Bem pessoal estou quase a acabar o meu robot.
Digamos que não fui eu que o inventei mas sou eu que o estou a montar.
Sim adivinharam é a coleção O MEU ROBOT da planetadeagostin.
A coleção está quase a chegar ao fim, mas ainda tenho em falta alguns facisculos atrasados (especialmente a placa que controla a base (rodas e elevador).
Até agora é espectacular, todos os dias eu e a minha filha divertimo-nos imenso.
Jogamos vários jogos (desde as escondidas, seguir as cores, procurar o tesouro (falta ele andar)
Tiramos fotos em conjunto, fazemos festas, controlamos através de pc e/ou telemóvel, reconhecimento por voz e facial e muito mais.
Vejam algumas especificações e video do que le faz:
http://www.planetadeagostini.pt/robotMas o robot tem um grande defeito.
Usa 8 pinhas 1,5 volts AA. pois é brincamos alguns minutos e ele diz logo "estou cansado".
Então decidi alterar a fonte dele por 2 pilhas de 9 volts.
Ele necessita de 4,5 Volts (3x1.5v) e 7,5 Volts (5x1.5v), então vou fazer um circuito para devidir a voltagem com resistencias ligado a 2 pilhas 9 volts.
A minha questão é a seguinte. Eu vou usar 2 pilhas recarregaveis e gostaria de fazer um carregador com emissor IR de parede (IR PULSE) de maneira que o robot quando tivesse "cansado" se dirija ao Emissor IR para se carregar.
O emissor posso usar um circuito com um NE555 e alguns led IR, mas não sei como fazer o receptor para ligar ao robot.
O robot também tem entradas digitais e pode-se programa Visual C-LIKE.
Especificações técnicas de O SEU ROBOT
Dimensões (alt. x larg. x profund.): 40 cm (de pé) x 28,5 cm x 31 cm (aproximadamente)
Peso: 2 kg (aproximadamente)
Pilhas: 8 pilhas AA (alcalinas ou recarregáveis)
Duração das pilhas: 4 horas, aproximadamente (em uso contínuo)
"MENTIROSOS" Velocidade: 30 cm/s (conforme a superfície)
Motores: 7 motores CC com codificador
Sensores:
De proximidade: 5 (2 emissores e 3 receptores)
De tacto: 1 (na cabeça)
De luz: 2
De temperatura: 1
LED a bordo: 26
Ecrã: 1, LCD alfanumérico, 16 caracteres x 2 linhas
Memória Flash: 16 MB
RAM: 16 MB
Capacidade de gravação de som: 150 segundos, aproximadamente
Resolução da câmara: 640 x 480
Portas externas: USB e RS232
Requisitos do sistema: Windows 98, 2000 ou XP
Raio de acção Bluetooth: 10 a 30 metros aproximadamente (consoante o espaço)
Compatibilidade Bluetooth: O SEU ROBOT pode ser controlado a partir da maior parte dos telemóveis e PDA compatíveis com Bluetooth e a partir de qualquer dispositivo que suporte J2ME com MIDP 2.= ou MIDP 1.0 + JSR-135 (Mobile Media API) e JSR-82 (API Java para dispositivos Bluetooth).
Plano geral da obra:
http://www.planetadeagostini.pt/robot/public/Robot.pdf