fazer é com 2 Xbee um no robo outro no pc mas isso já é muita areia para a minha camioneta, isso e outras coisas  ;D
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 22 de Dezembro de 2010, 20:11
E ainda têm este site de electrónica, já está no xbee, vejam as especificações: http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Pro-60mW-U.FL-Connection.html (http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Pro-60mW-U.FL-Connection.html)
Título: Re: Robot arm
Enviado por: metRo_ em 22 de Dezembro de 2010, 20:21
Tu estás a brincar?! As pessoas estão aqui para ajudar, estão a gastar o seu tempo, mas o gastar começa a transformar-se em perder quando pessoas como tu postam paginas de lojas sem informação nenhuma! Se viste que é possível usar os XBee com WiFi então diz onde, caso contrário aceitas as nossas sugestões. XBee são modulo que comunicam entre si sem fios, podes ter um num Arduino e outro no PC e tens o Arduino a comunicar com o PC sem fios, até podes ter dois PC's a comunicar por XBee, mas isto não é WiFi.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 22 de Dezembro de 2010, 21:57
O problema do link é ter a virgula(',') agarrada ao link:
http://simplycomputing.com.au/archives/37 (http://simplycomputing.com.au/archives/37)

A unica coisa que vejo ai é um arduino agarrado a um braço robótico pendurado num robot de compra, até ai não vejo nenhuma interacção com WiFi e muito menos com um pc e tendo em conta a falta de fluidez dos movimentos arrisco-me a dizer que estes foram pré-programados.

Depois, podes ler isto:
http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.15.4 (http://en.wikipedia.org/wiki/IEEE_802.15.4)
Que te explica o funcionamento da stack ZigBee.

Se queres um robot que fale com o teu pc via WiFi e que depois interajas com ele via página web provavelmente montada em php a correr num servidor local(coisa que acho algo manhoso para controlar um robot, mas se queres fazer isso é lá contigo).
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/ (http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/)

Este usa um WRT54GL a correr openWrt, mas se usares um ethernet shield nem precisas de hackar o router para sacar a porta serial cá para fora e para lhe meter o software a correr.
Estas são as unicas maneiras de usar WiFI, a não ser é claro que desenhes uma placa com um atmega e um chip para ai da Broadcom para fazer a ponte entre o atmega e o sinal WiFi, mas acho isso um bocadinho complexo para um primeiro projecto.

Se continuares a martelar na ideia que o Xbee fala com WiFi faz-lo, mostra-o e pede uns € aos gajos da Digi por dares mais um uso aos sistemas deles.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: LoneWolf em 22 de Dezembro de 2010, 23:25
Boas noites,

quanto ao link depois la consegui porque la estava a "," que não tinha reparado. Realmente o robo Spykee esta a ser controlado pro pc via "wireless" usando este kit: ( http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Wireless-Kit-Retail.html (http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Wireless-Kit-Retail.html) ) mas la esta tem de ter 2 Xbee um no robo outro no PC e é um "wireless" Xbee usando o protocolo do mesmo como a própria pagina fala o que não é o mesmo wireless dos pc\router. Mas é como já disse TheDeadLives eu não percebo nada de nada disto o que não quer dizer que não venha a perceber um dia, e é como senso diz
Citar
Se continuares a martelar na ideia que o Xbee fala com WiFi faz-lo, mostra-o e pede uns € aos gajos da Digi por dares mais um uso aos sistemas deles.
que ainda ganhas uns trocos valentes com isso, não leves a mal o que te estão a dizer sobre o Xbee, mas se conseguires fazer isso partilha aqui com a malta porque sempre poupamos uns trocos nas futuras aplicações.
Visto que este é o teu 1º projecto acho que tens de confiar no que te dizem aqui neste espaço pois grande parte deste pessoal sabe o que esta a falar pois esta é a área deles  tanto profissionalmente como hobby e já projectaram belos trabalhos e se leres bem link que postas-te e se fizeres uma busca mais pormenorizada sobre o assunto e esse mesmo projecto vais ver que chega a essa mesma conclusão.

Abraços e óptima continuação.

PS: não leves isto a peito para desmoralizar mas sim com um incentivo para melhorar as pesquisas e estudos sobre determinados assuntos.     
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 10:58
Passo a citar o que o Senso me indicou:

"Xbee não funciona com Wireless comum que os pc's usam, a frequência é a mesma, o resto não tem nada a ver", portanto podemos assumir com este comentário que é impossível conectar o xbee a pc, mas não é como demonstrei, era só isso que queria esclarecer.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 11:14
Mas naquele site eles conseguiram fazer uma ligação wifi (wireless) entre o computador e o robot, posso ser eu que não vos estou a entender, mas com o zigbee ou xbee conseguimos fazer uma ligação wireless entre computador para robot e o contrário. Wifi é uma ligação que utiliza os ultra-sons para comunicar entre si e wireless é uma ligação que utiliza os ultra-sons ou comunicação via infravermelhos (IRDA), são a mesma coisa.

Mas de qualquer maneira obrigado a todos e Boas Festas!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: Marvin em 23 de Dezembro de 2010, 12:07
"Wi-Fi é uma marca registrada da Wi-Fi Alliance, que é utilizada por produtos certificados que pertencem à classe de dispositivos de rede local sem fios (WLAN) baseados no padrão IEEE 802.11. Por causa do relacionamento íntimo com seu padrão de mesmo nome, o termo Wi-Fi é usado frequentemente como sinônimo para a tecnologia IEEE 802.11. " in wikipedia

Ou seja Wi-Fi não significa "wireless" embora seja de facto uma tecnologia sem fios. Um RC comum utiliza RF (radio frequencia) que tambem é "wireless" mas não significa que possa ser controlado por "wifi" sem nenhuma alteração.

Daí esta confusão toda, pois ao usares a denominação "wifi" estamos a assumir que queres utilizar o protocolo IEEE 802.11 utilizado nas redes locais sem fios.

Portanto o que o Senso disse é correcto tendo em conta que ele estava a falar de misturar tecnologias que foi o que todos assumimos que é o q queres fazer.

Agora, para o efeito de controlar um robot remotamente apartir do pc é possivel usar qualquer tecnologia sem fios disponivel desde que vá de encontro a estes 2 pontos:

- Tanto o receptor como o emissor estejam no mesmo protocolo.
- O sistema operativo usado tenha interface (mesmo que programado a parte) para com o equipamento sem fios escolhido.


Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 13:46
Ok, desculpem a confusão, mas o senso lá no inicio disse que era imossivel utilizar o xbee para fazer ligaçãopc ao robot, mas isso n é, como já mostrei
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 23 de Dezembro de 2010, 14:39
Porra que és teimoso, eu tambem disse que podes ligar um Xbee ao computador e usa-lo como se de uma porta serial se trata-se, mas não podes ligar Xbee a um router wireless ou a uma ligação ad-hoc.
Continuas a bater na mesma tecla.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: CBX em 23 de Dezembro de 2010, 19:18
só para completar: os Xbee funcionam sobre a norma IEEE 802.15.4 enquanto o WiFi funciona sobre a IEEE 802.11, funcionam na mesma frequência, de resto é o mesmo que estar a misturar água e azeite

se quiseres controlar o robot por Wifi precisas de um shield:


ou um Arduino com o modulo onboard:

Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 20:03
Tá bem senso, mas primeiro disseste  que não podiamos conectar. Lá em cima perguntei se poderíamos conectar com o arduino wireless utilizando o blackwindow1, mas ninguém me respondeu.  Já agora, Cbx, para fazer uma ligação wireless de que necessito de fazer e comprar??

Obrigado a todos e boas festas
Título: Re: Robot arm
Enviado por: metRo_ em 23 de Dezembro de 2010, 20:17
Se achas que tens razão revê os teus posts, em quase todos, sempre que falas em wireless falas em Wi-Fi, o tue português não é muito bom, misturas coisas diferentes e no final somos nós que temos que interpretar o que querias!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 23 de Dezembro de 2010, 20:41
Será que com o BlackWidow 1.0 poderia fazer wireless??
Já tens o programa feito ou já copias-te o programa?
Penso que sim, mas entre ele estar lá e conseguires meter isso a funcionar vai muito.

Como podes ver respondi-te, pode não ser a melhor resposta do mundo, mas respondi.
Sim, usando isto:
http://www.sparkfun.com/products/8687 (http://www.sparkfun.com/products/8687)

Montas um Xbee nesse socket e está feito, depois é programar e ter outro Xbee no robot.
Isto usando Xbee nos dois lados.
O que tu estavas a dizer era ter Xbee de um lado e wireless/WiFi do outro, e isso é impossivel, se querias dizer outra coisa peço já aqui desculpa por não te ter compreendido.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 20:44
Ok, obrg, mas eu às veze digo wifi em vez de wireless, confundo-me e peço desculpa desde já, mas se eu fizer com aqueles hardwares que me indicaste que tenho que fazer??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 20:48
Eu compro essa placa, instalo nela o xbee, e depois tenho que comprar um xbee e instalar no arduino??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: LoneWolf em 23 de Dezembro de 2010, 21:04
Boas noites,

Pois é o Português é lixado, e se realmente você queria algo como o robo que falou tem de fazer como la diz e a que ler bem e não na diagonal e volto a citar o que disse uns post's atrás ora veja o link que esta no site que você mencionou http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Wireless-Kit-Retail.html (http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Wireless-Kit-Retail.html) e o que la diz é
Citar
Our entire goal for the XBee Kit was to make wireless communication simple. Connect one XBee to the shield and your Arduino, connect the other XBee to the Explorer board and your computer
e não usa o wireless do PC aquele que se usa para se aceder a net PC\router\net o que para isso tem de usar o que o Sr. CBX diz
Citar
só para completar: os Xbee funcionam sobre a norma IEEE 802.15.4 enquanto o WiFi funciona sobre a IEEE 802.11, funcionam na mesma frequência, de resto é o mesmo que estar a misturar água e azeite

se quiseres controlar o robot por Wifi precisas de um shield:

    * WiFly Shield
    * WiShield 2.0


ou um Arduino com o modulo onboard:

    * BlackWidow 1.0
    * YellowJacket 1.0
e penso que não tem outra forma mas a ver se depois pesquiso mais um pouco sobre isto que de futuro também me pode ser util.

Abraços e óptima continuação  ;)
espero ter ajudado
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 21:07
Olha, só mais uma dúvida, não chateio mais, não se pode utilizar o Arduino Xbee Shield c/Xbee ("http://loja.lusorobotica.com/shields/40-arduino-xbee-shield-c-xbee.html") para fazer a conecção, tendo o receptor do outro lado??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: metRo_ em 23 de Dezembro de 2010, 21:45
Tu não chateies desde que percebas o que perguntas e que tenhas cuidado, há uma coisa que é preciso entender, quem te esta a responder são pessoas como tu que respondem porque querem e gostam de ajudar.

Se queres usar Xbee precisas disto: http://img835.imageshack.us/img835/4380/xbee.png (http://img835.imageshack.us/img835/4380/xbee.png)

PS: Na imagem o adaptador esta sem o xbee!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 22:22
Pois, era isso que eu estava a perguntar, se era preciso isso, é que naquele site que eu disse ("http://simplycomputing.com.au/archives/37"), eles usaram, para além do arduino, um xbee wireless kit ("http://www.littlebirdelectronics.com/products/XBee-Wireless-Kit-Retail.html"), apenas.


Obrigado a todos pela vossa ajuda, e desejo a todos Boas Festas!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 23 de Dezembro de 2010, 22:26
Sim, chega, tem um Xbee para o pc e outro para o arduino, o shield para ligar o Xbee no arduino e o Xbee Explorer para ligar no pc.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 22:28
Só uma perguntinha, depois eu com o xbee consigo também ligar ao telemóvel, correcto???
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 23 de Dezembro de 2010, 22:36
Não, a não ser que o teu telemovel tenha um Xbee agarrado.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 22:46
Mas, há um carro, na ensitel, que utiliza xbee e conecta ao telemóvel sem o telemóvel ter xbee, desde que ele tenha algum sistema operativo. E não só, vê a imagem.

Agora tou a tentar descobrir como, mas visto que tb não sabes, depois se descobrir, informo-te.


Boas festas a todos e um abraço!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 23 de Dezembro de 2010, 22:52
E se então eu quiser ligar um robot arm a um pc ou se o quiser ligar a um telemóvel, sempre com as mesmas peças tenho que fazer com wireless?? e se fizer com wireless, que tenho que ter para trabalhar??

Desculpem lá, lembrei-me disto agora.

Boas festas
Título: Re: Robot arm
Enviado por: Marvin em 23 de Dezembro de 2010, 23:01
Não pertenço ao CSI e atraves de uma imagem é de facto dificil analisar o sistema... mas a minha aposta seria que o segundo Xbee tá ligado a um PC que por sua vez recebe comandos por WI-FI do Iphone e transmite para o tank...

Alias enquanto escrevia este post encontrei este mm tanque descrito neste link:

http://www.projectallusion.com/1/post/2009/11/iphone-controlled-solar-powered-arduino-tank.html (http://www.projectallusion.com/1/post/2009/11/iphone-controlled-solar-powered-arduino-tank.html)

IPhone controlled Arduino-based Tank via WiFi, xBees & Processing (http://www.youtube.com/watch?v=RmLU4GS7zAI#)

p.s. o CSI anda a perder um bom operativo....  ;D
Título: Re: Robot arm
Enviado por: CBX em 23 de Dezembro de 2010, 23:13
E se então eu quiser ligar um robot arm a um pc ou se o quiser ligar a um telemóvel, sempre com as mesmas peças tenho que fazer com wireless?? e se fizer com wireless, que tenho que ter para trabalhar??

Desculpem lá, lembrei-me disto agora.

Boas festas

no caso do wifi um shield basta assumindo que o telemóvel ou o computador tenha wifi, com os xbee precisas de 2 módulos, um shield para ligar ao arduino e uma placa para ligar ao computador
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 23 de Dezembro de 2010, 23:18
Era tão mais facil dizeres o que queres fazer do que inventar um problema novo a cada 5 minutos..
Diz de uma vez tudo o que queres fazer.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: Marvin em 23 de Dezembro de 2010, 23:39
Era tão mais facil dizeres o que queres fazer do que inventar um problema novo a cada 5 minutos..

Epa isto é tipo o Cluedo (http://en.wikipedia.org/wiki/Cluedo (http://en.wikipedia.org/wiki/Cluedo) para quem não conhece), não estragues tudo! :P

Diz de uma vez tudo o que queres fazer.

Fazer-nos perder tempo, e ter esta thread sempre na 1ª pagina. :)

De qualquer forma vou tentar ajudar:

Solução "universal"

Robot arm -> pc -> perifericos (telemovel, wiimote, xbox controler, ps controler, webcam, etc)

Desta forma o pc age como servidor e ao abstraires essa ligação tudo o que conseguires ligar ao pc e conseguires programar, pode servir para controlar o robot arm.

p.s. isto ja tinha sido descrito ao longo deste post e é a ultima vez que aqui escrevo.



Título: Re: Robot arm
Enviado por: metRo_ em 24 de Dezembro de 2010, 00:30
Estou quase a desistir de ti, sabes porque é que o gajo diz que só usa um XBee Wireless Kit Retail, pois o kit tem dois módulos XBee, um adaptador para PC e um para Arduino que foi o que sempre te dissemos que precisavas.

PS: "Agora tou a tentar descobrir como, mas visto que tb não sabes, depois se descobrir, informo-te." Esta frase está bastante engraçada ainda por cima sendo sobre como comunicar através de Xbee entre um telemóvel e um micro, sem o telemóvel ter Xbee!
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 24 de Dezembro de 2010, 09:59
Ok, obrigado a todos, escusam-se de estar a irritar, é que eu ainda sou um bocado novo, por isso tenho algumas dúvidas.

Desejo a todos um Santo Natal e um Bom Ano Novo.

Abraços
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 24 de Dezembro de 2010, 10:18
Afinal xbee é wifi ou não??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: LoneWolf em 24 de Dezembro de 2010, 10:39
Boas,

penso que ninguém se esta a irritar só que é assim, vou-te dar um conselho, só aceitas se quiseres claro, da próxima vez que pensares em algo para construíres antes de postares pensa bem o que queres fazer, neste caso era um braço robotico comandado via wireless então tens de fazer uma lista de afazeres tipo isto, o que eu preciso:

1- Braço robotico
        - comprado ou construído por ti e se for construído por ti iras precisar de alguns materiais que podes optar por madeira, alumínio, ferro, plástico, acrílico entre outros,
        - Servos (uns quantos)
depois para comandares isso sabes que precisas de algo, mas o que???
        - Então a que passar umas boas horas a fazer pesquisas sobre o assunto
        -Vamos pensar que optas pelo Arduino, certo, e agora???? mais pesquisa para saber minimamente de que o Arduino precisa para isso, por exemplo o dito Xbee que falaste, mas nesta altura perguntas-te como este comunica??? e vai mais uma pesquisa e durante essa pesquisa vais ver que encontras bastante informação e mais uma vez vais ver que vais encontrar varias opções como por exemplo os que se deu aqui no tópico mas tens mais por exemplo ligares um router ao arduino e comunicares assim com ele, mas não é só ligar e esta feito, como se esta no inicio la tem de se fazer mais uma valente pesquisa
       
Agora depois disso já tens mais ou menos o que vais precisar ou pelo menos uma ideia e a que pedir alguns conselhos se realmente essas serão as melhores opções para o projecto que queres fazer, e claro que o pessoal ajuda no melhor que sabe onde te indicam link e coisas que poderás precisar e depois claro não se pode estar de 5 em 5 minutos mudar de ideia, pois esta a fazer perder tempo ao pessoal e tempo esse que é precioso pois este é sempre pouco para o que queremos, mas ate podes e deves mudar de ideias e sempre para melhor claro mas la esta, terás de fazer mais pesquisa antes de postares o projecto.

Abraços e óptima continuação  ;)
espero ter ajudado, qualquer coisa não hesites em postar mas bem fundamentado 
Título: Re: Robot arm
Enviado por: LoneWolf em 24 de Dezembro de 2010, 11:07
Bem os meu conhecimentos não são muitos ainda mas vou tentar mais uma vez,

1º vamos chamar a comunicação do Xbee de wireless e usa a norma IEEE 802.15.4
2º vamos chamar a comunicação dos PC's com os routres ao qual acedes a net de Wi-Fi e usa a norma IEEE 802.11

e isso fui o que já foi aqui dito, entende essas normas como se fosse as ondas de radio de um telecomando de um carro RC (telecomandado)
então ficamos assim se o teu PC usa " a frequência 802.11 " ( que é o comando) este envia uma mensagem tipo " apetece-me algo, Ambrósio, quero andar para a frente " mas como o braço robotico tem Xbee usa " a frequência 802.15.4 " ( que é o receptor) não vai entender a mensagem e "pensa para ele mas que raio é que aquele quer?? será alhos??? ou cebolas??"
no fundo é como um português ( falar a sua língua) a tentar comunicar com um chinês ( que também so fala a sua língua, o chinês)

Como já deu para perceber, que continuas com a mesma duvida deves estar-te perguntar mas afinal do que preciso para o robo perceber o meu chinês???

precisas do que já aqui foi dito algumas vezes
Precisas de um PC ligado a um arduino com um Xbee (norma 802.15.4)
e precisas do braço robotico ligado a um arduino também com Xbee ( norma 802.15.4) e ai sim ele percebe o teu chinês.

Percebes?

Se estiver errado que me corrijam sff   

Abraços e espero ter ajudado   
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 24 de Dezembro de 2010, 14:01
Afinal xbee é wifi ou não??
NÃO!!!!

Ainda não entrou?
Caga nas imagens manhosas que encontras na internet e acredita no que te estão a dizer neste tópico!
Á não saber as coisas e há ser teimoso,
Se tens assim tantas duvidas metes Xbee no google, a primeira coisa que tens é o site da digi que é o fabricante deles, vais lá e lês aquilo tudo, simples!
Acho que isto tinha corrido melhor logo com um RTFM como resposta.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: AcidDagger em 24 de Dezembro de 2010, 14:58
e que tal comprares um arduino, e te pores a brincar com ele? depressa descobres o significado das coisas. É que só a teoria é dificil de compreender.

Eu pelo menos aprendi a fazer experiencias com o arduino
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 25 de Dezembro de 2010, 02:27
Eu já tinha percebido, mas sempre ouvi dizer uma imagem vale por mil palavras. Agora se a imagem está incorrecta já outra história...

Agradeço já a vossa ajuda e peço desculpa pelo incómodo.

Boas festas!

Abraço
Título: Re: Robot arm
Enviado por: LoneWolf em 25 de Dezembro de 2010, 03:31
boas noites,

sim realmente é como diz
Citar
imagem vale por mil palavras
  mas mais uma vez tenho que dizer isto, a que ler bem o português coreto e não é ler na diagonal, ora veja la o que esta a seguir a seta preta....

acho que agora quem esta a perder a paciência contigo sou eu, parece que já estas a fazer de propósito vou fazer das palavras do senso as minhas
Citar
RTFM
e estive eu a gastar o meu latim para nada, dassssss, e não digo mais nada para não dizer algo que não quero.

Abraços 
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 25 de Dezembro de 2010, 13:28
Eu já agradeci e disse que não preciso mais de ajuda, que já percebi, e desejei-vos boas festas, vós sendo bem educados deveriam retribuir, é o que acho
Título: Re: Robot arm
Enviado por: Hugo em 26 de Dezembro de 2010, 17:41
OH nao desmoralizes ...xd tem calma a fazeres as cenas começa antes por fazer sem wireless ligaçao directa ou simplesmente arranjas um comando e o sistema dum carro telecomandado qualquer e usa-o
para isso arranjas uns servo motores e tal ..uns integrados(podes procurar na net ) e talvez consigas mas nao desistas
 ;D :D
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 21:12
Isso eu já fiz, mas obrigado
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 27 de Dezembro de 2010, 23:05
Tendo em conta que ainda não mostras-te ponta de trabalho feito por ti, acho que podias começar por mostrar o que tens feito..
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 23:06
ha, vocês queriam ver??
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 27 de Dezembro de 2010, 23:08
Estás a fazer um milhão de perguntas sobre como controlar um braço robótico quando ainda nenhum de nós sabe se quer se és capaz de construir tal braço, coisa que pelo teu tipo de duvidas parece-me algo impossivel.
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 23:15
Ok, já disse qe depois mostro, mandei vir as peças de fora, vai demorar 20 dias a chegar, já fiz o programa, e encomendei as peças dia 23 de Dezembro e agora não sei se vão ficar presas na alfandega ou assim. Portanto só lá no final de Janeiro é que posso mostrar
Título: Re: Robot arm
Enviado por: senso em 27 de Dezembro de 2010, 23:16
Como é que já tens um programa feito para hardware que ainda não existe?
Título: Re: Robot arm
Enviado por: TheDeadLives em 27 de Dezembro de 2010, 23:17
fui pensando, fi-lo em geany e gravei para python, depois ponho no software do arduino e passo