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Sistemas específicos => Arduino / AVR => Tópico iniciado por: ghostbuster em 03 de Agosto de 2012, 18:16

Título: controlar motor stepper
Enviado por: ghostbuster em 03 de Agosto de 2012, 18:16
Boas pessoal, queria saber como controlo um stepper bipolar com um uln2803, ja vi alguns sites mas usam resistencias para "cortar" os amperes e ainda nao percebi bem essa parte.
O motor em questão é este
http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/42BYGHM809.PDF (http://dlnmh9ip6v2uc.cloudfront.net/datasheets/Robotics/42BYGHM809.PDF)
Título: Re: controlar motor stepper
Enviado por: Tech_JA em 03 de Agosto de 2012, 19:05
O ULN2803 não resiste a esse motor: O motor em questão tem um consumo de 1,7A por fase.
Título: Re: controlar motor stepper
Enviado por: ghostbuster em 03 de Agosto de 2012, 19:22
ok, então posso usar um l293 certo?
parece que vou ter que usar um L298N 2A pois o 293 so suporta 0.6 acho eu
Título: Re: controlar motor stepper
Enviado por: Njay em 03 de Agosto de 2012, 19:44
O ULN2803 não serve para controlar esse tipo de motor, que é bipolar. Daria se fosse um motor unipolar.
Dá para usar o L293D se houver controlo de corrente, ou tendo uma frequência de PWM alta e ciclo activo baixo ou metendo uma resistência de 6.8 Ohm 5W em cada fase. Com o L298 já ficas mais à vontade.
Título: Re: controlar motor stepper
Enviado por: ghostbuster em 03 de Agosto de 2012, 19:49
O ULN2803 não serve para controlar esse tipo de motor, que é bipolar. Daria se fosse um motor unipolar.
Dá para usar o L293D se houver controlo de corrente, ou tendo uma frequência de PWM alta e ciclo activo baixo ou metendo uma resistência de 6.8 Ohm 5W em cada fase. Com o L298 já ficas mais à vontade.
ok, ja te compro um l298 mas so la pa segunda feira pois so tenho 4.60€ no cartao lool