LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: DanBar em 12 de Fevereiro de 2009, 23:10
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Bem pessoal estou quase a acabar o meu robot.
Digamos que não fui eu que o inventei mas sou eu que o estou a montar.
Sim adivinharam é a coleção O MEU ROBOT da planetadeagostin.
A coleção está quase a chegar ao fim, mas ainda tenho em falta alguns facisculos atrasados (especialmente a placa que controla a base (rodas e elevador).
Até agora é espectacular, todos os dias eu e a minha filha divertimo-nos imenso.
Jogamos vários jogos (desde as escondidas, seguir as cores, procurar o tesouro (falta ele andar)
Tiramos fotos em conjunto, fazemos festas, controlamos através de pc e/ou telemóvel, reconhecimento por voz e facial e muito mais.
Vejam algumas especificações e video do que le faz:
http://www.planetadeagostini.pt/robot (http://www.planetadeagostini.pt/robot)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Frobotpt-admin.havetnet.com%2Fuploads%2Farticles%2Frobotdescricaofinalpeq_400.jpg&hash=1e9749bb3337b0d1bc6e1ac615051adbcf75e022)
Mas o robot tem um grande defeito.
Usa 8 pinhas 1,5 volts AA. pois é brincamos alguns minutos e ele diz logo "estou cansado".
Então decidi alterar a fonte dele por 2 pilhas de 9 volts.
Ele necessita de 4,5 Volts (3x1.5v) e 7,5 Volts (5x1.5v), então vou fazer um circuito para devidir a voltagem com resistencias ligado a 2 pilhas 9 volts.
A minha questão é a seguinte. Eu vou usar 2 pilhas recarregaveis e gostaria de fazer um carregador com emissor IR de parede (IR PULSE) de maneira que o robot quando tivesse "cansado" se dirija ao Emissor IR para se carregar.
O emissor posso usar um circuito com um NE555 e alguns led IR, mas não sei como fazer o receptor para ligar ao robot.
O robot também tem entradas digitais e pode-se programa Visual C-LIKE.
Especificações técnicas de O SEU ROBOT
Dimensões (alt. x larg. x profund.): 40 cm (de pé) x 28,5 cm x 31 cm (aproximadamente)
Peso: 2 kg (aproximadamente)
Pilhas: 8 pilhas AA (alcalinas ou recarregáveis)
Duração das pilhas: 4 horas, aproximadamente (em uso contínuo) "MENTIROSOS" ::)
Velocidade: 30 cm/s (conforme a superfície)
Motores: 7 motores CC com codificador
Sensores:
De proximidade: 5 (2 emissores e 3 receptores)
De tacto: 1 (na cabeça)
De luz: 2
De temperatura: 1
LED a bordo: 26
Ecrã: 1, LCD alfanumérico, 16 caracteres x 2 linhas
Memória Flash: 16 MB
RAM: 16 MB
Capacidade de gravação de som: 150 segundos, aproximadamente
Resolução da câmara: 640 x 480
Portas externas: USB e RS232
Requisitos do sistema: Windows 98, 2000 ou XP
Raio de acção Bluetooth: 10 a 30 metros aproximadamente (consoante o espaço)
Compatibilidade Bluetooth: O SEU ROBOT pode ser controlado a partir da maior parte dos telemóveis e PDA compatíveis com Bluetooth e a partir de qualquer dispositivo que suporte J2ME com MIDP 2.= ou MIDP 1.0 + JSR-135 (Mobile Media API) e JSR-82 (API Java para dispositivos Bluetooth).
Plano geral da obra:http://www.planetadeagostini.pt/robot/public/Robot.pdf (http://www.planetadeagostini.pt/robot/public/Robot.pdf)
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Eh lá faz tanta coisa! Bem fixe :D
Belo kit, bastante completo!
Para programares o receptor, segues o meu tutorial de como fazer um detector de proximidade por IR, mas ignoras a parte do emissor! Basta meteres o robot a rodar a procura de IR, isto é, Rodas o robot e esperas até o receptor dar sinar dê qualquer coisa! Começas a andar nessa direcçao e manténs-na enquanto o sensor de IR estiver a dar impulsos.
Já agora o robot tem pinos de I/O? Ou o sensor IR já está incluído no robot?
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grande maluco.. :)
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O robot tem pinos i/o e vou instalar um arduino nele ;D
Mas o ultimos fascículo traz um comando receptor e emissor Ir para podermos comandar a tv, dvd, etc.
E é programável pelo Visual C-Like
http://www.planetadeagostini.pt/robot/entregas.php?id=90 (http://www.planetadeagostini.pt/robot/entregas.php?id=90)
Espreita aqui: http://www.planetadeagostini.pt/robot/uploads/pdfs/90_instr_90.pdf (http://www.planetadeagostini.pt/robot/uploads/pdfs/90_instr_90.pdf)
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Somos dois, também tenho uma coisa dessas, sai caro pa caramba (desculpem a linguagem - foi só para não dizer coisas piores), mas está a ser um desespero as entregas desta coleção, enquanto me lembrar não me meto noutra.
No entanto é um kit cheio de potencial sim senhor, por exemplo uma placa de comunnicações Bluetooth por dez Euros vale a pena pedir mais umas quantas. ;)
Mas mais uma vez as esperas são desesperantes.
A esta data a coleção já devia ter terminado, mas ainda me faltam uns 4 fasciculos.
Mas se alguém tiver interessado, o projecto é bem interessante. :) em Espanha e Itália fizeram uma segunda edição, e acho que também está a sair no Brasil.
Agora que conheço um pouco mais do meio (sem saber assim muito), eu não me metia noutra.
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Só agora li, tenho andado a correr de um lado para o outro.
Parece muito interessante, quanto à alimentação, é mesmo uma pena não ter uma bateria...
Não utilizes resistências para divisor de tensão, a tensão da fonte vai alterar conforme vais consumindo e os teus cálculos vão ficar errados ao fim de algum consumo.
Mete reguladores de tensão que podes adquirir como samples de diversos fabricantes!
Quanto à dockstation, acho muito muito interessante, é possível mas não é trivial.. força com isso e começa a hackea-lo :D
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eu fiz o outro ''meu robot'' da planeta de agostini uando tinha 9 anos só fiz até ao fasciculo 16 :-\ algue tem um e quer vender? :S
Eu estava a pensar em polo a andar com um arduino(ou dois ;D)
Este aqui está mt fixe mesmo! eu queria mesmno fazelo mas 900 e tal € no fim :S tinha de comprar uma bike e tal enfim...
ele é completa,ente autonomo certo?
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Ás vezes é autónomo de mais, sem dizer nada o tipo diz Obrigado, ou algo no género.
e 4horas com boas pilhas não parece grande autonomia, e quanto a comportamentos pré-definidos, tens de ser tu a fazer o programa em Visaul C-like ou Java.
Tem uma coisa engraçada de poderes comandar a partir da net, via um computador/servidor e depois bluetooth, mas não te aproximes de um pricipicio, porque o comando pode demorar ou não chegar e lá se vão 900€ mais uns pózinhos. ::)
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Ah, pois é!
Foi este bacano que me fez entrar na robótica! De uma certa forma, ele é uma espécie de "arduino" pobrezinho em termos de pins digitais e analógicos (;D), e tirando o inconveniente de certas e determinadas peças que nunca mais aparecem, o I-Droid é engraçado.
O que eu mais gosto neste robot é o facto de obedecer a comandos verbais e a sua câmara de video. Para quem já viu o meu tópico "Humanóide Caseiro", é precisamente uma espécie de I-Droid com pernas que eu gostaria de poder construir... um dia... num futuro distante... sei lá... mas isso já é uma outra história...
Já agora o robot tem pinos de I/O? Ou o sensor IR já está incluído no robot?
O I-Droid possui pouquíssimas entradas I/O digitais e analógicas (se bem me lembro acho que são duas de cada) mas a colecção incluí uma pequena breadboard e sensores IR (só para citar algumas componentes) para criar pequenos circuitos para aumentar as capacidades dele.
A aplicação de uma Arduino no I-Droid pode aumentar as sua capacidades consideravelmente, mas como já alguns constataram, a "upgrade" das baterias deverá ser o passo principal, não só para aumentar a sua autonomia, mas também para poder alimentar confortavelmente as possíveis "upgrades" que o I-Droid possa vir a ter.
Para aqueles que já me conhecem do fórum do ROBOT: Eu não vos disse que seria bom aceitarem o convite para virem a este fórum? Ah? Quem é amigo? Quem é, quem é?
;D ;D ;D ;D
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O meu primeiro passo é instalar 3 baterias de 9 volts. Até cabem no sitio das antigas.
Um dos meus arduinos vai ficar onde está a breadboard e fica ligado ás portas i/o do robot.
O resto de programação e sensores é a nossa imaginação.
Vou trocar aquelas rodas por umas de borracha mais altas (os tapetes lá de casa atrapalham).
vou alterar a pinça com sensor IR de aproximação, para agarrar melhor o objecto.
Já estou a desenvolver uma docking estation. Para o robot regarregar as pilhas automáticamente.
Talvez mais tarde altere os motores para mais potentes e subsitua os motores dos braços por microservos.
;D
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a cena da docking station é altamente, já sabes como vais fazer para as pilhas recarregarem?
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Isto é uma coisa que já tinha pensado por acaso. Eu já vi na maxim e outras empresas, circuito relacionados com "battery manager" mas ainda não estive com muita atenção a ler aquilo, mas pareceu que tem lá circuitos para carregar, para saber se está carrega ou não, etc.
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O meu primeiro passo é instalar 3 baterias de 9 volts. Até cabem no sitio das antigas.
Como pretendes gerenciar toda essa energia? É que, como já deves saber (e se não sabes, ficas a saber à mesma), o sistema electrónico do I-Droid requer 4.5v e os motores 7.5v. Já li neste fórum que usar resistências não é a melhor opção, o pior é que já não lembro qual era a solução correta... ???
Colocar servos no lugar dos motores dos braços vai implicar uma "cirurgia" enorme em termos de mecânica, mas o resultado final vai ficar 5 estrelas, e uma vez que pretendes adicionar-lhe um Arduino, será que valerá a pena colocar servos nos cotovelos?
Por falar em docking station (ou em português, baía de carregamento ;) ), há uma coisa que me dá volta à cabeça... se, em teoria, o I-Droid vai carregar ele mesmo as suas baterias nessa baía, não é suposto ele estar desligado da corrente para que o carregamento das baterias não provoque danos na sua electrónica?
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Com as 3 baterias de 9 volts vou usar reguladores para para 3 tipos de tensão 4.5 e 7.5 para o i-droid e 5 volts para o arduino.
Talvez até use as resistencias depois dos reguladores. O problema das registencias é só no caso da voltagem ir descendo e os valores delas já não ficam certos.
Os servos ainda vou ter que projectar como vou fazer. MAs defenetivamente aqueles braços tem mesmo problemas. o braço direito do robot já o desmanchei 2 vezes e ele continua com problemas. Ora funciona ora não...
Na Baía de carregamento o robot é estacionado por IR e depois umas patilhas fazem contacto com o carregador.
Faço um circuito que detecta a entrada de corrente é direcionada para as baterias . Uso transistores, diodos e até talvez relés.
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Nesta página italiana pode-se ver como fazer uma fonte alimentação para o robot utilizando 2 LM317
http://www.adrirobot.it/id_01/alimentatore_rete/alimentatore_rete.htm (http://www.adrirobot.it/id_01/alimentatore_rete/alimentatore_rete.htm)
http://www.adrirobot.it/id_01/alimentatore_rete/Documentazione%20alimentatore.pdf (http://www.adrirobot.it/id_01/alimentatore_rete/Documentazione%20alimentatore.pdf)
http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_idroid.htm (http://www.adrirobot.it/menu_new/index/index_idroid.htm)
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Falta-me 3 fasciculos para acabar o meu.
55,62 e o 90
Depois fica assim ;D
http://www.youtube.com/watch?v=XB9kJ_SEJ8A#noexternalembed&eurl=http://www.personalrobotics.nl/mambo/index.php?option=com_content&task=blogcategory&id=0&Itemid=85&feature=player_embedded (http://www.youtube.com/watch?v=XB9kJ_SEJ8A#noexternalembed&eurl=http://www.personalrobotics.nl/mambo/index.php?option=com_content&task=blogcategory&id=0&Itemid=85&feature=player_embedded)
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mt fixe!
Qual é o preço final?
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Muito dinheiro:
1ª entrega a 1,99
2ª entrega a 5,99
84 entregas a 9,99 = 839.16 euros
3 entregas a 19,99 (nºs 28, 33 e 42) = 59.97 euros
1 entrega a 29,99 (nº 52)
TOTAL: 937,10 euros
+ arquivadores (27.96 euros)
TOTAL COLECÇÃO COM ARQUIVADORES = 965.06 euros
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Pena é o preço destas colecções ficarem tão alto, mas realmente são coisas quem envolvem muitos moldes de peças de plástico e isso, é normal não ser barato!
Fica um excelente robot para começar nesta área, só é mesmo pena é k nas minhas mãos ficava todo desmontadinho :D
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Pois. Eu só não o desmonto agora, porque quero ver e justificar o valor que gastei nele.
NOTA: O meu robot está a ficar mais inteligente. Ele obdece mais á minha filha de 2 anos. ::)
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Pois. Eu só não o desmonto agora, porque quero ver e justificar o valor que gastei nele.
NOTA: O meu robot está a ficar mais inteligente. Ele obdece mais á minha filha de 2 anos. ::)
sabe que tu o queres hackar, e ve se a tua filha o safa disso
:P
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Boas
eu tambem adquiri o um Robo desses so que ainda nao esta montado, ainda so montei ate fasciculo 49 ja tenho todas as peças menos o 50 que ainda deve demorar uns dias depois assim que poder ja me mando a ele, depois de me ambientar com a prog. do robo tinha pensado em fazer uma estaçao tenho ai umas ideias malucas que penso que podem resultar ou nao lolol. Mas tenho de preceber bem a programaçao que ele usa. para programar um sistema de mapa da casa ou entao a estaçao enviar um sinal e ele ir atras dele quando precisar. Mas como ainda nao percebo muito disto tudo ate pode nao resultar as ideias que tenho se nao derem logo se pensa em outra coisa assim que perceber mais qual quer coisa. Tambem ando a estudar o que o Arduino faz e pode vir a fazer e ver se de alguma maneira da para integrar no robo, 1º tinha pensado em Eproms programar e adicionar ao robo(pensei nas Eproms pq tenho um amigo que tem umas luzes nesse "formato") e assim poderia ser mais facil mas visto as potencialidades do Arduino ui, tavez depois de saber mais um pouco construa um circuito integrado com Eproms ou outra desde que seja facil lolol....
fiquem bem e obrigado ;)
Hugo Silva
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Então, sempre concretizou as suas ideias? Fez o docking station?