LIDAR (Range: min 50Metros)

[Kristey]

Boa noite.

Andei aqui a vasculhar algumas lojas e ate agora sem grande sucesso dentro de uma gama de preços aceitável.

Procuro um lidar tipo este: https://www.robotshop.com/en/lidar-lite-3-laser-rangefinder-high-performance-llv3hp.html
Mas com um alcance superior, no mínimo 50 metros, idealmente para 60 metros.

Alguém alguma vez encontrou algo do género?

[ricardo-reis]

o que são preços aceitáveis?

[senso]

60 metros é muita fruta..

https://www.sick.com/ag/en/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-sensors/ld-oem/ld-oem1500/p/p362654

https://www.sick.com/ag/en/detection-and-ranging-solutions/2d-lidar-sensors/nav3xx/c/g91916

Preços, só com quote, mas lembro-me de uns na UA com um alcance de 15-20 metros custarem na ordem dos 10 mil €..

Contacta a FFonseca, é uma empresa de Aveiro que vende material de automação, e são distribuidores da Sick, e de muitas outras marcas, se ligares para lá, dizes o que precisas e eles aconselham-te, e dão-te preços, mas senta-te primeiro..

O que tu tens no link não é um lidar, de todo, é um laser range finder, aka uma fita métrica, não te dá nenhuma nuvem de pontos, para isso tens de o pendurar num servo e fazeres tu o varrimento..

O lidar mais barato que conheço é isto:

https://www.sparkfun.com/products/14117

E são 350$, e é tecnicamente um brinquedo..

[Kristey]

Obrigado a ambos pelas respostas.

Esqueci-me de dizer algumas coisas importantes:

- Não preciso de medir 360º, só preciso de medir a distância a um ponto. Também tinha ideia que se chamava Range Finder, mas cheguei mais rápido lá a pesquisar por LIDAR do que por Laser Range Finder.

- O preço ate 200, 300 euros está bom.

[jm_araujo]

Não sabendo para que fim é, encontrei uma possível solução barata:
https://www.ebay.com/itm/132173074376
Range finder de 5m-600m com resolução de 0,5m(<400m)

Se precisares de mais barato, parece que é retirado deste género de range finders:
https://www.ebay.com/itm/142650294063
ou para evitar alfândegas:
https://www.banggood.com/pt/LR600P-600m-Digital-Laser-Rangefinder-Distance-Meter-Handheld-Monocular-Golf-Hunting-Range-Finder-p-1226032.html
ou
https://www.gearbest.com/laser-rangefinder-electronic-distance-meter/pp_362279.html

Terias de hackear o mesmo e pode não ter a interface série ou outros problemas, é um risco que dependendo da aplicação e orçamento pode compensar.

Despois do que escrevi acima encontrei que no ali tem alguma variedade de oferta:
https://www.aliexpress.com/w/wholesale-laser-rangefinder-module.html?spm=2114.search0104.0.0.789720eevYYpzw&initiative_id=SB_20180412015538&site=glo&groupsort=1&SortType=total_tranpro_desc&g=y&SearchText=laser+rangefinder+module (ordenado por pedidos)

Há uns baratinhos: https://www.aliexpress.com/item/100m-Laser-Distance-Measuring-Sensor-Rangefinders-Module-Diastimeter-With-Single-And-Continuous-Measurement-Function/32806116966.html
Tem um tempo de aquisição algo longo (até 3s), mas os de acima não sei se serão melhores, e pelo preço pode mais uma vez compensar o risco.

Aparentemente há outros mais rápidos (até 20hz), mas vale o que vale: https://www.aliexpress.com/item/20hz-Industrial-phase-laser-ranging-sensor-module-1mm-precision-TTL232-serial-port/32803776703.html

[ricardo-reis]

se é só para um ponto, então não seria LiDAR.. as opções listadas aqui no post do jm_araujo servem..

LiDAR perto desse preço e a fazer varrimento, só conheço o listado pelo senso, ou os Neato XV (estes só servem mesmo indoors)..

[Kristey]

Soluções do eBay (e similares) não são pretendidas pois normalmente a documentação é pobre e o suporte/longevidade dos componentes também, dai a minha dificuldade a encontrar algo decente em distribuidores aos preços que falei.

Isto é para o meu projecto de tese, não posso andar a chanatar o protótipo.

Ainda assim fiquei com uma ideia que posso usar uma cena dessas para testes e para validar a ideia. Obrigado jaraujo

[jm_araujo]

Se me tivessem perguntado, era capaz de jurar que "projecto de tese" e "chanatar o protótipo" eram sinónimos 
Afinal alguma coisa mudou na academia nos últimos anos, a menos que seja defeito do autor, que afinal talvez seja mais provável

[Kristey]

Ahahhaha   

A questão é que preciso de facturas dos fornecedores e a universidade não aceita "facturas do eBay".
Por outro lado nao é o objectivo andar a hackear coisas que ja existam, mas sim usar componentes OEM que têm como objectivo serem integrados em sistemas.

portanto se conhecerem algo que tenha distribuição legitima, e não custe um rim, digam-me