LusoRobótica - Robótica em Português
Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: DanBar em 28 de Julho de 2009, 15:41
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-019.jpg%3Fw%3D640&hash=09c4645403f58d6303df302fd1ae4aed95fece62)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo-logotipo.jpg%3Fw%3D320&hash=985c2ca849e035c02317b1c4894a35bf11f3839f)
O desafio está lançado...se houver mais alguém que alinhe comigo?
Vamos fazer combates de mini Sumos Robots 8)
Bem mais um projecto a iniciar.
Vou construir 2 mini Sumo Robot para combates lá em casa.
Vou construir conforme todas as normas e regras encontradas na net.
Especificações:
Maximo 10cm x 10cm (500g), Arduino Base + 2 Servos + Sensores IR
Lista Material:
1 Atmega 168 ( cerebro)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F07957-03-L_i_ma.jpg&hash=655ffee2249894736b8d5628db8a52191f470221)
1 sensor IR Sharp (para detectar oponente)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F00242-1_i_ma.jpg&hash=5612d634b95cdf08e70b40c03f8b46967cd93eba)
1 Sensor IR Large Optical Detector / Phototransistor ( para detectar linhas)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2FSense-ROSB_i_ma.jpg&hash=17e1f4d62c1bad90663c78df73302b6a4cae19f2)
2 servos turnigy 1160A ( pelos menos serviram para alguma coisa ;D)
1 suporte 4 baterias 1,5V AA
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2FBatt-Holder-Terminated_i_ma.jpg&hash=6e4b2e8b992e10f23370a4e7e42377dccf260076)
2 Rodas (antigos roletos de impressora hp - aquelas rodas que puxam o papel) ;)
Esquema electrónico:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo_esquema.jpg%3Fw%3D450&hash=00c074ba9bb563d1951ff71eeef73d72fdaf0d05)
Desenvolvimento:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Flogo.jpg%3Fw%3D437&hash=7f0f731ed1e1943b4941139d8d4d02edc991b483)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo1.jpg&hash=563d96927501b5f93db2fcf0823a406560cb26ea)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo2.jpg&hash=bd79393617d15368a8daf8fa964bac5e31aada7c)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo3.jpg&hash=9515153f2c654e6d4e2367505585bf8b7c12b0f0)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo4.jpg&hash=947b333cc5a89caf9245c97bd0b637ea77b784d8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo5.jpg&hash=a0c796e0b1410c061eecc6a80e0252325770ed16)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo6.jpg&hash=dab666f1055b95e8bdb5b3e0e917c5f9468d209f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo7.jpg&hash=87671eed1dfa75d5cd18c4386819c28dfec0c0ee)
Continua...
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Regras da construção e regulamentos das competições:
http://www.robotroom.com/SumoRules.html (http://www.robotroom.com/SumoRules.html)
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Actualização:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo8.jpg&hash=a51a0827f76852c472b91d3591a82aeccca3c3dd)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo9.jpg&hash=8eb69c37b883094feb955b6305a5ca31bad9edc9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo10.jpg&hash=e482ba5fbd8c5e727e98c5508291cf0d88176d84)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo11.jpg&hash=26cb23fd24f7621a90ae5c7c9dd7b91a4a53cf81)
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Sempre imparável com novos projectos!
De certeza que esses bots vão proporcionar grandes emoções no ring, que começem as apostas ;D
já vi vídeos de concursos de robots de sumo no japão e fiquei espantado com a rapidez e os algoritmos que eles tem para derrubar os adversários.
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Genial iCar! :D:D:D
Entao as rodas de impressora... brutal, digo-te que isso esta mesmo com bom aspecto!
Pensas em promover "combates" com diferentes membros do LR? ;)
Keep on!
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coincidência, passei a tarde toda a desmontar uma HP, e parti uma das rodas a tentar tirá-la :(
não consigo tirar as outras :'(
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Muito bom, estou a adorar ver... estás-me a deixar com vontade de voltar para Lisboa para poder brincar com o Arduino :P
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Excelente é pouco ;)
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Muito bom :) Parece estar a ficar uma coisa mesmo boa para a guerra :P Já agora.. pode-se saber de que modelo de impressora vieram essas rodas? :P
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este pessoal constrói robot a velocidade com que eu pestanejo :D
parabéns, parece estar a ficar excelente
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Bem não sei dizer ao certo. Eu tenho tantas impressoras avariadas.
Desmanchei Xerox p8ex, p1210, Hp 2040, Hp Jatos tinta, etc. Vieram dai.
Aproveitei motores, correias, rodas dentadas, sensores papel, veios, rodas com borrachas, fios etc.
Tenho também muitas Fotocopiadoras avariadas... ;D
No ano passado não tinha o bixo da robótica mandei para o ferro venho 1 tonelada de material informático. Este ano só vai as carcaças :D :D
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Também aproveitei estas rodinhas brancas que optimos opoios para os robots:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo7.jpg&hash=87671eed1dfa75d5cd18c4386819c28dfec0c0ee)
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hehe...tu não paras iCAR ;)
também estou com ideias de fazer um sumo....a ver se fazemos um campeonato LusoRobotica Sumo ;D
se não te importares, diz-me uma coisa...onde arranjas essas placas perfuradas pretas que usas nos teus projectos? são muito mais bonitas que as normais ;)
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;D ;D São as normais.
Mas antes de fazer o quer que seja passo o spray preto mate por cima delas.
Compro as placas e passo logo o spray preto. Depois de estarem secas guardo-as na gaveta.
Assim quando necessito é só cortar á medida, lixar a lateral cortada e passar com uma caneta filtro preta (a dos cd's) para ficar uniforme outra vez.
Já faço isso aos anos. Dantes fazia prateadas 8)
também estou com ideias de fazer um sumo....a ver se fazemos um campeonato LusoRobotica Sumo
Era bem pensado um campionato com prémio e tudo. Também vou fazer o ring.
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hehe...grande maluco....fico mesmo mais bonitas ;)
por baixo ficam da cor original, certo? :)
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Claro, o cobre não se pinta. O máximo que podes fazer é depois de soldares o circuito, passar com spray verniz para proteger a solda.
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Sim, eu sei que nao se pinta....podias era ter uma técnica maluca de pintar o que não é cobre.....looool ;D
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Tem mesmo um aspecto muito agradavel iCar. Depois temos de nos encontrar :D e claro que te vou cravar um par de rodas dessas :D
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Junto aos telemóveis que ainda tenho aqui ;D :-[
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se te levar os eixos cas rodas tiras-mas? ::) ficas com uma parte ;D
até tenho um eixo com umas rodas de borracha mais largas, que fazem lembrar os cilindros para alisar o alcatrão 8)
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com um alicate a segurar o eixo e com a mão a puxar na roda n consegues pôr isso a deslizar?
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A técnica é simples. Pões o eixo ao alto e usas uma alicate junto aos cilindros (rodas) por cima. Depois martelas com um martelo no alicate. vais ver que as rodas começam a escorregar pelo eixo.
Mas faz devagar e marteladas secas, pois podem partir. ;)
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com um alicate a segurar o eixo e com a mão a puxar na roda n consegues pôr isso a deslizar?
A técnica é simples. Pões o eixo ao alto e usas uma alicate junto aos cilindros (rodas) por cima. Depois martelas com um martelo no alicate. vais ver que as rodas começam a escorregar pelo eixo.
Mas faz devagar e marteladas secas, pois podem partir. ;)
não usei um martelo, mas foi semelhante (mas ainda vou experimentar o martelo)
usei o eixo onde os tinteiros corriam (é enorme, prái 1cm de diâmetro) e cruzei-o com o eixo das rodas, meti-o em cima da roda, meti um pé em cada metade, e fiz força para a roda descer ;D
Resultado: roda no chão, mas a parte central ficou no eixo, partiu-se :'(
mas o martelo deve ser mais suave e não é muito impacto duma só vez como fiz, forcei aquilo :-X EDIT: pois, iCAR, é como tu dizes! marteladas secas... :o
já só lá estão duas que se aproveitam :(
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Podes usar um pouco de oleo ou vaselina ::)
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lolol. Olha vou contar aqui a minha técnica, pode ser que gostes. Vais à rua e levas o ferro com as rodas.. depois procuras uma daquelas grelhas do esgoto.. e apoias lá a roda.. depois é só martelar o ferro.. tens é que ter cuidado po ferro não ir parar lá dentro quando tirares a última roda :) Se tiveres um torno de bancada também dá para fazer a mesma coisa :) Já tirei muitas assim e nunca parti nenhuma desde que utilizo esse método. Experimenta e depois diz se resultou :)
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Aqui está um video fixe de uma competeção:
http://www.youtube.com/watch?v=TDVu3dFKWSM
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o segundo round foi espetacular :o
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Peço desculpa mas vou pedir um favor como sou novo nestas andanças, podes explicar o teu circuito, como e que programas o atmega 128 é que não vejo nenhuma ligação e que componentes tens ligados perto do atmega sei que tens lá um cena (que agora não me lembro do nome) onde ligas o atmega e mais o que, resistências?
Cumprimentos
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O meu circuito é simples.
Uso o atmega 128 com um cristal de 16Mhz , 2 condensadores ceramicos 22pF, 1 condensador ceramico de 100nF e uma resistencia de 10K ligada a um interruptor de pressão.
Para programar o arduino uso esta placa:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F00718-03-L_i_ma.jpg&hash=6f259e979af84efe275ecc82b07d9983e762f2aa)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=718 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=718)
Amanhã já posto aqui o esquema e o projecto com fotos ;)
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O circuito do meus "minimal arduino"
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fminimal_arduino.jpg&hash=a78ad62c56816fa5dbd34c5c5e63297f3226e3a0)
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo_logo.jpg&hash=c5889e8b5d283d9c8779a7ae4a023316f9b8d4df)
O desafio está lançado...se houver mais alguém que alinhe comigo?
Vamos fazer combates de mini Sumos Robots 8)
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eu farei....mas talvez faça com PIC :P ou tem de ser mesmo arduino? :D
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Pode ser com o que quizeres.
Só tens é que respeitar as dimensões, peso e regras.
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Aquele logotipo é do meu robot.
Se realmente for avante. temos que criar um logo para o evento.
Mas desafio aqui a administração / moderadores do LR
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Aqui está o esquema do Robot:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo_esquema.jpg&hash=a0d9af9fb37ece000ce70cfcd77c7d6ed25fcc2f)
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tens jeito para os logos ;) (e nao so :D)
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O desafio está lançado...se houver mais alguém que alinhe comigo?
Vamos fazer combates de mini Sumos Robots 8)
COnta comigo XD
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Claro que é para alinhar :P
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Só tens é que respeitar as dimensões, peso e regras.
falta pôr o peso nas especificações do primeiro post.. ;)
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Adicionado, não pode pesar mais k 500g!
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que espetááaaaaaculo!!! o primeiro campeonato oficial da LusoRobótica de sumobots!! XD lool
Muito obrigado iCar pela iniciativa e ideias! Tenho ver se vou terminar o meu!!
Mas já sei que vou levar uma tareia estou a usar servos como locomoção!
Se precisarem de ajuda com alguma coisa digam! e adorei o logo que fizeste!! ***** 5 estrelas
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...Mas já sei que vou levar uma tareia estou a usar servos como locomoção!
Se precisarem de ajuda com alguma coisa digam! e adorei o logo que fizeste!! ***** 5 estrelas
Também o meu...é com servos.
Obrigado.
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motores dc directos são mais rápidos, mas se calha o robot adversário ser mais pesado e ter servos - mais torque, n sei se os dc se safam.. :)
mas com meio kg de robot é capaz de ser porreiro meter uns motorzões dc a bombar nisso.. :D
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Bem esta semana tive muito trabalho na empresa, mas deixo aqui algumas fotos do chassi feito em pvc para testes:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo12.jpg&hash=8602100ab46388d87a860e1e51e9ac5f75775bcb)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo13.jpg&hash=bf4cfd4fcb8efb06d0d544b992fd278b7ff99892)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo14.jpg&hash=0d6e39a33917afd6c81f793c11be9ad6b3886a6a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo15.jpg&hash=66fd29d7ae8249e6c3b79ac23379d911f5da1104)
Sensor Ir da linha branca ou preta
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo16.jpg&hash=51c091301ebe4d450fbc2fa78f84dae929cac8b1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo17.jpg&hash=6ab81dcd8eb435e3438e9e82189650b86f8e2de4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo18.jpg&hash=fb6abe6a0ba1ebf7dc77b1ed79dfa6a067b680e1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo19.jpg&hash=5561fedcfee34d0c74bd7f4373a0c253430a7d23)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo20.jpg&hash=37e146256a166f74ee8b7a0ff1101311d2d24978)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo21.jpg&hash=6c20e6cfa524c233dac30eaa449691bbca628914)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo22.jpg&hash=7edbbb07cede78e5a96ffa0058fecd6229186e71)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo23.jpg&hash=3c3dd86e03a3b8b01e03ba65d8e93b9b6f02a018)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo24.jpg&hash=49dd5222d99f1346b9103f2140cbc4b43ebb0822)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo25.jpg&hash=c778b9e50967ea84b986ae164ec347c63b975962)
Tenho que alterar os apoios do chassi, pois está muito baixo e tenho que fazer a base para o suporte das pilhas.
Talvez instale sensores IR nas laterais e traseira.
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muito bom iCAR ;)
posso-te perguntar onde conseguis-te arranjar PVC? :P ja corri de tudo a procura e nao encontrei :(
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Ok, estão a aguçar-me o apetite, tou quase a ceder :)
O AKI ou o MaxMat têm PVC... PVC, acrilico, e outros plásticos, transparentes, "martelados", brancos. Alguns tipos vendem em múltiplos de quadrados de 10x10cm, outros vendem em placas. Cortes à esquadria são gratuítos.
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Pois foi no Aki
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Actualizei mais um pouco o meu minisumo.
Alterei o suporte da "carnagem" com apoio das baterias.
Instalei uma molas nos veios que suportam a carnagem para poder sempre ajustar a altura.
Aqui estão algumas fotas:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo26.jpg&hash=9fd9813606a0da6945200f31e17fd3cac1ffc111)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo27.jpg&hash=56518b8ee9f0699ed4b9ee648ccb4bede3e51484)
Sem o ajuste de altura.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo28.jpg&hash=deca281ac72920170e80b54097714234d39a550e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo29.jpg&hash=e90fe340de18e54f701c42eb4cfcecd1ffd8993c)
Com a altura ajustada:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo30.jpg&hash=4d41e0f41b3878eaaa1249c938f8e78695ce5295)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo31.jpg&hash=435ab33d77e40a59460071338e38f37797d5c9d6)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo32.jpg&hash=38196864bdc5a998b8203c4a5de73523d8ce75be)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo33.jpg&hash=ec0c193ffbf6d53c2b77b7e383491cf609928643)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo34.jpg&hash=3fd05504876a6263bad41a6f2f4466ee58ce3f53)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo35.jpg&hash=d51abe75fbec0dbbaf77706c4f89e8bb91e64d9b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo36.jpg&hash=94843a8d8438f3cba24043edf3276e1602884b97)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo37.jpg&hash=f3bcd96bbb1fba944a48a8988a5d09166f7ee805)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo38.jpg&hash=dee94a43d6a5ee542cbaf0ba82e9d14ee52b2640)
Agora falta acabar a parte da frente, pintar e ajustar a programação.
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Desafio ... ;D
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2Fminisumo%2Fsumo39.jpg&hash=024de1634022723d8ce3937b608b0155206251bd)
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bem isso e carne para canhao.
ai ai ai
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Haha.. Formiga vs Elefante
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Estou a ver que isto está a andar :)
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Viva,
a organização do campeonato mini sumo do LR é para ir para a frente? Estou a pensar alinhar também e iniciar me na contrução de um bichinho destes também.
Está porreiro o teu robot iCAR! Realmente o PVC é fixe para protótipos.
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Por mim avança. Eu neste momento estou um pouco parado nos meus projectos, pois estou com muito trabalho na empresa.
Mas acho que devemos avançar com o torneio ;)
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Concordo, acho que devemos de começar a fazer robots de mini sumo para knd já formos meia duzia, podermos marcar data e local, para começar a preparar um evento.
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Finalmente arranjei um tempinho para acabar o meu sumo Robot.
Só falta os pormenores e as pinturas de Guerra. ???
Agora só necessito de um adiversário. :o 8)
Como podem ver aqui ele não dá tréguas ás Bolas:
Test balls (http://www.youtube.com/watch?v=1scy5TrygfY#)
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Sim senhor... pelo que vi só estava a ir muito para a parte de cima porque o IR detectava a parede como sendo um obstáculo. Em espaço aberto não terias problemas e ele atacaria mais depressa o alvo.
Tenho que preparar o meu para o desafio :P
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eu ainda não posso ver o video, o youtube não deixa :(
por acaso tenho aqui um robot que podia ser sumo com uns ajustes, tem 2cm a mais de comprimento, mas nada que não se resolva ;D
EDIT:
essas pilhas no lidl, tem um preço escelente para o que são :)
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Pois eu também, vou fazer outro upload...
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essas pilhas no lidl, tem um preço escelente para o que são :)
São as pilhas recarregaveis mais baratas do mercado ;D ;)
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Já está disponível o video.
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essas pilhas no lidl, tem um preço escelente para o que são :)
São as pilhas recarregaveis mais baratas do mercado ;D ;)
Cá em Odivelas até já se acabaram.
Ta engraçado o vídeo, qualquer dia ainda aprendo a programar.
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Eu comprei ao Pe. De mim na arroja.
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Ainda tenho uma embalagem por abrir ::)
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Eu comprei ao Pe. De mim na arroja.
Ao pe da gente, que eu moro na arroja, e tenho o estoque reforçado.
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Este video demonstra bem o divertimento do mini sumo :
http://www.youtube.com/watch?v=_sekoOtdKhg&feature=player_embedded# (http://www.youtube.com/watch?v=_sekoOtdKhg&feature=player_embedded#)
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Tudo á molhada...
Robotic Society of Southern California's 2009 Mini Sumo Robot Competition (http://www.youtube.com/watch?v=EYSXoT8kFHE&feature=player_embedded#)
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Bem que rival. Nem dá hipótese.
Sumo robots - finals (http://www.youtube.com/watch?v=YpqmBEG349I&feature=related#)
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uma victória sem espinhas :o deve ter um cintorão negro destas coisas!
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Após algum tuning ao código fica aqui o video num dohyo preto.
Black dohyo (http://www.youtube.com/watch?v=l_u7aXcANBk#)
Agora com este novo código posso dizer ele detecta linhas brancas ou pretas e a detecção do "inimigo' está mais rápida.
Só tenho que fazer um tuning ao chassi, pois tenho que por uma roda á frente ou outra coisa qualquer para parar os solavancos.
;)
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Eu não deveria partilhar este código, pois os futuros adversários podem ver os meus pontos francos.
Mas mesmo assim aqui está o código do meu bixinho. Simples e eficás.
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Finalmente acabei.
Aqui tem fotos:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0013.jpg%3Fw%3D640&hash=78ad6bf74ac0bdb17558e8bd2c0608d3cf6c954b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0023.jpg%3Fw%3D640&hash=e9d0fdf1ad443a04d62d81e8489de57c35eccfc1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0032.jpg%3Fw%3D640&hash=eed67c1d25260456af647fdf52bb4c8b09cc723b)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0041.jpg%3Fw%3D640&hash=8fa24dd6bbb23427acf1876d8fb258ecbc816ac3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0052.jpg%3Fw%3D640&hash=96be618b32868de84ccafefe6891ef2c29a735c2)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0071.jpg%3Fw%3D640&hash=676a0a6c63b4bc354a25114f85e0aeb4121d3e93)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0083.jpg%3Fw%3D640&hash=4ae53166b5748c1ec0a809579168f03655fdfe04)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0091.jpg%3Fw%3D640&hash=7fb7f056ec96b5941dfd7efb26c0615f27a30a81)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0101.jpg%3Fw%3D640&hash=50bcb580948f26ef8b7e6e4df503c6b264a9cdff)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0111.jpg%3Fw%3D640&hash=6edcbe3d94a5d6d83c6a2a6465da071059e15496)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0121.jpg%3Fw%3D640&hash=e040d771670a82e29b36c26eb91d0de4c0ad1e62)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0131.jpg%3Fw%3D640&hash=1a2ef8b4f6a21ec7182ef2c4347ffad797bfd0ef)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0141.jpg%3Fw%3D640&hash=5df8e56b87f076dda5fcb3e63d187c537ba3d654)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0151.jpg%3Fw%3D640&hash=dd06840691185d8d0bc06a2e1e810569b7cb7b09)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-0171.jpg%3Fw%3D640&hash=b20805ce08a160a892b63323b39fc14954d745c4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-018.jpg%3Fw%3D640&hash=4bb7d1c523cf12e73584af54237d19e8988999f6)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimagem-019.jpg%3Fw%3D640&hash=09c4645403f58d6303df302fd1ae4aed95fece62)
Está montado o desafio... ;D
Nota: O Robot não está pintado nem é metal. Ele está forrado com película autocolante a imitar aluminio.
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ehehe...sim senhora gostei da modalidade...
parabens...
cumprimentos..
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Está altamente, será que a rampa não daria para estar um pouco mais próxima do chão? Há ai uma foto que parece que ainda podias baixar isso um pouco e se calhar era melhor.
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Está altamente! nunca pensaste em substituir as roda por largatas semper ajuda no atrito com o chão
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está mesmo muito bom ;D
tem um aspecto mesmo ''badass'' 8)
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Está altamente, será que a rampa não daria para estar um pouco mais próxima do chão? Há ai uma foto que parece que ainda podias baixar isso um pouco e se calhar era melhor.
Não há problema as rodas são ajustadas Lembras-te?
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo27.jpg%3Fw%3D470&hash=3060dfa3f2c33ee02732b8b5268517945d913198)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fsumo29.jpg%3Fw%3D470&hash=09460b5874a029baaf4f835bb3b423226f8558bc)
Posso sempre baixar mais um pouco. ;D ;)
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Com as rodinhas brancas de apoio já ficou mais estável é que me da a impressão de podias afasta-las mais.
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Sim as rodas estabelizaram o bixo.
Agora o Teste Final:
Final Test (http://www.youtube.com/watch?v=JLhps2AL-2E#)
Aprovado. ;D
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Sim senhor nota-se que esta melhor
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Por momentos pensei que era um chassis de alumínio, não parece nada que é uma película. Está 5 estrelas.
Se o pessoal se meter a construir destas coisas vai apimentar mais o fórum. Acho uma piada a esta modalidade.
Bem o iCAR deu o ponto de partida, agora é esperar para aparecerem mais adversários. :)
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Nem a tua filha lhe escapa :P
Só acho que ele como se vê demora a ir ao ultimo objecto isto porque ele esta sempre a fazer o: linha preta->vira para a direita->linha preta->vira para a direita... e se calhar algo um pouco mais elaborado como por exemplo ir incrementando as vezes que detectou a linha sem encontrar objecto e começar a fazer outro algoritmo, estive aqui a pensar um pouco mas não me surgiram muitas soluções mas pode ser que isto de alguma ideia.
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Sim tens razão essa função tem que ser melhorada. Era mais fácil se tivesse 2 sensores ir para as linhas.
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Mais uns testes com melhorias:
Other Test (http://www.youtube.com/watch?v=pE2ISK1dcdY#ws)
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Começas a deixar os "futuro adversários" com medo ;D
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Propaganda Psicológica :o Já se usava na 1º Guerra Mundial ;D
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Estava aqui a ver se fazia quaquer coisa, e está dificil conseguir as dimensões pretendidas :P
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Com motores os mini sumos ficam melhores, mas depois é difícil ficar dentro das dimensões ???
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pois... eu no meu sumo estou com um problema com as medidas. De largura tenho 2mm a mais (10.2cm), não consigo roubar mais na distância entre as rodas. Será que é fundamental cumprir á regra os 10cm, não pode haver uma tolerância mínima, isto falando em futuros desafios entre o pessoal do LR? No resto das medidas cumpro os requisitos.
A moda tá a pegar e vai toda a gente fazer um!!!
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Pois isso terá que ser a lusorobotica a decidir.
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Se fosse por mim, era na boa, lool, era do estilo haver uma tolerancia ai de 0,5cm, tanto a mais como a menos, ficava ao criterio de cada um depois...
experimenta colocar umas rodas mais finas pauleta...
Cumprimentos...
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Se organizarmos eventos, numa fase inicial haverá uma tolerância de dimensões, contudo esta contará como uma penalização para esse participante, evitando grande rigor enquanto o desafio não tiver muitos participantes, contudo mais para a frente teremos que fazer regras mais rigorosas. ;)
Lets have fun!
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Boa ideia, tipo se exceder as dimensões < 5mm, só pode ter 450 grammas de peso por exemplo...
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Boas
Quais são os servos que estás a usar? O que achas deles?
Cumprimentos...
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Os Servos que estou a usar são uma porcaria como servos. Mas servem como servos de rotação continua (motor)
são estes:
Turnigy Mini Servo 16g/2.1kg/.11sec
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbyking.com%2Fhobbyking%2Fstore%2Fcatalog%2FTR1160A.jpg&hash=2ffd110f8682dbd02dbbd5c545515bad9d8fd714)
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7562 (http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7562)
Fazem um torque de 2.1kg a 6 volts. mas são péssimos a centrar e a carretos são de plástico. Se os forças com os 2 kg duvido que os carretos aguentem.
Mas como motores de mini sumo são bons ;)
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Adorei está muito porreiro. É pena eu morar nos açores, senão fazia já um para dar porrada nesse :P.
Quando acabar o meu seguidor de linha vou-me meter num desses.
Tenho uma duvida, como e que materiais usaste para segurar os dois servos um no outro? É um tubo com rosca? e parafusos? e onde se arranja isso?
E em vez de usar servos que tal usar motores dc com caixa de redução? achas que fica bom?
Cumprimentos dos açores e continua, já me sinto inspirado.
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boas!
tava a pensar construir mini-sumobot...(com mt calma...lol) e tou a pensar em adquirir os motores 1º
mas tou com duvidas...tipo existe alguma diferença entre geard motors com gear ratt de 20:1, 50:1 ,200:1 para mini-sumobots?
e quanto ás rpm de 200 ou 300..iria-se verificar alguma diferença numa "batalha"??lol
obg
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Existem muitas filosofias. Pessoalmente ainda não fiz testes para verificar quais as melhores, mas em termos físicos, alguns apostam em ter força para um frente a frente, outros preferem ter velocidade para ganhar inércia e com isso conseguir melhores resultados no primeiro contacto com o adversário que o fará recuar e possivelmente perder o atrito com o chão que os fará continuar a recuar até voltar a ter tracção.
Temos que pedir ao iCAR umas explicações e puxar por nós para fazermos umas competições :P
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O robots começam frente a frente, um robot mais rapido (mas com menos força) consegue antes do primeiro contacto, esquivar-se e por exemplo acertar o robot adversario de lado o que o faz perder a tracção como o tig disse e sair do ringue. Penso que a velocidade, o binario e o programador fazem a diferença. O robot ate pode ter bastante força e tal mas se um com mais velocidade e bem programado antigir de lado, que é a zona mais fraca, esse robot ta arrumado (para o round seguinte claro :P) .
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Isto não se chegou a concretizar pois não? Este torneio?
Tive a seguinte ideia... visto morarmos todos longe uns dos outros que tal fazermos uma série de tarefas para cada um dos robots e gravar em vídeo de cada um dos competidores?
Pode ser Sumo à mesma... como se fosse um treino para a competição assim atribuíamos pontos por cada tarefa relacionada com Sumobótica. XD
1) Quem consegue empurrar algo mais pesado.
2) Quem é o mais rápido... etc.
Fica a ideia :)
E quero participar claro XD
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Por acaso tenho andado com ideias em fazer um...
digam me uma coisa, um robot destes é capaz de ficar no total por que valores?
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Muito bom, gostei muito do robot andar a direito.. o meu, não sei porquê, com 2 shields (dfrobot motor shield e outra) um motor acaba sempre por andar mais do que o outro.. tenho sempre de compensar no código.
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Muito bom, gostei muito do robot andar a direito.. o meu, não sei porquê, com 2 shields (dfrobot motor shield e outra) um motor acaba sempre por andar mais do que o outro.. tenho sempre de compensar no código.
Acho que isso é porque porque os motores não sao do mesmo lote...e ficam com pequenas diferenças...
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Mesmo do mesmo lote, á sempre pequenas diferenças e é perfeitamente normal.
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Motores tem sempre diferenças, principalmente a andarem em rotações inversas...