Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: TigPT em 17 de Dezembro de 2008, 00:09
Muito bom, não cheguei foi a perceber como vê os olhos.. será como projectos que vi antes com 2 webcams uma de cada lado do monitor?
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: Fifas em 17 de Dezembro de 2008, 00:52
eu tambem nao percebi....parece-me mais aquela mao que anda a navegar pelo teclado :D
e tambem nao vejo nenhuma utilidade nisso....imaginem que passa uma mosca ou assim a vossa beira.....olham pro lado e....PUM....atropelam o cao :D
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: defer em 17 de Dezembro de 2008, 01:18
Se a camara tiver boa qualidade da para ver onde estão os olhos através de reconhecimento de padrões. Segundo o vídeo eles estão a usar uma solução comercial para fazer isto, a minha primeira hipotese seria que essa aplicação mova o rato consoante o gaze point detectado e daí eles têm um middleware que lê o rato e envia para o robot.
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: vanila em 17 de Dezembro de 2008, 06:39
Está engraçado, aparentemente a interface de comando não está ainda desenvolvida conforme diz no resumo final, mas o conceito é interessante, sobretudo no contexto da realidade virtual, :D quanto à mosca, podes sempre pôr-te numa cabine com ar forçado, de maneira que esses bichinhos não entrem :D
Muito Sci-fi :)
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: TigPT em 17 de Dezembro de 2008, 11:54
Também pensei logo em realidade virtual, e turismo à distancia. Um robot na outra ponta do mundo permitir-te navegar, Imagina-te de férias a verificar se está tudo bem na tua casa como se lá estivesses.
Sim, também vi o rato a andar no ecran, deduzi que um applet transforma o rato em movimento do robot, e algo que não percebi faz o reconhecimento dos olhos para movimento do rato.
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: defer em 17 de Dezembro de 2008, 12:53
Numa pesquisa rápida encontrei algumas ferramentas, incluindo o opengazer que é open source e faz +- o que seria necessário para por isto a funcionar. Acabei por não conseguir compilar porque aquilo é um inferno de dependencias, mas existe! http://www.inference.phy.cam.ac.uk/opengazer/ (http://www.inference.phy.cam.ac.uk/opengazer/)
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: msr em 17 de Dezembro de 2008, 23:58
Tambem fiquei com essa duvida. Nos comentários do filme dizem-nos que utilizaram um "eye tracker" destes: http://www.smivision.com/ (http://www.smivision.com/)
Penso que seja aquilo que, no clip, está exactamente por baixo do monitor.
Mais info do projecto aqui: http://alexandre.alapetite.net/divers/robot/mobile-laptop2/index.en.html (http://alexandre.alapetite.net/divers/robot/mobile-laptop2/index.en.html) http://martintall.com/video/gazerobot/ (http://martintall.com/video/gazerobot/)
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: Fifas em 18 de Dezembro de 2008, 00:03
ha uma aplicaçao utilizada em simuladores que ve o movimento da cabeça para mexer a cabeça do homem no jogo....existe uma versao open source desse mesmo....penso que seja o mesmo principio
Título: Re:Controlar robot com o olhar
Enviado por: TigPT em 18 de Dezembro de 2008, 00:09
Muito interessante mesmo, estes últimos vídeos então, deixam-me com uma vontade de começar um projecto destes.
Mas não me posso dar a esse luxo para já, e se quero me empenhar em alguns projectos, tenho que os manter em baixo número... :P