Mini robot
NOTA: O robô que funciona no vídeo usando fotocélulas (luz), porque nós não encontramos phototransistors.
COMO FUNCIONA: O princípio é simples, como mostrado no diagrama. Um multivibrador astable comum motores alimentados 2. No controlo da condução de cada um dos ramos são ligados sensores astables o phototransistors.
Quando eles recebem a mesma quantidade de luz, o astable é igual a condução, e com o motor girar à mesma velocidade. Sob estas condições, o robô se move em linha reta. Se um dos phototransistors receber mais luz do que os outros, o astable torna-se desequilibrado e um motor gira mais rápido e mais lento que os outros, resultando em o robô a girar.
Se não houver nenhuma fonte de luz para fazer o equilíbrio na condução do phototransistors, o robô irá completar uma volta até encontrar a luz que transporta o circuito de equilíbrio, que é então
novamente se move em linha reta. O ajustamento do desequilíbrio é trimpots (minipotenciòmetros) para levar o robô para o comportamento que queremos.
No circuito inclui 2 LEDs ligados ao colector do transistor para dar um efeito visual, o flash de acordo com a luz visto pelo robô. Ilimentaciòn o circuito é feito com 6 volts (4 células médio), os motores são para esta tensão e baixo consumo.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi29.tinypic.com%2F2n993sp.gif&hash=be40a67412ebd94ff2fb0fe5d825ea972fe7f922)
Lista de componentes
Capacitores:
C1-C2: 2.2 µF. (electrolíticos)
C3: 220 nF. (cerámico)
Semiconductores:
Q1, Q8: BD135 (NTE 375)
Q2, Q5, Q6, Q7: BC548
Q3, Q4: TIL78 (fototransistores),
D1-D2: 1N4001.
Resistores:
P1, P2: 22 K? (trim-pots)
R1, R2, R3, R4, R5, R6: 1K ? 1/8 de vatio
R7: 470 ?
Otros:
M1, M2; Motores de 6 voltios (oxford)
http://www.youtube.com/watch?v=OvK0DpDai08
http://www.youtube.com/watch?v=CFO7STiex1A
http://www.youtube.com/watch?v=6C9X1EETDXY
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi32.tinypic.com%2F2ymvprs.gif&hash=7340f87ca8ae137c46d8ab61dfd2c4a7e8a3861b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi25.tinypic.com%2F2lx6p0p.jpg&hash=b2db2c39726a7fd5561da8f8537114d867d08691)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi27.tinypic.com%2F2gyad5z.jpg&hash=4024e96093e96ffcfaa2a22b17e557adeda29492)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi27.tinypic.com%2Fermx3d.jpg&hash=94ab5ce09ac2280d448ed21b07ff6e7db7285f4d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fi28.tinypic.com%2Frbch9u.jpg&hash=267d164d18c93453a7bab45391d9102596f434e6)