The Starter

[zordlyon]

Brutal LoneWolf, exactamente o que quero fazer...

Obrigado, como estava em "obras" na altura achei que seria boa ideia, assim deu-te uma ideia de como fazer e aprendi mais umas coisas....como fazer uma gearbox por ex. que muito neurónios e pestanas me queimou

Tou a espera das minhas lagartas para depois me fazer ao piso e tentar fazer algo como tu... 

Força nisso, no que poder ajudar terei muito gosto.

Abraço.

Muito obrigado pelo apoio, e no que precisares também sabes que tas a vontade 

Cumprimentos,
André Carvalho.

[LoneWolf]

Ola e boas tardes, antes de mais espero que tenham gostado do Starter Evo. agora ando para dar o passo seguinte comandar remotamente o robô e para isso tenho o router da thomson e que ainda não tentei flashar e para tal tenho uma duvidas talvez um pouco ou de todo parvas, então aqui vai:

Se a coisa correr mal posso tentar flashar mais vezes ou tem de ser a 1ª?

Para se flashar o router tem de se ter um cabo de serial que tenha 3,3V, será que não da para ligar o GND, TX e RX do cabo serial que aqui tenho e ligar os 3v3 do arduino?

Como não encontro em nenhum dos programas que indicaram este router tenho andado a procura de outros modelos que usem estes chips, e ate se encontra alguns com chips iguais, a duvida é se posso usar os ficheiros desses modelos para flashar o meu? 

Também me indicaram um cabo da nokia o C-42 que após uma modificação serve de cabo serial o que ainda não encontrei nenhum por cá só tenho o c-52 e se ate ao fim de semana se não encontrar la terei de fazer um com um MAX232 ou com o MAX 3232 qual aconselham?

Outra duvida que tenho, já vi alguns vídeos na net de se controlar o robô por teclado mas este esta sempre a ler as teclas que são pressionadas, isso tem algum nome especifico para se poder procurar? se tiverem ai algum link que explique isso melhor ou que alguém saiba como se faz?

Abraço.

[zordlyon]

Ola e boas tardes, antes de mais espero que tenham gostado do Starter Evo. agora ando para dar o passo seguinte comandar remotamente o robô e para isso tenho o router da thomson e que ainda não tentei flashar e para tal tenho uma duvidas talvez um pouco ou de todo parvas, então aqui vai:

Se a coisa correr mal posso tentar flashar mais vezes ou tem de ser a 1ª?

Normalmente isso corre bem há primeira 
Podes ter a infelicidade de fazer um "break" ao router, mas no meu caso, correu mal as 2 primeiras vezes e a 3a flashei sem problemas...

Para se flashar o router tem de se ter um cabo de serial que tenha 3,3V, será que não da para ligar o GND, TX e RX do cabo serial que aqui tenho e ligar os 3v3 do arduino?

Isso não te sei responder....

Como não encontro em nenhum dos programas que indicaram este router tenho andado a procura de outros modelos que usem estes chips, e ate se encontra alguns com chips iguais, a duvida é se posso usar os ficheiros desses modelos para flashar o meu? 

Não faço a minima ideia, mas se calhar quem te responde facilmente a isso é no forum do OpenWrt...

Também me indicaram um cabo da nokia o C-42 que após uma modificação serve de cabo serial o que ainda não encontrei nenhum por cá só tenho o c-52 e se ate ao fim de semana se não encontrar la terei de fazer um com um MAX232 ou com o MAX 3232 qual aconselham?

Na sei tambem 

Outra duvida que tenho, já vi alguns vídeos na net de se controlar o robô por teclado mas este esta sempre a ler as teclas que são pressionadas, isso tem algum nome especifico para se poder procurar? se tiverem ai algum link que explique isso melhor ou que alguém saiba como se faz?

Após teres o router configurato com algum dos firmwares "Linux embebido", no linux quando fazes na linha de comandos:

Código: [Seleccione]

echo ola> /dev/tty.usb
O que ele te faz é mandar para a porta serial o "ola"...

Ao ligares o teu TX-RX do router ao arduino, se lhe mandares por exemplo "w", no arduino só precisas fazer:

Código: [Seleccione]

if(Serial.read()=="w")
  //andar pra frente
Do lado do computador so precisas de algo que te mande via SSH o teu "W" para o terminal do linux no router...
em Python fica algo assim:

Código: [Seleccione]

def: Forward
 ssh.exec_command("echo w>/dev/tty.usb")
Depois já tens no arduino a ler esse "W" e a dizer-lhe para fazer algo...
Abraço.
[/quote]

[LoneWolf]

Normalmente isso corre bem há primeira 
Podes ter a infelicidade de fazer um "break" ao router, mas no meu caso, correu mal as 2 primeiras vezes e a 3a flashei sem problemas...

Acho que com isso te respondes-te a duas perguntas lol, se assim é posso "errar" a vezes que bem entender  e....

Não faço a minima ideia, mas se calhar quem te responde facilmente a isso é no forum do OpenWrt...

...como o meu inglês para escrever parece mandarim, lá terei de tentar os ficheiros de outros modelos.

Obrigado pelo adianto do código 
A ver o que dizem mais.

Abraço.

[zordlyon]

Normalmente isso corre bem há primeira 
Podes ter a infelicidade de fazer um "break" ao router, mas no meu caso, correu mal as 2 primeiras vezes e a 3a flashei sem problemas...

Acho que com isso te respondes-te a duas perguntas lol, se assim é posso "errar" a vezes que bem entender  e....

Não faço a minima ideia, mas se calhar quem te responde facilmente a isso é no forum do OpenWrt...

...como o meu inglês para escrever parece mandarim, lá terei de tentar os ficheiros de outros modelos.

Obrigado pelo adianto do código 
A ver o que dizem mais.

Abraço.

Google is your friend, tens o tradutor da google, escreves em Portugues e voilá, do lado de lá sai inglês... 

Cumprimentos,
André Carvalho.

[LoneWolf]

Google is your friend, tens o tradutor da google, escreves em Portugues e voilá, do lado de lá sai inglês... 

Pois eu sei disso, o pior é que o tradutor não 100% eficaz e pode gerar algum insulto  , mas sim vou tentar 

Abraço.