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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: DanBar em 08 de Maio de 2009, 17:21

Título: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 08 de Maio de 2009, 17:21

Boas.

Iniciei um projecto novo com o arduino como base.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fmsr-ubug_iso_sleep_s.jpg&hash=c2148d4dad78c185ed1df6f0748e6747db4fa47c)

(imagem encontrada na internet que serve de inspiração)

Vou fazer uma aranha (Hexabot) e vou necessitar de 20 Microservos + 2 Microservos cabeça.

Para controlar todos esses servos vou usar o chip AtMega 168 ou 320. (Arduino Base)

Mas como são muitos servos vou necessitar no minimo de 2 "Arduinos". Alguém já experimentou usar 2 arduinos em conjunto. Será que na prática é funcional ?

Aqui estão os servos que gosto de usar e que já encomendei:


(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTPSG90.jpg&hash=b988059985bad1396c17504769f06efff3514cae)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662)

Vamos lá ver como vai ficar... ::)



Esquema e Manual (em desenvolvimento)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fesquema_sml.jpg&hash=922024b9d71d54ea64227970b4cf396c31e91948)


Posters:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster.jpg%3Fw%3D640&hash=6f82b4b19a0f6088096bb7a2c48a7fdb8aa4e31f)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster-1.jpg%3Fw%3D640&hash=cd4b699768b2df8e36b7227ed5b586c7b52c5511)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster-2.jpg%3Fw%3D640&hash=5219368cb515f2e8c9a97a1af3dabbf1b00f3c2f)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fspiderduino-iii-poster-3.jpg%3Fw%3D640&hash=0d0e7080c5b9ac304a10f94eb3de6358e453e9c2)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 08 de Maio de 2009, 17:37

Excelente projecto... Quero ver isso a andar para a frente!

Quanto a controlar os servos com um atmega e o processamento principal com outro, essa é mesmo a melhor opção, e podes fazer facilmente quer comuniquem um com o outro por serial, i2c ou SPI.

(eu escolheria I2C! ;))

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 08 de Maio de 2009, 17:39

Pois mas 1 Atmega não tem pinos suficientes para controlar 22 Servos...

Ainda vou ter sensores de distancia e luz, bem como outras coisas mais  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 08 de Maio de 2009, 17:42

Por isso o I2C ser mais vantajoso, aproveitas os mesmo pins para ligar os 3 atmegas se necessário, ou até adicionar mais, e podes ter tudo o que quiseres ligado.

Eu faria um atmega como master para controlo de movimentos, distancias, etc etc.

E outro, ou outros atmegas para controlo de motores e sensores.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 08 de Maio de 2009, 17:44

Vou ver se encontro como ligar os atmega por ic2 e ver se estudo isso.

Entretanto deixo aqui um video da aranha que gosto  ;D

http://www.youtube.com/watch?v=SnDXzOFdyvA&eurl=http%3A%2F%2Fforums%2Etrossenrobotics%2Ecom%2Fshowthread%2Ephp%3Ft%3D3187&feature=player_embedded

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 08 de Maio de 2009, 17:53

Aqui tens tudo o que precisas para definir um arduino como Master I2C, e o outro como Slave I2C.

http://arduino.cc/en/Reference/Wire (http://arduino.cc/en/Reference/Wire)

Qualquer dúvida diz, mas é só processar os dados recebidos num switch case.

Podes também consultar o meu post sobre Arduino I2C (http://lusorobotica.com/index.php/topic,33.0.html).

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 08 de Maio de 2009, 17:55

http://www.x-robotics.com/x-cs20f232_ing.htm (http://www.x-robotics.com/x-cs20f232_ing.htm)

Tens sempre o arduino mega :)

Dois arduinos por i2c:

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1195968384/9#9 (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1195968384/9#9)
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1201476854/5#5 (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1201476854/5#5)
http://absences.sofianaudry.com/en/node/10 (http://absences.sofianaudry.com/en/node/10)

E desde já quero dizer que acho uma óptima ideia e quero ver isto andar :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 08 de Maio de 2009, 17:58

Ou controladores como o Servo Controler da Pololu (http://lusorobotica.com/index.php/topic,11.0.html), embora a meu ver seja mais barato e interessante fazer breaduinos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 08 de Maio de 2009, 18:09

Eu faço os meus arduinos (chamo-lhes microduino)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage71.jpg%3Fw%3D400&hash=9a802cbbe5b075f2d32d177281b5721e817cf98e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage62.jpg%3Fw%3D400&hash=14f2155bce6680e028f55916803ddfeca9a9f2f3)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage52.jpg%3Fw%3D400&hash=06e8f1b28d96ffdc5dbd9adad321f757520ac7a9)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage42.jpg%3Fw%3D400&hash=ad4a863d937ccd921f1fd3a3c2912ce09a027c72)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage31.jpg%3Fw%3D400&hash=b5ff2ae229b7632ea4fa02638827870927be7fb6)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage21.jpg%3Fw%3D400&hash=562b85e08d3af78f0dbc0f4acc4e5a9e13d8f0d7)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ficarpt.files.wordpress.com%2F2010%2F03%2Fimage13.jpg%3Fw%3D400&hash=7204bab3233331bb865412f8271ba2b664bc7a3b)

 ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 08 de Maio de 2009, 18:09

ou o da parallax: http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/servo/List/0/SortField/4/ProductID/376/Default.aspx (http://www.parallax.com/StoreSearchResults/tabid/768/txtSearch/servo/List/0/SortField/4/ProductID/376/Default.aspx)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 08 de Maio de 2009, 18:11

Tens que fazer um tutorial completo do microduino ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Pinguin_007 em 08 de Maio de 2009, 21:47

Sempre gostei de hexapodes e acho o projecto muito fixe.

Estás a pensar em fazê-lo autónomo ou controlado remotamente?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 08 de Maio de 2009, 22:49

Quero fazer das duas maneiras.

Autónomo e controlado remotamente via rádio (Gostava de usar o Xbee)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 09 de Maio de 2009, 13:56

Projecto muito bom. Força com isso iCar!!!

Tens a livraria MegaServo que foi feita especialmente para o Arduino Mega, nele consegues controlar até 42 servos, e num Arduino normal até 12 servos o que é bem simpático.

No entanto como os servos vão estar todos muito interligados julgo que será melhor para ti se usares um controlador de servos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Reonarudo em 09 de Maio de 2009, 18:15

O que usam para fazer as patas e afins? E que ferramentas?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 09 de Maio de 2009, 18:22

no caso do que está no 1º post, é acrilico....pode ser feito "a mao", com dremel, com maquinas proprias....tanta coisa :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Reonarudo em 09 de Maio de 2009, 18:56

Normalmente faço tudo em arame ou cartão ou caixas tipo do Queijo Flamengo que estou a usar para o 1SB  ;D

Já não é a 1ª vez que oiço falar de dremel mas nunca tive vagar de ir procurar o que era isso porque da-me a sensação de ser caro   :-X

Onde é que adquirem acrílico(barato de preferência)?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: jorge_rc em 09 de Maio de 2009, 19:13

Boas.. uma dremel (das baratas) arranja-se desde os 15/20€€ depois ha mesmo da marca dremel que ja rondam os 80/100€€

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Maio de 2009, 21:18

Bem vou fazer mesmo em acrilico grosso. Pois a minha aranha vai ter que aguentar com uma bateria de 12Volts da pequenas e uma board EPIA.

É isso mesmo vai ter um computador a controla e a receber os sinais dos 3 Arduinos e os micro servos vão ter que aguentar o peso (vamos lá ver se aguentão).

20 servos com um torque de 1.6 kg-cm devem aguentar.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 09 de Maio de 2009, 21:22

A placa EPIA vai ser o computador? Qual vai ser a função deste?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Maio de 2009, 21:23

Eu já não sei fazer nada sem a minha dremel. ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Welesley em 09 de Maio de 2009, 22:02

Nossa tambem tive essa ideia de fazer um Robo usando o Arduino junto com computador no caso se precisarmos de memoria e de processamento usamos o do computador , num futuro mais distante ate usar sistemas como o da intel que interpretam imagens 3D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 09 de Maio de 2009, 22:10

existe uma nova board da intel com cpu, fonte dc-dc tudo integrado....era uma maravilha...e para car-pcs entao ainda melhor ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Maio de 2009, 22:12

Vou usar omputador para ter rede wireless, WebCamera, Gps, gprs, sms.

Como já tenho tudo isso na Epia, basta comunicar com os arduinos e tenho um controlo absoluto do robot.

Tecnologia acessivel e barata  ;D

 

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Maio de 2009, 22:13

No carro tenho uma intel atom 1.6 com fonte dc-dc 200w é suficiente.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 09 de Maio de 2009, 22:26

Que EPIA tens?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Maio de 2009, 22:33

Tenho uma epia MII 1000 (foi o meu 2 pc-car ;D) agora estava guardada e resolvi usa-la.

tem 17x17 cm é ideal e vou usar também o meu antigo lcd de 5"

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 12 de Maio de 2009, 13:27

Muito bem, O senhor iCar tem sempre GRANDES ideias :D. Força nisso :D tenho a certeza que dentro de alguns dias vamos ver qualquer coisa :D

Agora... iCAR mete um tutorial de como fazes e utilizas esse "Microduino"! Dimensões e esquemas etc! :D válá!

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 12 de Maio de 2009, 14:06

Quando tiver um tempo faço isso.

O meu primeiro teste com os servos.

http://www.youtube.com/watch?v=5Y8RxRVgDng

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage2.jpg&hash=44045869c37d7231af8cf50e5f9cc04c68e48c89)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage3.jpg&hash=5076a49c8224fa4002019b30fa57a6e7568d7e1a)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage4.jpg&hash=f747eaaba348a6e4e3027e0ab94699e58ad01646)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage5.jpg&hash=a0c2ea7d5e7f23f4471a5a0d9daa75075438aa07)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage6.jpg&hash=de1678b5de692d007d5e4a7dec4e4f0b2876b923)

O desenho do Chassi com a board (17cm x 17cm) em cima para ver o tamanho.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage7.jpg&hash=34bbe3b7f3a741eea17e7e4e624c4b0979cbd7e0)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage8.jpg&hash=6b2f9d4e9a845eaa16e70ecfdbe6ecdd7b3dd5ac)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage9.jpg&hash=099f0f3403db0eee15840625a1c048df34fb6a9d)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage10.jpg&hash=2c19e8bbd2c08d9b07194ead3912b5f3ea045b78)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Fimage11.jpg&hash=6af5d3768fd646928f2b23723b19ffc88f5deb27)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 12 de Maio de 2009, 14:13

Muito bom... Só tens que fazer mais passo entre os movimentos para que sejam mais lentos, senão só vais derrapar e não andas.

Continua o excelente projecto ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 12 de Maio de 2009, 14:15

Estes servos são muitos rápidos. Tenho que configurar várias velocidades.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 12 de Maio de 2009, 15:10

Ya estão mesmo muito rápidos! Isso resolve-se! Pode-se dizer que esse projecto "já tem pernas para andar" ! ahaha

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 12 de Maio de 2009, 15:37

A nível de programação alguém sabe se a biblioteca MegaServo aceita alteração da velocidade dos servos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 12 de Maio de 2009, 16:05

chiça....quase que se desmonta todo o bixo ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 25 de Maio de 2009, 23:42

Já se começa a parcer alguma coisa:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage1.jpg&hash=a15af51104c9506ab22744d56e16e2396c14af58)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage2.jpg&hash=05e59d04d9b742fb5a084caa290096c59ebbb590)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage3.jpg&hash=9209d13d16c4ddae5af575c5c8206021e8ac231e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage4.jpg&hash=6af95f67bfe8ee408000a1efd3c8bba44c13b226)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage5.jpg&hash=145e3c1dcc33aa9bde240ef6ee8b5daa3136a8d4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage6.jpg&hash=4c03d1e62c70676f49d56023c656b40b6d729183)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage7.jpg&hash=22c102b525b2fe6635875e27bbe8d2dbb8136bdd)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage8.jpg&hash=da3fc9ec4e8d84a967b0ecb351f81531c6978aa2)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage9.jpg&hash=a6af5a1588a3a6a8fd5a6cddd61302ea12e5fd4e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage10.jpg&hash=dd135acca81867781cb12ccf80e1b31d32ae84b4)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage11.jpg&hash=427fb4428d3436c6cc52f1bceee115b6ab70b5b5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage12.jpg&hash=445af108d5fb8fce4c581bf11e31ce9ee961b91a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage13.jpg&hash=a322718d86f0d9dcf6e374c7c82233258482341d)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage14.jpg&hash=e5e99ef654668a698acf6404dba88afaec16d921)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage15.jpg&hash=2a70b1559bf71031a796fea08779f7da16642e69)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage16.jpg&hash=95deac2548bf5e605d3b515522d9f5e4fc15a185)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage17.jpg&hash=4b641be908decad6a0949d3ed4ae0fe1a9c9964e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage18.jpg&hash=f3dcf6bfc704e4cf7bbd1f2d9e5511566e4f27ac)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage19.jpg&hash=fe576d656a2e265bcfcc0efb722ce49d1a49299f)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage20.jpg&hash=a19ff0dc17cadcd10113958b956e1d06365f3515)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage21.jpg&hash=74b29e8d731b62fdd4d8fdd3dae086f6f1e69d5e)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage22.jpg&hash=eceb46fdd00bd24ccbc535810eba010191874eaa)

A base branca ainda vai ser substituida por acrilico.  Espero que gostem.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 25 de Maio de 2009, 23:45

Esses acrílicos estão com óptimo aspecto... e a webcam da lifetech fica mesmo bem ai.

Parabéns, está a ficar excelente!!!

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 25 de Maio de 2009, 23:52

Acho que vou ter um problema.

Este bichinho vai ser alimentado por uma bateria de 9Ah de 12Volts. (Aquelas que as ups usam).

Como devem imaginar essas baterias ainda devem pesar uns kilitos...Acho que estes servos não devem ter força para levantar a base. Cada Servo tem um torque de 1,6Kg mas acho que não é suficiente.

Outra coisa que estou dividido.  Estou indeciso se ponho 3 arduinos 320 ou 1 Arduino Mega.

É que para por um arduino Mega como é que eu consigo programar os servos a trabalharem independentemente cada um.

Exempo. Enquando a perna 1 (3 servos) está a puxar a base a perna 2 está a chegar-se para a frente levantada.  ::)

Estão a perceber.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 25 de Maio de 2009, 23:55

Sim, realmente com a informação toda num é mais complicado fazer esse tipo de movimentos.. só com samplagem, mover um pouco em casa constantemente, mas não será fácil.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 25 de Maio de 2009, 23:56

Esta a ficar muito bom mesmo :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 26 de Maio de 2009, 00:00

Ahh no que toca a bateria podes para já deixar com um cordão umbilical, e depois pensar em poli ou assim.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 26 de Maio de 2009, 00:02

Citar

...só com samplagem...

Foi o que imaginei.

Mas será que a ligação via I2C dos 3 arduinos é suficiente rápida para dar uma ordem do Arduino (master) e os outros 2 arduinos (slaves) responderem ao comando.  ::)

Esses testes já foram feitos aqui por alguém. Será que me ajudam a decidir o que adquirir:

3 Arduinos ligados via I2C ou 1 Arduino Mega.  ???  

Citar

Ahh no que toca a bateria podes para já deixar com um cordão umbilical, e depois pensar em poli ou assim.

As polis não aquentam uma board de pc por muito tempo  :o

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 26 de Maio de 2009, 00:06

poli??? ou lipo?? :P

tá com óptimo aspecto iCar ;)

quem me dera uma board dessas :D

diz-me uma coisa....aquela base branca, que tipo de material é?

cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 26 de Maio de 2009, 00:11

tens razão, é lipo.. :P
e não vai ser fácil alimentar uma board daquelas...

Quanto a I2C, parece haver problemas a trabalhar com I2C (wire.h) e servos (SoftwareServo.h) por utilizarem o mesmo timer.

Assim o ideal será Serial entre eles, e ai a velocidade é bastante, bastante rápida! 115200bps dá para muita coisa ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 26 de Maio de 2009, 00:17

Eu inclui estas libs e não houve problema:

#include <Wire.h>
#include <MegaServo.h>
#include <SoftwareSerial.h>

Mas com a <Metro.h> já houve.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 26 de Maio de 2009, 00:25

Então não deves de ter problemas em utilizar I2C...

Eu com o ide 015 tenho problemas com I2C pois mesmo indicando que o meu arduino não é o Mega, ele mete o I2C para outros pins sem ser os analog 4 e 5, o que me deixa impossibilitado de utilizar.

Assim utilizo o 014. Arduino suporta Fast I2C que é os 400 Kbps, pelo que também não tens problemas de velocidade ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 26 de Maio de 2009, 10:10

Como é que posso procurar exemplos de programação do Arduino para fazer samplagem dos Servos.

Alguém sabe ?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 27 de Maio de 2009, 23:28

Alguem pode explicar melhor o que é "para fazer samplagem dos Servos."?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 27 de Maio de 2009, 23:56

Citação de: iCAR em 26 de Maio de 2009, 10:10

Como é que posso procurar exemplos de programação do Arduino para fazer samplagem dos Servos.

Alguém sabe ?

Se é o que tou a pensar, antes de mais precisas de abrir o servo para ligar mais um fio, a ligar ao pino central do potenciómetro. Depois esse fio liga a uma entrada de ADC qualquer (de preferência através duma resistência aí de uns 4.7K), e basta ler essa entrada para teres a "posição" do servo. Terás que "calibrar" esse valor, isto é, para cada servo tens que medir o valor máximo e mínimo que lês no ADC, ou "acertar" esses valores com as posições extremas do servo.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 28 de Maio de 2009, 00:10

Njay, não é para saber a posição do servo mas sim para mover de 0º para 180º ir passando pelos 10º, 20º, 30º, 40º, etc... podendo assim ir mandado pequenos movimentos a cada um dos diversos servos e manter todos sincronizados no movimento evitando uns mexerem-se primeiro que outros.

O mais fácil será gravar a posição corrente numa variável, e depois ter um método que vai alterado de x em x graus cada vez k é chamada até atingir o valor pretendido, modificando a variável de estado corrente.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 28 de Maio de 2009, 00:31

Pois estou com problema.

Tenho que adquirir uns servos mais potentes. :-\

Acabei a pata da esquerda e tentei levantar a parte da frente do corpo (só com um arduino em cima dele) e os servos que uso HXT900 (torque de 1.6Kg) não conseguem levanta-lo. Só o peso do acrilico, dos servos da camera e "radar IR" não levanta.

Mesmo com a ajuda da minha mão as patas ficam a aguentar o corpo, mas os servos ficam a fazer muito barulho (em esforço).

Tenho que adquirir uns servos com torque mais potente ou então desistir da ideia do pc + bateria de 12Volts e fazer um chassi mais pequeno.

Das 3 uma:

- Trocar Servos....Muito caro-
- Trocar só os 6 servos do "Femur" (Braço que suporte a coxa com a Tibia) - Caro na mesma.
- Refazer um chassi mais pequeno só para uma bateria de 6 Volts de 1300 mA ou maior e os arduinos.
  Desfazer-me da camera e do pc

Qual a vossa opnião. O que me aconselham.  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 28 de Maio de 2009, 00:39

Realmente não é fácil... Se te ajudar na decisão, posso te dizer que estou interessado em HXT900 para flaps dum possível avião, e outras pequenas experiências tais como um mini braço robótico.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 28 de Maio de 2009, 00:47

Bem como ainda não tenho os servos todos. acho que vou adquirir só 6 para substituir os do Femur e refazer o chassi todo para um mais pequeno.

Vou fazer para já todo o chassi e as patas (coxa,femur e tíbia) com a placa branca (pvc) que é mais leve e corta-se com um x-ato.

Estou a pensar nestes servos que são micro mas tem um torque de 2.7Kg o que acham ?

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7562 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7562)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTR1160A.jpg&hash=19a1c8979ca69724aba45d9bff79a0cae0cbf9a7)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 28 de Maio de 2009, 00:56

Eh, só agora é que vi as fotos do teu robot, muito à maneira! Mas realmente os servos são demasiado pequenos para levantar tanto peso. Aliás, o teu principal problema nem é o peso; é que tens os segmentos das patas muito compridos, o que reduz imenso o torque disponível na ponta oposta ao servo. O torque dos servos é dado a 1 cm do eixo, portanto, por exemplo a 5cm o torque é 1/5 (se é que ainda sei fazer estas contas).

Outra coisa que pode ser feita, embora não seja propriamente simples, é equilibrá-lo mecanicamente quando em repouso. Por exemplo, usado molas para reduzir a carga nos servos (um efeito semelhante ao contrapeso num elevador).

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 28 de Maio de 2009, 01:06

Pois estás a falar do Femur. Sim também já tinha pensado nisso.

Vou refazer isso também.

Para alimentar tantos servos estou a pensar nesta bateria:

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8249 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8249)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2F40062-003%281%29.jpg&hash=408cd5acf3cefc9b8dbb6fc533d107f1fb586394)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 28 de Maio de 2009, 01:25

As A123 são muito boas e seguras... talvez queiras comprar cá, é capaz de ficar mais ou menos o mesmo preço (mas com a rapidez e segurança de ser um fornecedor local):

http://superbateria.com/?p=productsMore&iProduct=2&sName=pack-2s1p-6.6v-2.3-ah-v-em-linha (http://superbateria.com/?p=productsMore&iProduct=2&sName=pack-2s1p-6.6v-2.3-ah-v-em-linha)

Mais uma coisa que tenho cá em casa para testar um dia é um par dessas células.

Como qualquer outra tecnologia baseada em lítio, tens é que as carregar com um carregador que "as entenda" (nomeadamente respeitar as tensões mínima e máxima), senão dás cabo delas num instante.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 28 de Maio de 2009, 01:42

as a123 tambem precisam de um carregador especifico, certo? é capaz de te ficar mais caro....

os servos encontras alguns pelo ebay "baratos"....por exemplo, vê os mg995. tem um torque de 15Kg ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 28 de Maio de 2009, 03:40

Não se esqueçam que mais torque tem um custo: velocidade ou consumo.

Tanto quanto já vi não é muito difícil carregar uma A123, simplesmente é preciso respeitar o intervalo de tensões. Acho que é possível fazer um carregador simples, que só não vai é "optimizar" a carga da célula. Carregar as de lítio mais tradicionais é mais critico porque têm um problema de segurança (ardem ou explodem quando carregadas indevidamente).

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Rebel em 28 de Maio de 2009, 10:59

Só uma ideia....
E se colocasses molas nas pernas de forma a elas sustentarem o peso todo sem os  motores ligados.
Não sei se funciona mas sempre é mais barato do que as outras hipoteses.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 28 de Maio de 2009, 11:23

Para que fique nota.. a proporção não é directa para o calculo do torque.

http://pt.wikipedia.org/wiki/Torque (http://pt.wikipedia.org/wiki/Torque)

Quanto ao equilíbrio.. e aos servos a utilizar, não vai ser uma escolha fácil pois tens que manter consumo baixo. Tenta procurar com engrenagens metálicas, por causa do peso em questão.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: rjrv em 28 de Maio de 2009, 18:14

ICar encontrei este na net, não sei se te pode ajudar como inspiração...
http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?t=3763 (http://www.lynxmotion.net/viewtopic.php?t=3763)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 01 de Junho de 2009, 14:40

Já resolvi o problema do meu "bixinho".

>refi-lo todo e agora está mais pequeno.

Perdi a cabeça e mandei vir um Arduino Mega. Vai ser a base dele.

Depois posto fotos. ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 01 de Junho de 2009, 14:52

Mal posso esperar... boa sorte ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 01 de Junho de 2009, 23:51

Pois nem eu. Correio normal vai demorar umas 2 semans  :-\

Também mandei vir o resto dos servos que me faltava (HXT900)

Entretanto aqui estão as fotos :

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage1b.jpg&hash=cb225a5630610eacda06056fa74189487fabb1ea)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage2b.jpg&hash=f682a1b1f00415419d6235072cc9a00a26f6c805)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage3b.jpg&hash=f8dcd1264c35ad1270839b9278bee780bf53dae1)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage4b.jpg&hash=18dad763bbb8f5896e49c63631962d6937932d4e)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage5b.jpg&hash=e2d8d3d3e45c16b69ae8e4ba972c9b6be79e1174)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage6b.jpg&hash=22631c70ae1de1721d2a51a441d35f816a9d5d75)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage7b.jpg&hash=120a750336e34b56b7348d815be44c1f8c53adc4)

A ver se amanhã consigo instalar pelos menos 4 patas.

Que tal deve ficar bem com o Arduino Mega em cima.

Entretanto também já consegui programar os servos para trabalharem todos ao mesmo tempo.

Obrigado TigPT pela dica. Era isso mesmo "Samplagem"  ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 02 de Junho de 2009, 00:21

Que belo aranhiço que aí tens :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 02 de Junho de 2009, 00:27

Obrigado. Segui o teu concelho e reduzi o tamanho do Femur. ficou fixe.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 02 de Junho de 2009, 00:30

Como gosto de partilhar aqui está (à escala) 2 folhas A4 os moldes para o acrilico do chassi, coxa, femur e tibia.

http://www.2mhi.com/icar/arduino/Hexaduino/litle_mega/SpiderDuino%202.0.pdf (http://www.2mhi.com/icar/arduino/Hexaduino/litle_mega/SpiderDuino%202.0.pdf)

Espero que gostem.

Quem quizer posso partilhar o ficheiro original feiro em Microsoft Visio

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 02 de Junho de 2009, 00:30

Está mesmo com um excelente aspecto... como fizeste as peças de acrílico? CNC?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 02 de Junho de 2009, 00:32

onde foste buscar os desenhos da estrutura da aranha?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 02 de Junho de 2009, 00:32

 ;D Não Dremel, Dremel e muita lixa. Com muita dor de pulso á mistura  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 02 de Junho de 2009, 00:33

Citar

onde foste buscar os desenhos da estrutura da aranha?

Da minha cabeça  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 02 de Junho de 2009, 00:34

Excelente... continua o bom trabalho, mal posso esperar por ver esse aranhiço a andar às voltas... :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 02 de Junho de 2009, 15:23

Já tem 4 Patas  ;D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage8b.jpg&hash=bb70b976077fbf06d7539d8cc412c75a8eccf2c4)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage9b.jpg&hash=8803c9a3de2486d57be2cb51391815f1c7bdca56)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage10b.jpg&hash=1fcff26c658e58f0e25193130ca94d39e9215bc8)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 02 de Junho de 2009, 20:16

as fotos com o lr de fundo :P

Esta a ficar mt bom, aliás o que mais gosto quando vejo este tópico é o avanço que estás a dar ao projecto :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 02 de Junho de 2009, 20:56

Sim, ele está com uma pedalada enorme... :P e o melhor é que trabalha bem... se tivesse uma empresa, estavas contratado ;)

Continua o excelente projecto, estou a adorar os avanços.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 02 de Junho de 2009, 23:59

Obrigado.

Entretanto espero amanhã acabar todas as peças de acrilico e a parte mecanica.

Depois é só esperar pelo Arduino Mega e comecar a trabalhar a sério.

Por equanto brinco apenas com as duas pernas da aranha no Duemilanove.

Já agora revelo mais uma coisita:

A Aranha vai ter uma programação temperamental. Isto é vai ter 4 tipos de temperamento/Comportamento:

Normal
Simpático
Hostil
Remoto

Normal : Neste comportamento o andamento vai ser normal. Ao detectar objectos, ela para e desvia-se.
Fica com os leds Azuis

Simpático : Ao detectar a aproximação de objectos ela para e conforme o objecto se aproximar ela vai baixando as patas da frente como se estive-se á espera de festas.

Fica com os leds todos azuis e brancos

Hostil: Andamento muito nervoso e rápido, Ao detectar objecto ela para e espera uns segundos se o objecto estiver parado ela desvia-se se tiver em aproximação ela lenvanta-se e levanta as patas da frente como se fosse atacar.

Fica com os leds todos vermelhos

Remoto: Eu tenho o comando. Ainda não decidi se uso o cmd da Wii ou da PS2 ???

Fica com os leds Verdes

Sensores: IR Sharp, LDR (Luz), IR Leds (vários), e talvez tatil nas patas.

Extras: Speaker (peizo), Leds RGB

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ricardo-reis em 03 de Junho de 2009, 00:02

mas k bem.. :) sim sr, grande projecto.. ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 03 de Junho de 2009, 00:03

azul e branco é do melhor.....vermelhos sao raivosos....loool (sem ofensas....tou a brincar :P)

quanto ao comando...se controlasses isso com o acelerometro do comando da wii deveria ficar muito fixe :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 03 de Junho de 2009, 00:12

Pois vou transformar o meu comando da wii em comando remoto via rádio. Assim não necessito de ligar fio nenhum á aranha.

Na Aranha insta-lo o receptor de rádio (modulo RX)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 03 de Junho de 2009, 00:19

que módulos vais usar? os RFM12?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 03 de Junho de 2009, 02:02

Quer PS3 quer Wii terá que ser bluetooth.

Quanto a PS3 não conheço que nunca pesquisei, mas wii existem os protocolos já todos reverseds e muitos projectos feitos. (os da minha vão ter também esse fim quando tiver receptor bluetooth para micro :P)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 03 de Junho de 2009, 02:32

O iCar é o maior! Mas que emprego é esse afinal? :D

Bom trabalho hen! Temos de combinar aí um dia para nos encontrar-mos!

Abraços :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 03 de Junho de 2009, 09:43

Não vou usar aqueles modulos de radio a 434 Mhz com um arduino no cmd da Wii.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F08946-02-L.jpg&hash=08fba31d9e8826e03c4728e5883e924f17e6b0c5)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8946 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8946)

E na aranha o receptor recebe o sinal

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F08950-03-L.jpg&hash=56d6804cec3bc794a8228082a9d8fb13c20dcd29)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8950 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8950)

 ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 03 de Junho de 2009, 09:44

Citação de: tr3s em 03 de Junho de 2009, 02:32

O iCar é o maior! Mas que emprego é esse afinal? :D

Bom trabalho hen! Temos de combinar aí um dia para nos encontrar-mos!

Abraços :D

Ainda tenho aqui os teus telemóveis  ???

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 03 de Junho de 2009, 14:49

Acabei as patas  ;D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage11b.jpg&hash=4bcf454547ad148a9c23d7b3adcb2fc20b5b507d)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage12b.jpg&hash=9091e1ed568293070e4173bf7108abbf56a49595)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage13b.jpg&hash=0915f55bb3cc898650907a543cebdfb5241e30c7)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage14b.jpg&hash=24105901c1331f7e22537bec15388db98cb2186a)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage15b.jpg&hash=730078583c64ba0fa558035edaf4642c1cab94ad)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage16b.jpg&hash=d3b4c8a34da9451bfb0d963a3ea9c28e9a84bfa8)

Agora é esperar pelo "MEGA" cerebro  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 03 de Junho de 2009, 15:00

Mais duas:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage17b.jpg&hash=322e67bc56062a1a1a90540a86926d97e62f08c2)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Flitle_mega%2FImage18b.jpg&hash=538d09b1276d967fb3adc640d02ab035d04cdf05)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 03 de Junho de 2009, 15:04

brutal....:o

parabens ;) ta excelente ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 03 de Junho de 2009, 15:15

Comprava :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Reonarudo em 03 de Junho de 2009, 15:18

Ta a ficar porreiro mt bem ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 03 de Junho de 2009, 15:44

Sim senhor!  ::)
Palavras para que :D 5(*)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Reonarudo em 03 de Junho de 2009, 16:33

O teu colega da frente não questiona a sua integridade fisica na proximidade desse bixito hehe?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 03 de Junho de 2009, 17:32

Ele é Fixe é cá dos nossos.  ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ricardo-reis em 03 de Junho de 2009, 19:08

k grande mákina.. :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 04 de Junho de 2009, 01:13

o arduino controla os servos todos ou tens uma palca de control?
cortas-te tudo a unha apartir dos desenhos que partilhaste com o pessoal?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 04 de Junho de 2009, 09:07

Sim vou usar o Arduino Mega para controlar todos os servos.

Sim cortei tudo á unha (Dremel)  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Junho de 2009, 23:39

Criei um MONSTRO !!!  ::)

Hoje consegui ligar todos os 19 Servos.

Liguei-os a um transformador de 5 Volts a 2.0 A e os servos começam todos a "gaguejar".

Isto significa que 2 Amperes não chegam para alimenta-los.

Ainda bem que não comprei ainda nenhum bateria. Imaginem se os ligo ao maximo que aguentam os 6 Volts.

Necessitos no minimo de comprar 2 baterias de 6 Volts a 2000 mA cada. Assim uma liga aos servos esquerdos e a outra aos direitos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 05 de Junho de 2009, 23:50

Realmente são muitos servos a consumir...

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Junho de 2009, 23:55

Pois ainda me falta ligar mais 1 ou 2 para a cabeça  :-\

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Reonarudo em 06 de Junho de 2009, 10:03

Mete 3 na cabeça, 1 para controlar uns "dentes" hihihi

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ghostbuster em 08 de Junho de 2009, 21:32

parabens esta muito fixe ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Junho de 2009, 15:22

<< ACIDENTE >>

Pois é pessoal estava eu a programar / calibrar todas as patas/servos do meu aranhiço, quando de repente ele caiu ao chão de cima da mesa.

Danifiquei 3 engrenagem de servos, reparei que os HXT900 são um pouco frágeis.

Já mandei vir as engrenagem de substituição e entretanto mandei vir isto também.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FSG_gears.jpg&hash=11357153657ed68efe595dcd5d66da95fcb92209)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4950 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4950)

bateria de 5A, 7v
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FP8650135S-2.jpg&hash=2c29dd9df53c0fbec39b380eb4c3ca302826edbd)

Turnigy 5000mAh 2S 15C Lipo Pack (Bateria)  ;D
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172)

(Regulador de 5/6Volts a 8A)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTR-UBEC15.jpg&hash=b200d93c99bab48f15feafd76b87ec3cc2b13720)

TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly (Regulador de 5/6Volts a 8A)  ;D
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233)

Ficou baratinho ::) E assim devo resolver o problema do "sumo" do meu monstrinho  ;D

Entretanto vou retificar/reduzir novamente o tamanho das tíbias e femurs, pois os servos continuam em esforço paar levantar  chassi. (Mas já se levanta e já faz figuras...rebola, cai no chão... ::)).

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 09 de Junho de 2009, 15:25

É preciso ter azar... Ainda bem que já os reparaste... Foi a forma de teres que comprar também as baterias e carregador...

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Junho de 2009, 15:26

Em substituição do HXT900 aconcelhos estes servos:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTG9%281%29.jpg&hash=6da615d3e287e13efa0ddf088c208a34ebb2acc3)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8995 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=8995)

no futuro vou antes comprar desses

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Junho de 2009, 15:28

O Carregador já tinha cá em casa.

O que comprei vou a bateria e regulador para os servos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Junho de 2009, 15:31

Estes servos também me parecem bons e tem mais torque 2.7Kg

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTR1160A.jpg&hash=19a1c8979ca69724aba45d9bff79a0cae0cbf9a7)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=7562 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idproduct=7562)

São é mais caros e substituir 21 Servos é dinheiro

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Junho de 2009, 15:57

LISTA DE MATERIAL DO SPIDERDUINO: (Até agora)

1x Placa Acrilico para Chassi, Coxas, femurs e Tibias (cortado á mão com Dremel)
   adquirido no Aki
Cabo para extensões dos Servos e alimentação
1 Ficha alimentação DC Macho para o Arduino
1 Interruptor

19x Servos para as patas - HXT900
2x Servos Cabeça/Sensor IR - HXT900
   (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTPSG90.jpg&hash=b988059985bad1396c17504769f06efff3514cae)
   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=662)

1x Sensor IR SHARP
   (https://www.sparkfun.com/commerce/images/products/IRSensor-0.jpg)
   https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=242 (https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=242)

1x Arduino MEGA
   (https://www.sparkfun.com/commerce/images/products/09152-03-L.jpg)
   https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9152 (https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9152)

2x Pinos para ligar Servos ao Arduino
   (https://www.sparkfun.com/commerce/images/products/00553-03-L.jpg)
   https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=553 (https://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=553)

1x Bateria 5000mAh
   (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FP8650135S-2.jpg&hash=2c29dd9df53c0fbec39b380eb4c3ca302826edbd)
   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172)

1x Regulador 5/6v 8A
   (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTR-UBEC15.jpg&hash=b200d93c99bab48f15feafd76b87ec3cc2b13720)
     http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6233)
 
1x Carregador
   (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FTR-5011.jpg&hash=ddf5c8cfa13118f9435f6153ea656bf60b67be4c)
   http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6507 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=6507)

6x Engrenagem de substituição dos servos HXT900.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FSG_gears.jpg&hash=11357153657ed68efe595dcd5d66da95fcb92209)
http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4950 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=4950)

1x Modulo Radio 434Mhz Receiver
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.sparkfun.com%2Fcommerce%2Fimages%2Fproducts%2F08950-03-L.jpg&hash=56d6804cec3bc794a8228082a9d8fb13c20dcd29)
http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8950 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=8950)

O Bixinho já está a ficar carote  :-[

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 09 de Junho de 2009, 20:42

hehe...mas ta a ficar brutal :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 09 de Junho de 2009, 23:17

Podes-me explicar o porque de comprar o regulador?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 09 de Junho de 2009, 23:24

os servos só aguentam 6V....a bateria tem 7...por isso usa o regulador ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Junho de 2009, 23:30

Além disso o regulador consegue manter 5v ou 6volts reguláveis e a 8 Amperes de saida e verifica o estado da bateria. é só vantagem.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 09 de Junho de 2009, 23:37

ok :) É só porque são perdas que se podia ter evitado. :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ricardo-reis em 09 de Junho de 2009, 23:38

é.. a maxim tem samples de chips pa verificar o estado da bateria.. :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 09 de Junho de 2009, 23:40

mas nao deve ter chips que regulem a voltagem da bateria e aguentem aquela amperagem toda ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 10 de Junho de 2009, 00:13

Vejam as especificações dele:

Power your receiver and servos with the baddest of UBEC power solutions.
The all new Turnigy 15  is an advanced switching DC-DC regulator which will supply a constant 8A or more with short bursts of up to 15amps! The Turnigy UBEC plugs into a 2 or 3 Cell Lipoly pack and supplies a constant 5 or 6v to your receiver.
Voltage status indicator lights on the pack show whether your 2 or 3 cell pack is Full, half charged or low. An excellent safety feature!
The system includes an anti-short circuit and overheat function with a thin metal shield cover, reducing noise
Also included is an Output filter to reduce noise, an on/off switch and a step down regulator adapter.


Spec.
Output (Constant): 5v/8A or 6v/8A
Input: 6v-12.6v (2-3cell lipo)
Size: 42x39x9mm
Weight: 34g
Quiescent current: 60mA
Type: Switching, however because of the noise reduction (thin metal case & filter) this unit gives the same noise as a Linear BEC.

LED indicator (2 or 3 cell)
Full : 7.8~8.4v / 11.7v~12.6v
Incrimenting down to;
5.4~6.6v / <9.9v

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 10 de Junho de 2009, 10:15

tem boas funcionalidades sim :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 15 de Junho de 2009, 21:07

Um belo trabalho sim senhor, muito engenho e criatividade, parabéns.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 17 de Junho de 2009, 15:48

Obrigado a todos.

Tenho estado de férias e agora começou a chegar o material encomendado.

Não podia de deixar de partilhar a maravilhosa experiencia que tenho tido no desenvolvimento deste projecto.

Estou encantado:

O Arduino Mega instalado na aranha:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage23.jpg&hash=0ff7612bd3ef2a0cc0d5f15a99d03befd2b55542)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage24.jpg&hash=fa86e83a201cf06f39ea4971e48051a5f24d689b)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage25.jpg&hash=83009bd080189e1db1c57db1b92156a88780c11e)

E os meus primeiros videos: IT'S ALIVE !!!!

http://www.youtube.com/watch?v=uo8CqRsfCEE

http://www.youtube.com/watch?v=WWKuHn6lkIg

Ainda há muito por desenvolver, mas como repararam já consigo mexer os servos a uma velocidade moderada e todos ao mesmo tempo.

Estou encantado com o arduino Mega e todo o projecto. Agora basta esperar pela bateria e desenvolver muito software.  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: msaleiro em 17 de Junho de 2009, 15:54

Epa... 5* Robot do ano até agora :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 17 de Junho de 2009, 15:59

Parabéns... fico muito feliz por ver estes updates, e principalmente que consegues mexer vários servos ao mesmo tempo. Temos que trabalhar esse software para ela começar a andar! Parabéns mais uma vez!!!

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 17 de Junho de 2009, 16:01

Obrigado.

Quando o software tiver um pouco mais código eu partilho aqui com todos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ricardo-reis em 17 de Junho de 2009, 16:10

isto é um sr projecto.. mt bom mm..

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 17 de Junho de 2009, 17:58

A ver os videos só me lembrava de uma coisa:

"Quero um"

looool ;D

Magnifico iCAR ;) Parabens ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: lobueno em 17 de Junho de 2009, 18:02

cara, ta muito bom mesmo o projeto, parabens!! ainda vou montar um desses pra mim *-*

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Welesley em 17 de Junho de 2009, 19:22

Nossa Que Maravilha de Projeto Parabens iCar quando pegar minhas ferias vou tentar fazer , so uma duvida porque 19 servo nas patas
nao seria 18 servos ? o outro adicional seria para que ?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 17 de Junho de 2009, 19:57

O 19 se calhar e para mandar as teias  :D :D :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 17 de Junho de 2009, 23:16

bem.. não sei como mas tenho perdido estes updates todos!!    :-\
iCar o teu aranhiço está mesmo brilhante!! muito se pode aprender do percurso que tens feito!!
Parabens e força com isso, queremos ver mais!!  ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 17 de Junho de 2009, 23:40

Obrigado pessoal.

São 18 Servos para as patas

2 para a cabeça (esquerda,direita,cima,baixo)

1 para o "radar" IR SENSOR Sharp , varrimento do sensor de distancia  ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 18 de Junho de 2009, 00:54

Então quer dizer que em breve vamos começar a vê-los aí pelas ruas :)?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 18 de Junho de 2009, 00:57

oi parabens pela qualidade do teu projecto.
gostaria de saber se alteras-te alguma coisa sobre os desenhos iniciais que partilhas-te com o pessoal.
depois diz qualquer coisa

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Junho de 2009, 01:01

Nas ruas não digo, pois este servos são fracos.

Mas dentro das vossas casas...nunca se sabe.... :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 18 de Junho de 2009, 01:04

(e a seguir ouve-se um riso maléfico, tipico do cientista louco que quer dominar o mundo)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 18 de Junho de 2009, 12:03

Citação de: Njay em 18 de Junho de 2009, 01:04

(e a seguir ouve-se um riso maléfico, tipico do cientista louco que quer dominar o mundo)

Dr Evil's Laughing Scene (http://www.youtube.com/watch?v=7edeOEuXdMU#lq-lq2-hq)

Muito bom iCar, estás mesmo de parabéns :D :D :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Pauleta em 20 de Junho de 2009, 11:29

Excelente trabalho. A mecânica da aranha está perfeita. Essa aranha controlada remotamente penso que iria dar muitas horas de diversão eheh.

Continuação de bom trabalho.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 20 de Junho de 2009, 23:43

Obrigado.

Remotamente com um wii + arduino + RF radio é o que vai ter ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 22 de Junho de 2009, 23:15

iCar que técnica usas para o acrílico não aquecer demasiado enquanto o cortas?? 
comigo ele até chega a derreter e o trabalho fica sempre cheio de imperfeições  :(

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 22 de Junho de 2009, 23:36

já experimentas-te ter um jacto de agua para o locar de corte? costuma-se ver muito isso

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ghostbuster em 23 de Junho de 2009, 00:14

Citação de: metRo_ em 22 de Junho de 2009, 23:36

já experimentas-te ter um jacto de agua para o locar de corte? costuma-se ver muito isso

epah desteme uma ideia agora.. :p eu tenho aqui uma bomba de agua de uma maquina de cafe, vou ver se arranjo uma chapa de proteçcao tipo as das rebarbadoras e meto no veio flexivel da dremmel um tubo ligado a bomba de agua.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 23 de Junho de 2009, 01:04

Citar

já experimentas-te ter um jacto de agua para o locar de corte? costuma-se ver muito isso
epah desteme uma ideia agora.. :p eu tenho aqui uma bomba de agua de uma maquina de cafe, vou ver se arranjo uma chapa de proteçcao tipo as das rebarbadoras e meto no veio flexivel da dremmel um tubo ligado a bomba de agua.

hmmm...  não é nada mau pensado não senhor, tenho que investigar  :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ghostbuster em 23 de Junho de 2009, 02:19

por falar em dremel estava eu aqui a ver coisas e descobri isto http://global.ebay.com/MINI_MICRO_air_GRINDER_56000_RPM_90_PSI_TOOLS/270413177488/item (http://global.ebay.com/MINI_MICRO_air_GRINDER_56000_RPM_90_PSI_TOOLS/270413177488/item) penso que é muito mais practico do que um dremmel em termos de humidade como eu estava a falar acima e ate mesmo para usar numa cnc ou drill press para pcb's

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 23 de Junho de 2009, 08:58

Boas.

Utilizo um broca de 2mm e não corto na velocidade máxima. Vou cortando aos poucos para dar tempo dos residuos do acrilico saírem.

Depois para retirar as imperfeições utilizo um desbastador da dremel (aqueles cilindros com lixa) e no fim uma lixa fininha.

Com prática cortas bem e o trabalho vai ganhando perfeição.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 23 de Junho de 2009, 09:06

boa, tenho que experimentar  :)

de facto tens ali um belo trabalho  ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 23 de Junho de 2009, 10:08

essa broca nao é p devastar o acrilico? bem eu uso os discos que a a dremmel usa para cortar ferro ou miniaturas.
mas tb uso o tico-tico claro que aquece mas das uma margem de erro p o corte.depois vem a lixa fina e umas limas para ficar um bom trabalho.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 23 de Junho de 2009, 14:12

Normalmente as brocas/frezas que se usa gasta muito o acrilico. Eu uso uma broca de 2mm de ferro normal ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 23 de Junho de 2009, 22:54

mas usas como uma freza?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 24 de Junho de 2009, 10:16

Sim uso a broca como se fosse uma freza. ( á mão).

Primeiro faço um furo e depois "arrasto a dremel/broca" pelo risco/desenho e assim vai cortando o acrilico.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 24 de Junho de 2009, 10:54

voces usam dremel (marca dremel) ou das que se compra por exemplo no lidl, aki e assim? Vale a pena a dremel(vale sempre a pena quando a alma não é pequena lol) o que quero dizer é se para este tipo de trabalho as outras não se portam igualmente bem?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 24 de Junho de 2009, 11:07

Isso não sei.

A minha tem 15 Anos e nunca me deixou ficar mal (acho que diz alguma coisa não!) ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 24 de Junho de 2009, 11:24

o meu tb tens uns anitos mas e da dremmel

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 24 de Junho de 2009, 11:35

Sim. o meu também. Por isso é que dura muito. Qualidade paga-se

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 24 de Junho de 2009, 11:40

A minha é do Lidl e até agora tem feito tudo.. já a tenho à uns 5 ou 7 anos mas não lhe dou mt uso.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 24 de Junho de 2009, 12:42

eu usei uma da Velleman que me durou um ano de uso intensivo até que queimou.. ainda está ali para ser desmontada e ver o que se aproveita..

acabei por comprar uma da Proxxon

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 25 de Junho de 2009, 13:27

A minha é uma Einhell....

Se fosse hoje, comprava uma mesmo Dremel....

Todos os acessorios que tenho sao da marca dremel....sao muito melhores que os da "concorrencia". Depois de ter comprado os "acessorios" e bicos que vinham com a maquina, da marca dremel, vi que nao me compensava ter comprado de concorrencia.....mas agora ja foi :P

Um dia que esta avarie, vem uma dremel original ;)

Já agora, na minha trabalho sempre com aquela "bixa flexivel"....É muito mais pratica :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Njay em 26 de Junho de 2009, 00:02

Citação de: Fifas em 25 de Junho de 2009, 13:27

A minha é uma Einhell....

Se fosse hoje, comprava uma mesmo Dremel....

Todos os acessorios que tenho sao da marca dremel....sao muito melhores que os da "concorrencia". Depois de ter comprado os "acessorios" e bicos que vinham com a maquina, da marca dremel, vi que nao me compensava ter comprado de concorrencia.....mas agora ja foi :P

Eu tenho uma Einhell e uma Dremel. Não lhes dou uso suficiente para notar diferenças entre elas. Mas uma diferença eu notei: os mandris não são bem iguais e os de uma não funcionam bem na outra.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: npaiva em 09 de Julho de 2009, 02:31

Então não existem desenvolvimentos quanto ao hexaduino???

Gostava de o ver a andar...  ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 09 de Julho de 2009, 10:07

Está a ver se sai do casulo mas não está fácil :D Parece que já anda a ganhar antenas e não tarda nada já sabe falar sem fios!

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 09 de Julho de 2009, 10:27

Pois isso mesmo já tem antenas wireless "xbee" e já comunica com o meu controlo remote "arduino wireless remote".

Em relação a andar queimei o regulador dos 5/6volts que alimentava os servos. Estou á espera de outro. Deve estar a chegar.  ::)

Em breve mostro novidades.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: npaiva em 09 de Julho de 2009, 14:58

Muito Bem!!! ;)

Aguardo com expectativa por elas... ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 15:14

O software para testar, comandar e calibrar a aranha também já está quase pronto.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2FSpiderDuino%2520Console.JPG&hash=0000a9257e64dce52fb6722b21a68f0a31561015)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 14 de Julho de 2009, 15:24

Está a ficar com bastante qualidade!
Que linguagem usas-te?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 15:27

Vb6  ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 14 de Julho de 2009, 16:11

Muito bom iCAR, continua o excelente trabalho ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 16:22

Esta versão está a ficar melhor:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2FSpiderDuino%2520Console2.jpg&hash=f25cb80c797af64bb68a231dac0fef2f9bee97d4)

Já comunica com ela...

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 14 de Julho de 2009, 16:34

estás-nos a deixar muito ansiosos por um vídeo :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 16:40

O iphone não filma  >:(

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 14 de Julho de 2009, 17:01

Citação de: iCAR em 14 de Julho de 2009, 16:40

O iphone não filma  >:(

AahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahah
AahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahah
AahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahah
AahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahAahhahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahahah
 :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 17:02

Pois sem comentários...
 ::)
Mas ainda tira fotos...  ;D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage26.jpg&hash=c0ce8f6508e4082c3354abf9435757b98455c702)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage27.jpg&hash=b8724ddefc5995b3567b90a58aa4d6e5df4da008)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage28.jpg&hash=0da6e9eb1bb9471b560580ee6de6bc345339d1fe)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage29.jpg&hash=50d581aaffd542025fa1daca3762d5948cb90bd9)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage30.jpg&hash=b7e9c7f967c7a550c9dcddc1c1099346579e9c28)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage31.jpg&hash=7bac178d03f31375be8136c8a8f40b77e70e8232)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 14 de Julho de 2009, 17:03

Citação de: iCAR em 14 de Julho de 2009, 16:40

O iphone não filma  >:(

faz o update para o novo firmware para passar a filmar ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 17:38

Já tenho o ultimo firmware 3.0.


Tantos Pinos Vazios !!!

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage27.jpg&hash=b8724ddefc5995b3567b90a58aa4d6e5df4da008)

Devia haver uma versão intermédia do Arduino, ou então um bom shield para servos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 17:40

Além disso o meu Arduino Mega tem um defeito de fabrico.

Não faz o resete automático a quando o upload do projecto. 

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 14 de Julho de 2009, 17:41

Realmente é mau, tanto o iphone como o não fazer reset, como o sobre aproveitar do mega :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 17:44

Pois. Eu já vi algures um esquema para aumentar as portas do Arduino 168/328 para se controlar mais servos.

A ver se encontro.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 18:04

Encontrei, é um tutotial do metRo_.

Realmente neste forum encontra-se tudo.

Obrigado metRo_


[Arduino] Expandir o Numero de Entradas e Saidas com o MCP23S08

http://lusorobotica.com/index.php/topic,457.0.html (http://lusorobotica.com/index.php/topic,457.0.html)

http://code.rancidbacon.com/LearningAboutArduinoMCP23S08 (http://code.rancidbacon.com/LearningAboutArduinoMCP23S08)http://www.arduino.cc/playground/Code/I2CPortExpanderAndLCDs (http://www.arduino.cc/playground/Code/I2CPortExpanderAndLCDs)

Tenho que experimentar isto.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 14 de Julho de 2009, 18:46

Acrescentei lá outro tutorial também muito bom. Mas olha que estas saídas/entradas só podem ser digitais.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 22:26

A minha ideia era ter uma alternativa ao Arduino Mega. Por isso essas saidas podem controlar 20 Servos. Certo ?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 14 de Julho de 2009, 22:37

Não, porque tu para controlares os servos precisas de uma onde PWM e estas expansões é só digitais, 1 ou 0.
Também há de certeza integrados para PWM, tenho que fazer um procura.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 14 de Julho de 2009, 22:42

Bem a biblioteca MegaServo não necessita de pwm para funcionar. Será que esses saidas digitais não daram para dar um jeito ?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 14 de Julho de 2009, 23:18

Não funcionará pois tens que estar a fazer uns e zeros nos timings certos. O melhor é um gerador de pwm da maxim ou assim.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 15 de Julho de 2009, 00:34

O software de controlo está a ficar altamente!!!

iCar como estás a fazer para ter diferentes velocidades nos servos? estás a usar algum tipo de interpolação de dados?

no zezinho tenho andado a brincar com funções para ter diferentes velocidades mas ainda não obtive os resultados que quero.. os servos tremem muito, podes dar-me alguma dica?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 00:38

Pois os meus também por vezes tremem. Quando tenho uma pata no ar por exemplo.

Ainda não acabei a programação mas podem ver o que já está feito.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 00:52

Atenção que esse código é para o Arduino Mega.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 15 de Julho de 2009, 00:56

Está bastante complexo!! Acho que preciso de olhar para o código com a cabeça mais fresca!! :D

Tenho que explorar melhor a biblioteca Math. Tem umas funções de suavização que parecem porreiras.

Muito obrigado por partilhares ;)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 15 de Julho de 2009, 11:28

bem eu ando a fazer um igual mas para o arduino diecimila.
mas claro ainda tenho de comprar o acrilico.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 11:40

Não compres.

Se esperares mais um pouco vais ter uma surpresa... :-X

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 15 de Julho de 2009, 11:41

eu espero...

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 15 de Julho de 2009, 11:43

bem eu p ja aproveitei os desenhos do autor e colei em cartao p dar mais resistencia aos moldes.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 15 de Julho de 2009, 21:20

Citar

Se esperares mais um pouco vais ter uma surpresa...

uau!! o que é que vai sair daí ?!   ::)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ricardo-reis em 15 de Julho de 2009, 21:42

vais fazer aranhas pa vender? :)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:06

Não me deixam falar mais... :-X

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: guibot em 15 de Julho de 2009, 22:21

Citar

Não me deixam falar mais...

quem são eles quem são??? :p :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:47

Eles andam por todo o lado eles são os m.......... :-X

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: ricardo-reis em 15 de Julho de 2009, 22:48

moderadores?  :-\

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 15 de Julho de 2009, 22:57

micróbios ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 22:59

Citação de: Fifas em 15 de Julho de 2009, 22:57

micróbios ;D

 ;D ;D ;D ;D ;D ;D ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 15 de Julho de 2009, 23:05

os macacos?!?  ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 15 de Julho de 2009, 23:49

Aqui está mais um cheirinho...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FSplash.jpg&hash=951f71dfef76d879b2ab262e820c619b12cf52fc)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FMain-Ecran.jpg&hash=e867247f91e4af273e38350ee96938e21f1c6db0)

 ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 15 de Julho de 2009, 23:51

Isto assim não dá... mais um bocadinho e está-mos todos a babar por mais :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: msaleiro em 15 de Julho de 2009, 23:59

Cá para mim vai haver uma versão comercial do SpiderDuino... talvez feita pela DAGU ou pela YeRobot.. tá a ficar quente? :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 16 de Julho de 2009, 01:35

esta a ficar com muito nivel e qualidade so espero que em preço tb.
 :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 16 de Julho de 2009, 19:01

Citação de: metRo_ em 15 de Julho de 2009, 23:51

Isto assim não dá... mais um bocadinho e está-mos todos a babar por mais :D

Mais um bocadinho, eu já to é a desidratar.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 10:36

Bem vamos lá continuar.

Como já chegaram os novos servos para substituir os dos FEMUR:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage32.jpg&hash=e49ef34faee449513f10277ece972e468a48bcd8)

Decidi então por mãos á obra. Parece uma operação a um "ALIENS"  ;D

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage33.jpg&hash=75f080a1ad10f11304d7625a1f74f14bd48cdf6c)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage34.jpg&hash=cf1e88820b1dbc406b4f9276d04488e3f3c90e4b)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage35.jpg&hash=238070dc8d060cc5184e36268a9767a60f72aa5b)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage36.jpg&hash=a66f3b42237b649a4b70518de8781ad9b8ea176a)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage37.jpg&hash=ea75f6de8f0bab16f07ba75d7168800e1985b819)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage38.jpg&hash=5a059d39d2bbf0c54d0c8e97b0d8fb712266df55)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2FImage39.jpg&hash=1fa5f4d6cf437764067957cc267d429ff1a94ebe)

São realmente muitos cabos e tenho que fazer extenções para eles todos.

Estes novos servos são bem melhores que os HXT900 em termos de acabamento e performance.
sem falar num torque melhor

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 18 de Julho de 2009, 11:04

Muito bem... realmente, a bicha estava com as tripas todas de fora :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 11:09

Lista de material utilizado no SpiderDuino (Hexabot)

1x Arduino Mega (the brain):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel1.jpg&hash=49f7e209f52f74ae4390f335b9f23ceaad0d5d9f)

2x XBee 1mW Wire Antenna (Comunicação Wireless):
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel2.jpg&hash=97ed42e213e42a5b281473567b8829071bb527bd)

2x Breakout Board for XBee Module: (placa base xbee)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel3.jpg&hash=0f14643539f2e84c704bbee4e3aa362357275384)

2x Infrared Proximity Sensor - Sharp GP2Y0A21YK (Visão)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel4.jpg&hash=3001f2dd92ecdf12e5210320164326924c7a31ff)

14x HXT900 9g 1.6kg 12sec Micro_Servo (6x Coxas 6x Tibias 2x Cabeça)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel5.jpg&hash=63e41466c4c7a9e4eb278c1fe66ec72d7e83272d)
6x HXT900 Replacement Gear (peças de substituição  ::))
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel7.jpg&hash=044d3daca957070b80daeae131d5dafd6fdcc925)

6x Turnigy Micro Servo 16g 2.7kg 12sec (6x Femur)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel6.jpg&hash=e9f563b8697e196c25198a5fc75a04377c5a26aa)

1x Turnigy 5000mAh 2S 20C Lipo 7.4V (Fonte Alimentação)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel8.jpg&hash=0e299b3acd389d99213ef2569f549d5006ab9529)

1x TURNIGY 8-15A UBEC for Lipoly (Converte 7,6Volts em 5/6 Volts até 15Amperes)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel9.jpg&hash=d879429a08867be0b5d31e1df805c72a4b16327b)

1x Turnigy 2-3 Cell Lipoly Balance_Charger (Carregador)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel13.jpg&hash=9c1fee8e149f4e90265d1f7b5a4893233c83f6de)

Fichas de ligações varias:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel10.jpg&hash=822f05bb705d58cc57636d8a09dddab95466adaa)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel11.jpg&hash=d34b989ac9c54c4a1c6280d8d2e0c67c5ed2b028)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel12.jpg&hash=f1521bba8297eb5808540084e29d6462af7607ea)

Placa de acrilico 4mm, cabos e muito trabalho

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 18 de Julho de 2009, 11:13

A bateria é de quantos Volts?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 11:16

7,4 Volts 5000mA

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9172)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 18 de Julho de 2009, 11:18

Obrigado por partilhares ;)

Já fizeste testes de autonomia?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 13:46

Ainda não fiz testes a sério pois ainda estou a programar as posições e andamento dos servos.

por exemplo hoje liguei aranha com a bateria e o arduino ligado á porta usb logo ás 9:00 da manhã e são 13:45 e ainda está a meio.

é certo que os servos não estão a trabalhar constantemente mas estou convencido que pelo menos 2 horas dá para brincar.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 18 de Julho de 2009, 14:30

É uma autonomia bastante boa... também com 5A, não é brincadeira.

No futuro pode-se por exemplo baixar a bateria para reduzir consumos e esforço nos servos, a bateria ainda deve de pesar umas gramas valentes.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 14:35

por isso é que tive que trocar o servos dos Femur's da aranha.

Já experimentei estes e a aranha eleva-se muito depressa. Agora é só acertar todos os servos e posições para eles.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 18 de Julho de 2009, 14:40

Se arranjasses umas molas para compensar o peso não te ajudaria, na poupança da bateria e dos servos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 18:04

Provavelmente.

Mas assim não ficava parecido com as aranhas e perdi a graça.

Pelos menos para mim. ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 23:47

Decepção Total.

Acabei por gastar dinheiro em vão.

estes servos são uma mer....

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FSpiderDuino%2FLista%2Fimagel6.jpg&hash=e9f563b8697e196c25198a5fc75a04377c5a26aa)

Apesar de terem mais torque 2.7Kg que os HXT900 1.6kg a verdade é que são mais frágeis.

Isso mesmo!!!

Depois de calibrar a aranha com os novos servos reparei que se levantava perfeitamente bem (apesar que já se levantava anteriormente) mas achei que necessitava de mais torque nos servos do FEMUR da aranha.

Até aqui tudo bem. Mas após várias horas de brincadeira, testes e programação.Os servos novos começaram a fazer estalinhos.... >:(
Pois bem isso é sinal que alguns dentes da engrenagem já estão partidos.  :o
Fui ao site onde comprei e tive a ler todas as "reviews" dos clientes deles e todos eles falam bem, exepto um que informava que estes servos tem a engrenagem fraca.
Acho que foi o unico que acertou. Já tenho 2 servos danificados. 2 em 6. começam bem...

Estou lixado e muito desiludido.  >:(
Já começo a entender o motivo pelo que algumas pessoas optaram por servos normais com 10kg de torque nos kits de aranhas comerciais que se vende lá fora.

Acho que por hoje vou parar.

Mas em relação á bateria estou muito contente. desde manhã que não parei e até agora não necessita de levar carga.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 18 de Julho de 2009, 23:50

É bom saber da bateria, e mau saber dos servos. Estou a ver que os servos tem muito que se lhe diga, não encontro com facilidade servos baratos, muito menos "bons"... vou se calhar mandar vir uns que tenho em boa consideração com engrenagens de metal para testar, embora o preço devem de compensam.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: tr3s em 18 de Julho de 2009, 23:53

Grande cena... Olha fica o teu testemunho para futuros utilizadores que queiram comprar estes Servos.

Agora vendo bem... Então têm mais torque mas as engrenagens não aguentam? Ui... Devem ser bons devem :P
Ainda bem que a bateria é boa! No meio disto tudo ao menos isso! :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 18 de Julho de 2009, 23:53

Sim engrenagens de metal defenitivamente.

Mas esses servos são mini como esses ou são de dimensões normais?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: msaleiro em 19 de Julho de 2009, 16:03

Andava a ver um fórum de robótica dos "nuestros hermanos" e descobri uma aranha "gémea" da do iCAR :P São gémeas mas têm pais diferentes :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg8.imageshack.us%2Fimg8%2F7119%2Farackend.jpg&hash=2b297a6234a0f39e6c0dfc0bcb08bfb183529404)
http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=2705 (http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=6&t=2705)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 19 de Julho de 2009, 22:45

Bem gemeas não são. Podem ser é primas...

Essa é perfeitinha (cortada numa CNC) e maior. E tem uns servos normais.

Essa para já é melhor.

Mas a minha é minha... ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 21 de Julho de 2009, 15:05

Bem lá vai mais uma tentativa...

encomendei 6 destes:

Towerpro MG90S Metal Gear Servo 1.8kg / 13.4g / 0.10sec

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.hobbycity.com%2Fhobbycity%2Fstore%2Fcatalog%2FMG90S.jpg&hash=c4e4a46fdc0a8e3f311e7ebf6c149c3c486f538d)

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392

Weight: 13.4g
Dimension: 22.8*12.2*28.5mm
Stall torque: 1.8kg/cm (4.8V) - 2.2kg/cm (6.0V)
Operating speed: 0.10sec/60degree(4.8v) - 0.08sec/60degree(6.0V)
Operating voltage: 4.8-6.0V
Temperature range:  0- 55deg
Servo Plug: JR (Fits JR and Futaba)

Com este Torque e engrenagem de ferro quero ver se "a levanto" em condições  ;D ;D ;D ;D ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: TigPT em 21 de Julho de 2009, 15:53

Esperemos que sim, lá bom aspecto eles têm!

Boa sorte...

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 21 de Julho de 2009, 18:39

Vamos lá ver se agora tens sorte, tentas-te devolver os outros? Só para saber como reagiram no caso de lhe teres falado nisso.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 21 de Julho de 2009, 22:40

Pois aí está o problema. Eu para poupar dinheiro não comprei extensões para os cabos dos servos, então eu cortei os cabos e soldei extensões.

Por isso perdi logo a garantia  ::)

Aprendi a lição. Mas para compensar fiquei com servos para fazer hacking e usar-los como motores.

Curiosidade: Após verificar que os servos fazia estalinhos nas engrenagem, pensei logo que as engrenagem tivessem danificadas, mas ao abrir os servos verifiquei que as engrenagem estão boas !!!! então o problema é mesmo da qualidade dos servos. Eram suposto terem um bom torque, mas ao minimo de esforço as engrenagem "saltam".

Penso que esses que encomendei o problema está resolvido, pois tive a ler todas as criticas dos clientes e são sempre positivas.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 24 de Julho de 2009, 20:15

iCAR sei que andas ocupado, mas da uma espreitadela neste fórum e vê no vídeo um aranhiço artista. ;D ;D

http://www.bricogeek.com/index/cat/7/nid/1134/

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: amando96 em 24 de Julho de 2009, 20:22

ellá isso é aranhiço miguel angelo :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 04 de Agosto de 2009, 15:36

Já chegaram os novos Servos com a engrenagem metalica:

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage40.jpg&hash=58b12aa2d98de11cf177cb32ae7ce566b34d23b4)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage41.jpg&hash=e0b0b28d9370227525d85b5e1b38a6c3f94b70e4)

Entretanto decidi refazer a aranha.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage42.jpg&hash=22829c91648648eee0f0cef7834211277f5a0772)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage43.jpg&hash=e37a676827d05ea8d20f0856e0d4880855c55d02)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage44.jpg&hash=776e2f48380e26fdb9030c2ca4c583c37f62e578)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage45.jpg&hash=50fbf7abecb1f0e1879365fdd07d0ba383bbe7b7)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage46.jpg&hash=9796286fef53f69f39b0a4088c6536e15a9a1153)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage47.jpg&hash=16d26e35369447f386c1d6bfede77e923eacb084)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage48.jpg&hash=df14a64a30ce7c12b625811cf40ca80ffa3762f3)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.2mhi.com%2Ficar%2Farduino%2FHexaduino%2Facrilico%2Fimage49.jpg&hash=018a5973019802f2ea4b415d833438b79ae954ea)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 04 de Agosto de 2009, 15:37

Para já alterei o chassi. Um pouco maior e mais largo.

E refiz as cochas todas, Para o encaixe perfeito dos servos.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 04 de Agosto de 2009, 20:44

Eu tenho mesmo que comprar uma dremell ou algo semelhante pois dá mesmo jeito, hoje andei a desmontar um scanner para colocar lá umas lâmpadas UV e foi uma guerra para tirar um bocado aqui outro ali, com isso era uma maravilha e depois precisava também do teu jeito :D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Tyran em 04 de Agosto de 2009, 21:11

Bem, parabéns iCar, está bestial!!!!

Também vai saltar? :P

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 04 de Agosto de 2009, 23:22

Não Saltar Não.


Para Voçês....:


Esquema e Manual (em desenvolvimento)
http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Manual.pdf (http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Manual.pdf)


Posters:
http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%201.jpg (http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%201.jpg)

http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%202.jpg (http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%202.jpg)

http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%203.jpg (http://www.2mhi.com/icar/arduino/SpiderDuino/SpiderDuino%20III%20Poster%203.jpg)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 04 de Agosto de 2009, 23:44

Muito boa a informação. Acho que no pdf devias colocar LusoRobótica em vez de lusorobótica. :)
Colocas tu ou coloco eu estes links no primeiro post?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 00:05

Já Alterei o manual e alterei a primeira página.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 05 de Agosto de 2009, 00:11

O que achaste dos servos são bons?
São micro servos certo?

É que sou novo nestas andanças se comprar servos preciso de mais coisas as extensões (como é que sei qual é a certa) e o tal disco (não sei o nome) que vem normalmente em todos os servos mas nesse parece que não?

O que quer dizer 26AWG?

Cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 00:15

Bem ainda não experimentei os servos, mas parecem-me bons.

Realmente essas "rodinhas" como eu chamo nunca  vem.

Eu mandei vir as extensões de 20cm da futaba e funcionou.

26AWG não sei  ???

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 05 de Agosto de 2009, 00:27

Nunca vem, então onde compras as tais rodinhas? e que nome tem no mercado em inglês?

Por exemplo este vem http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.20023
estava a pensar comprar esse e também as extensões.
O que achas?

Cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 00:46

Eu não compro as rodinhas, uso os braços que os servos trazem.

Compra este e estas extenções:

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=9392)

http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5592 (http://www.hobbycity.com/hobbycity/store/uh_viewItem.asp?idProduct=5592)

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 05 de Agosto de 2009, 00:59

O que mais aconselhas a uma pessoa que tem apenas um arduino e um suporte de pilhas?

Onde conseguiste arranjar as medidas certas de  cada peça e a quantidade e a forma necessária?

Eu já andei à procura de tutoriais a disserem a medida certa e a forma da peça das aranhas que estão no lynxmotion e nunca encontrei.
Cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 01:02

Citar

O que mais aconselhas a uma pessoa que tem apenas um arduino e um suporte de pilhas?

Acrescenta 2 servos modificados com rotação continua e faz um Sumo Robot  ;D


Como já disse antes as medidas e formas sairam todas de um sitio...da minha cabeça e experiencia a estragar acrílico. ;D

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 05 de Agosto de 2009, 01:27

Muito obrigado por tudo.
E aconselhas a usar esses que me aconselhaste para fazer Sumo robot e altera-los para rotação continua?

Muito obrigado
Cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 05 de Agosto de 2009, 09:10

Sim podes usar o HXT900 ou melhor ainda uns mais baratos, pois não necessitas da precisão do HXT

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 05 de Agosto de 2009, 12:24

Gostas dos servos que compraste?

No site vi no hobbycity comentário a dizer "Muito desapontado. as engrenagem falham e o centro no correcto." por ICAR2 foste tu?

Os HXT900 estão baratos devo de mandar vir uns quantos e também uns Towerpro MG90S Metal Gear Servo e mais umas cenas que me interessaram, que aqui na minha zona sai caro, os tubos termo retrateis.

Cumprimentos e muito obrigado por tudo.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 10 de Agosto de 2009, 20:37

Gostas dos servos que compraste?


Cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 10 de Agosto de 2009, 22:22

Pois foi um erro meu. Enganei-me a comentar, esse comentário era para outros servos, mas retifiquei o erro com outro comentário na linha seguinte  :D

Ainda não tive tempo para testa-los  :'(

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: maurosmartins em 11 de Agosto de 2009, 12:05

Para quem perguntou e ainda não saiba, AWG significa American Wire Gauge e é uma medida da secção de cabos eléctricos, neste caso 26. No meu site podem ver uma tabela onde se pode fazer a conversão  AWG para mm2. http://msm.no.sapo.pt/ (http://msm.no.sapo.pt/) secção "Tabelas úteis".

Cumprimentos, Mauro.

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Raul em 12 de Agosto de 2009, 18:43

Muito obrigado, quando os testares escreve aqui o relatório dos servos  ;D

Tenho um problema (trojan) no meu portátil e a loja onde consigo arranjar material para o meu projecto ainda não têm, por isso ainda não desenvolvi nada o meu projecto  :'(

Cumprimentos

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: andnobre em 13 de Agosto de 2009, 14:18

fizes o desenho do robot em que? tipo de software?

Título: Re:HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 13 de Agosto de 2009, 14:51

Microsoft Visio  ;D

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 09 de Outubro de 2009, 18:23

iCAR como anda isto?

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 15 de Dezembro de 2009, 23:27

iCAR o aranhiço já fez muitas teias ou já tem muitas teias ::) ::).

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: microbyte em 16 de Dezembro de 2009, 01:14

Citação de: PDI em 15 de Dezembro de 2009, 23:27

iCAR o aranhiço já fez muitas teias ou já tem muitas teias ::) ::).

LOOOL  :D :D
Realmente iCar, podias dar umas notícias para sabermos como isso vai...

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 16 de Dezembro de 2009, 17:37

Pois...Já tem muitas teias.

Tive que parar todos os meus projectos pessoais.

Estou a trabalhar num grande projecto profissional não tenho tempo.

Desculpem amigos.

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Tyran em 16 de Dezembro de 2009, 19:55

Ora essa :) boa sorte para esse projecto então ;)

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: metRo_ em 16 de Dezembro de 2009, 20:44

O importante é que a nível profissional está tudo bem? Seria do nosso interesse saber mais sobre esse projecto? Ou não tem muito a ver com esta área? Ou então é só a minha curiosidade ao rubro :D

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: RicardoSantos em 18 de Maio de 2010, 01:30

Boas iCAR sou novo neste forum e decidi fazer um Aracnídeo =P
e o metRo_ indicou-me o teu tópico para aprender =) uma vez que este vai ser o meu primeiro Robô =)

No entanto a maioria do material já não está disponível, claro que não vou pedir todas as imagens...
Mas se pudesses meter o Esquema e Manual assim como os posters...
Agradecia...
E já agora o que te levou a desistir de usares vários arduino duemilanove juntos?

Cumprimentos e muito obrigado por partilhares toda a tua experiência...

Edit: supostamente são os que estão na pagina principal, ou tinhas actualizado? Cumps

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Jay_OR em 04 de Agosto de 2010, 00:10

iCAR também tenho o mesmo pedido que o RicardoSantos, queria que tentasses colocar a maior parte das fotos novamente online assim como os manuais, interessou-me bastante este projecto.

Obrigado pela compreensão. ;)

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 20 de Junho de 2011, 16:54

Estou de volta.....amigos. Vou continuar com este projecto. Novidades para breve. ;)

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 20 de Junho de 2011, 17:12

Vou procurar as imagens antigas para voltar aparecerem neste post.

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: DanBar em 20 de Junho de 2011, 17:24

Para relembrar como estava:

http://icarpt.files.wordpress.com/2010/03/imagem-001.jpg (http://icarpt.files.wordpress.com/2010/03/imagem-001.jpg)

http://icarpt.files.wordpress.com/2010/03/imagem-002.jpg (http://icarpt.files.wordpress.com/2010/03/imagem-002.jpg)

http://icarpt.files.wordpress.com/2010/03/imagem-003.jpg (http://icarpt.files.wordpress.com/2010/03/imagem-003.jpg)

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: Fifas em 20 de Junho de 2011, 17:35

Nice to see you back Daniel :)

Título: Re: HexaDuino (Spider Robot)
Enviado por: PDI em 20 de Junho de 2011, 17:54

Citação de: DanBar em 20 de Junho de 2011, 16:54

Estou de volta.....amigos. Vou continuar com este projecto. Novidades para breve. ;)

Ainda bem seria pena perder um projecto destes, espero que que continues a ter trabalho pois a crise esta a afectar muita boa gente.
Boa continuação.