LusoRobótica - Robótica em Português

Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 18:17

Título: Tankah
Enviado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 18:17
Tankah é um veículo com lagartas remotamente comandado.. desde sempre que gostei de tanques e finalmente meti-me a fazer um, e isto foi o que saiu  ;D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm4.static.flickr.com%2F3155%2F3286910367_d31c647207.jpg%3Fv%3D0&hash=c50fc5d3dadd2a10b9796590da263ebe64fd040c)

http://www.youtube.com/watch?v=Xo03ok-EWZ4

Descrição aqui: http://lab.guilhermemartins.net/?p=549 (http://lab.guilhermemartins.net/?p=549)

Título: Re:Tankah
Enviado por: TigPT em 17 de Fevereiro de 2009, 18:26
Muito engenhoso... Sim senhor, movido para primeira página ;)

Estás de parabéns!
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 18:42
obrigado Tiago  ;)
Título: Re:Tankah
Enviado por: andnobre em 17 de Fevereiro de 2009, 18:48
tens ai um belo robo sim parabens
Título: Re:Tankah
Enviado por: metRo_ em 17 de Fevereiro de 2009, 21:29
Muito bem do suspeito do costume  ;D :P
Com aquelas engrenagens, da pololu suponho, tens ideia da força/carga que os motores conseguem movimentar?
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 17 de Fevereiro de 2009, 21:38
fonix.....tu nao paras?? ;D has de me explicar como consegues fazer tanta coisa sem parar ;D

tá excelente ;) parabens :)
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 21:50
Citar
Com aquelas engrenagens, da pololu suponho, tens ideia da força/carga que os motores conseguem movimentar?

Chama-se Twin-Motor Gearbox e é da Tamiya. É possivel configurar a relação força/velocidade de 2 maneiras, 58:1 para velocidade ou 203:1 para força. Neste caso está com 203:1, até tem bastante força mas eu considero-os motores para pequenos brinquedos ou mesmo de prototipagem, não suportam regimes muito exaustivos, além de que as engrenagens e toda a estrutura é de plástico.

Citar
has de me explicar como consegues fazer tanta coisa sem parar
de dia trabalho, de noite faço robots ;D e quando estou cansado de trabalhar / criar .. ando de bikla  :D
Título: Re:Tankah
Enviado por: TigPT em 17 de Fevereiro de 2009, 22:05
O homem não para... tens é que começar a passar estes RCs para robots autónomos :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: ricardo-reis em 17 de Fevereiro de 2009, 22:07
tens k deixar é de fazer pub ao lmr e passar a fazê-la ao lr.. ;D
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 17 de Fevereiro de 2009, 22:25
gui....quero umas lagartas dessas pá! quero um robo como esse :D fez-me lembrar os "Rock Crawler" que tanto gosto :P (nos RCs claro)
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 22:34
fifas fizeste-me is googlar "rock crawler"?  axo que me apaixonei :D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.toughracing.com%2Fzc126d%2Fimages%2Fgmade_stealth.jpg&hash=bd27a1f3a83ed8e4e3d3e007992a7700b8670cc8)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.junfac.com%2Fshop%2Fimages%2Fcategories%2Fgmade_spider.jpg&hash=dfad4b144bbc0c5965a5178834ea7a7611369ab8)
Título: Re:Tankah
Enviado por: ricardo-reis em 17 de Fevereiro de 2009, 22:36
isso são chassis de rc's de trial.. ;D vai ver videos ao youtube.. :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: TigPT em 17 de Fevereiro de 2009, 22:37
Wow... que imagens lindas :P

http://www.youtube.com/watch?v=qFi7NbyizmE

Vejam-me este vídeo  ;D
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 22:49
incrivel!
oh fifas não tens um destes para a troca?  :D
Título: Re:Tankah
Enviado por: TigPT em 17 de Fevereiro de 2009, 22:51
http://www.rcrockcrawling.com/product_info.php?cPath=47&products_id=675 (http://www.rcrockcrawling.com/product_info.php?cPath=47&products_id=675)

Este é realmente interessante, fiquei mesmo a gostar destas obras da engenharia, mas realmente 500€ por uma base, é um bocadinho puxadote :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 17 de Fevereiro de 2009, 23:07
só de imaginar um bicho destes com AI, a seguir trilhos remotos por GPS...    como é bom sonhar      lol        ::)
Título: Re:Tankah
Enviado por: TigPT em 17 de Fevereiro de 2009, 23:35
Também vi logo os sítios para encaixar ali a minha electrónica toda e torna-lo autónomo :P

É nestas alturas que todos nós gostávamos de ganhar o euromilhões :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: msaleiro em 17 de Fevereiro de 2009, 23:37
Pois.. é o problema de todos.. €€€€.. lol. Quanto ao Tankah, mt engenhoso, principalmente aquela alavanca :) Parabens pelo teu novo filho guibot :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 17 de Fevereiro de 2009, 23:42
bah...guibot, era o que eu queria....mas sao muito caros :P

mas....I'm in love ;D

o teu bot fez-me lembrar os crawler :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: ricardo-reis em 17 de Fevereiro de 2009, 23:46
pra isto só precisavas de tropeçar numa mala de notas.. n precisavas do euromilhões.. :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: msaleiro em 17 de Fevereiro de 2009, 23:47
ou chegar ao fim do arco íris.. :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: ricardo-reis em 17 de Fevereiro de 2009, 23:51
naaa.. essa já tentei.. :P (lol)
Título: Re:Tankah
Enviado por: andnobre em 17 de Fevereiro de 2009, 23:59
demais o carro  mas é bem caro enfim.
confesso que tens umas belas maquinas sim.
em relacao as lagartas pensei se as correias das impressoras n sao boas???
abracos
Título: Re:Tankah
Enviado por: msaleiro em 18 de Fevereiro de 2009, 03:00
são muito fininhas e os dentes muito curtos e têm comprimentos muito grandes :(
Título: Re:Tankah
Enviado por: microbyte em 18 de Fevereiro de 2009, 09:34
Nice robot! You still impress me.

But I want Source! Source!
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 18 de Fevereiro de 2009, 11:41
Nice robot! You still impress me.

But I want Source! Source!
Put Your mind working!!! :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 18 de Fevereiro de 2009, 11:58
The Source!

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.newlaunches.com%2Fentry_images%2F0108%2F23%2FNew_Jedi_Church_1.jpg&hash=ceea968f9c6f941b1064f2df815cac812eb6b5fa)
Título: Re:Tankah
Enviado por: andnobre em 18 de Fevereiro de 2009, 13:03
epa o yoda lol é o meu boneco favorito da star wars
Título: Re:Tankah
Enviado por: tr3s em 18 de Fevereiro de 2009, 13:48
De facto o Tankah é muito engehoso!

O rock crawler é mesmo um bixo! Nem preciso de expepressar mais a minha vontade ... ::)
Título: Re:Tankah
Enviado por: norbanvs em 18 de Fevereiro de 2009, 19:34
Foi boa essa a de aplicar o rabo-de-macaco (ou como dizem os americanos, monkey tail) no tanque.
E uma vez que gostas tanto dos RC's, aqui vai uma ideia: que tal adquirir um daqueles equipamentos de vigilância dos bebés? Colocas a câmara de vídeo no tanque e fazes a condução a partir do pequeno monitor do receptor. ;D
Título: Re:Tankah
Enviado por: microbyte em 19 de Fevereiro de 2009, 09:03
Está muito fixe!

Só falta o tilt sensor para o gajo activar o servo automaticamente.
Título: Re:Tankah
Enviado por: npaiva em 19 de Fevereiro de 2009, 23:45
Bastante engraçado, e depois realmente aquele braço só manda estilo....

Mas penso que automatizado e com uns sensores, seria outra máquina!!! Tenta fazer essa modificação, pois isso seria demais!!!

No entanto, adorei!!! Continua o bom trabalho!!!
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 20 de Fevereiro de 2009, 00:28
obrigado pelos comentários e sugestões  :)

para tornar este veículo autónomo preciso de alguns sensores:
- um inclinómetro para saber quando deverá usar o braço
- um tilt para saber quando houve um impacto de uma queda, ou aterragem    ::)
- ultrasom para medir distâncias
- infravermelhos à frente e um atrás (e dos lados talvez) todos a apontar para o chão para saber se há possiveis quedas..  (tutorial do tr3s)    ;)

destes sensores todos só tenho os infravermelhos (que ainda tenho que construir) e os ultrasons

hehe, isto é só sonhar.. está aqui muito trabalhinho, se quizerem dar mais sugestões são bem vindos   :D

Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 24 de Fevereiro de 2009, 23:45
tens um "inclinometro" tambem :P nao tens o nunchuck?
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 24 de Fevereiro de 2009, 23:55
tenho???  pois tenho..  :o
mas teria que vandalizar o comando e ainda me faz falta.. mas não por muito tempo pois está prestes a ser substituido   
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 25 de Fevereiro de 2009, 00:05
fita cola em cima do robo deve resolver sem vandalizares o gajo :P

vais substituir pelo quê?? :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 25 de Fevereiro de 2009, 00:14
Estou a fazer um controlo remoto customizado que me está a dar uma grande trabalheira.. lol
Também está a servir para aprender mais um pouco sobre "electrónica de arduino", e comunicação wireless  :)
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 25 de Fevereiro de 2009, 00:16
assim que estiver mais visível e funcional posto fotos  :)
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 25 de Fevereiro de 2009, 00:19
mas ando tentado a comprar um destes em 2ª mão e meter-lhe um arduino pela goela a dentro...

(https://mail.digitalbundle.com/brs/images/products/040293013004/78abbd82-9248-4f32-bb2f-0b07b483b2b2.jpg)

Fifas, o que me sugerias?
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 25 de Fevereiro de 2009, 00:22
ah maluco ;D

queres sugestoes para comandos desses é? dos de "sticks" conheço poucos mas posso informar-me ;D
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 25 de Fevereiro de 2009, 00:24
gostava de um deste género que fosse "simples" de adaptar para o arduino, aquilo no fundo são pelo menos 4 potenciometros e mais uns botoes que tenho q ligar ao arduino  :)
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 25 de Fevereiro de 2009, 00:38
yap...basicamente é isso....

mas sendo para "destruir", um dos "300" deve servir bem :) (aka chineses :P)
Título: Re:Tankah
Enviado por: amando96 em 25 de Fevereiro de 2009, 19:58
isso são chassis de rc's de trial.. ;D vai ver videos ao youtube.. :P
seria mt louco tentar fazer um chassis desses? mais pequeno e mais fraco é claro... xD
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 25 de Fevereiro de 2009, 21:11
ha quem faça :P mas mesmo assim não é muito barato :P

guibot, apaixonei-me pelo teu robo ;D sempre gostei dos crawler, e o teu robo a subir/passar esses obstaculos....I'm in love ;D
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 25 de Fevereiro de 2009, 22:46
sempre podes fazer um igual que eu deixo  :D
Título: Re:Tankah
Enviado por: Fifas em 25 de Fevereiro de 2009, 22:53
sempre podes fazer um igual que eu deixo  :D

qualquer dia ainda faço um :P

olha uma duvida...tu utilizas os xbee certo? achas que aqueles modulos emissor/receptor RF servem para controlar remotamente tambem? só é preciso o TX num e RX noutro certo? nao me apetecia gastar balurdios nuns xbee :P
Título: Re:Tankah
Enviado por: guibot em 25 de Fevereiro de 2009, 23:04
Antes de comprar as xbee experimentei 2 módulos desses mas depois de muitas cabeçadas desisti.. não atinei com aquilo.
Um dia destes quero voltar a tentar agora que tenho um pouco mais de conhecimento.

sei que estes módulos são muito susceptíveis a ruidos e interferências e é preciso alguma programação para os filtrar, enquanto as xbee já filtram o lixo todo e poupam-nos muito trabalho, além de que têm muitas outras vantagens.  :)

deixo aqui um link com informação útil sobre o potencial das xbee:
http://www.rogercom.com/ZigBee/ZigBee.htm (http://www.rogercom.com/ZigBee/ZigBee.htm)