Apresentação RicardoSantos

[RicardoSantos]

Eina , estou encantado com isto... Nem estou a acreditar 

Sério muito obrigado, por acaso ainda não tinha encontrado isso por aqui...
Vou já meter mãos à massa =P amanhã já deve chegar o meu arduino!
Assim que começar o projecto crio um tópico =D

Só uma coisa as imagens e manuais e tudo o resto já está off, ninguém consegue arranjar isso?

[TigPT]

Dá um reply no tópico dele que o iCar assim que tiver tempo vê-te disso

[RicardoSantos]

Boas,

Estou a escrever neste tópico, para não criar um só para fazer um post...
E como este já tem alguma informação aproveito...

Como já repararam pelas mensagens do tópico, estou a pensar fazer um hexapod, a minha questão agora é que medidas usar =S
É que não faço a menor ideia, e assim não posso começar a desenhar em 3D... =S

Se alguém me puder ajudar agradecia...

Outra coisa é será muito complicado programar o hexapod? Faze-lo andar, etc...
Caso consigo fazer o projecto prometo colocar um tutorial, para futuros interessados...
Pois quero fazer um projecto com documentação e tudo mais...

P.s.: Quero fazer um do género do A-Pod ...
Se acharem que deva criar um tópico para as perguntas antes de começar o projecto digam...

Cumprimentos...

[senso]

Procura no google por hexapod, á montes deles, tira ideias deles, vê os desenhos e medidas que usam.
O melhor que tens a fazer é escolher os servos que queres usar e a partir dai com as medidas dos servos consegues desenhar tudo.

[RicardoSantos]

Pois em pensava totalmente ao contrário...
Consoante o desenho é que escolhia o servos... Por causa do Torque...
Um grande problema também é como sei qual é o Torque que devo usar?

Já pesquisei a maioria dos hexapods que encontro não são aracnídeos lol e os que são não têm medidas =(

[senso]

Sem a medida dos servos como é que sabes se os servos que queres usar cabem sequer no desenho?
Usa os tipicos servos que por ai andam, não os micro servos, os normais, e não abuses no peso, do género, fazer a estrutura toda em acrilico/pvc/um plástico assim.
As baterias não podem ser muito pesadas como deves imaginar.

[amando96]

Faz as pernas o mais curto possivel, não sei se queres gastar 200$ por servo, mas os servos baratos não aguentam com muito, existem uns da tower pro, tudo metalico, 15Kg de torque a 1cm de distancia do eixo.*(dizem eles) são bastante lentos, e costumam queimar nos carros RC(nunca queimei nenhum, mas não abusei dele)

* com uma perna de 5cm seriam só 3kg de torque 

[senso]

Usa os tipicos servos de 10€, se queimar não custa tanto como um mais caro, mas sim, pernas curtas e peso leve.

[amando96]

Este ficou muito bom pelo preço gasto:
http://letsmakerobots.com/node/21146

[RicardoSantos]

Pois, Eu queria com 3-Eixos por perna... =S Como disse parecido com o A-Pod...

10€??  Eu estava a pensar nestes  Hitec HS-645 que custam 35€ cada... 

E sem duvida tudo metálico... lol O meu objectivo é construir algo em grande... Que não seja de um dia para o outro...
Tipo construir o meu hexapod num ano +/- , por causa do nível de custo, da programação, documentação, etc...

amando96:

Ora aí uma boa dica, podes explicar melhor isso do:
15Kg de torque a 1cm de distancia do eixo.  com uma perna de 5cm seriam só 3kg de torque

P.s.: Obrigado pelo link, ainda não tinha visto e dá sempre uma ajuda... ainda para mais usa arduino, como estou a pensar fazer... mas eu tenho que juntar um SSC-32 Servo Controller

[senso]

Usa um arduino mega e a biblioteca mega servo, de certeza que chega e sobra para os servos todos que queres controlar e fica mais barato.
Pensei que querias algo barato lol.
Nunca podes fazer algo assim muito grande, até porque depois fica trapalhão a andar.

[RicardoSantos]

Pois eu sei a grande questão é mesmo +/- quantos centímetros para o fémur e para a tíbia...

Também não queria fazer com micro servos... Até porque quero depois acrescentar sensores e coisas assim, quero que se possa expandir ou mudar o interior "Corpo"...

Mas desde já obrigado por me tentarem ajudar