Boas
Vou então apresentar o robot que me deu um 17 na avaliação da PAP
Não tenho muitas fotos, nem quero dar muitos detalhes pois era um robot da escola, embora tivesse sido eu e um colega a fazer
Depois destas fotos, o robot levou com algumas alterações. Tentamos tirar alguns dos erros que encontramos na participação no campeonato nacional.
A placa foi desenhada na escola, por isso é exclusiva
Esta controla os Sonares, Bússola, Joystick, LCD, Motores, Driblador, Chuto e recebe dados do multiplexer dos sensores IR.
O microcontrolador utilizado foi uma PIC18F2222...tinha 4 Pontes H VNH2SP30 e não sei dizer muito mais pois tinha tudo na pen que me roubaram
vejam agora umas fotos
A estrutura era toda de aluminio, e as peças mais malucas que se veem foram feitas por nós
ou entao num serralheiro
O driblador....com ele o robo pode apanhar a bola e movimentar-se pelo campo com ela
Sistema de chuto...neste caso foi utilizado um selenoide a 110V
apanhei altos choques com ele
A placa conversora de 12V para 110V e que ativa o chuto
A placa principal e bussola
Os sonares
As rodas omnidirrecionais feitas pelo serralheiro
O LCD e o joystick estavam numa placa no topo do robo....depois das alteraçoes que levou o eles ja nao ficaram no mesmo sitio mas nao tenho fotos depois disso
Infelizmente algumas das fotos tambem nao tem grande qualidade, mas era o que tinha naquela altura
Bem....está apresentado o gajo
já agora, uma foto dele ao lado do "Tuning"...o Tuning era o defesa que foi feito pelo meu colega de equipa....na foto nao tinha a rede toda mas da para perceber o porque do nome