mini Sumo Arduino

[amando96]

está mesmo muito bom 

tem um aspecto mesmo ''badass'' 

[DanBar]

Está altamente, será que a rampa não daria para estar um pouco mais próxima do chão? Há ai uma foto que parece que ainda podias baixar isso um pouco e se calhar era melhor.

Não há problema as rodas são ajustadas Lembras-te?





Posso sempre baixar mais um pouco. 

[PDI]

Com as rodinhas brancas de apoio já ficou mais estável é que me da a impressão  de podias afasta-las mais.

[DanBar]

Sim as rodas estabelizaram o bixo.

Agora o Teste Final:



Aprovado.

[PDI]

Sim senhor nota-se que esta melhor

[Pauleta]

Por momentos pensei que era um chassis de alumínio, não parece nada que é uma película. Está 5 estrelas.
 Se o pessoal se meter a construir destas coisas vai apimentar mais o fórum. Acho uma piada a esta modalidade.
Bem o iCAR deu o ponto de partida, agora é esperar para aparecerem mais adversários.

[metRo_]

Nem a tua filha lhe escapa
Só acho que ele como se vê demora a ir ao ultimo objecto isto porque ele esta sempre a fazer o: linha preta->vira para a direita->linha preta->vira para a direita... e se calhar algo um pouco mais elaborado como por exemplo ir incrementando as vezes que detectou a linha sem encontrar objecto e começar a fazer outro algoritmo, estive aqui a pensar um pouco mas não me surgiram muitas soluções mas pode ser que isto de alguma ideia.

[DanBar]

Sim tens razão essa função tem que ser melhorada. Era mais fácil se tivesse 2 sensores ir para as linhas.

[DanBar]

Mais uns testes com melhorias:

[Fifas]

Começas a deixar os "futuro adversários" com medo

[DanBar]

Propaganda Psicológica  Já se usava na 1º Guerra Mundial 

[amando96]

Estava aqui a ver se fazia quaquer coisa, e está dificil conseguir as dimensões pretendidas 

[DanBar]

Com motores os mini sumos ficam melhores, mas depois é difícil ficar dentro das dimensões 

[Pauleta]

pois... eu no meu sumo estou com um problema com as medidas. De largura tenho 2mm a mais (10.2cm), não consigo roubar mais na distância entre as rodas. Será que é fundamental cumprir á regra os 10cm, não pode haver uma tolerância mínima, isto falando em futuros desafios entre o pessoal do LR? No resto das medidas cumpro os requisitos.

A moda tá a pegar e vai toda a gente fazer um!!!

[DanBar]

Pois isso terá que ser a lusorobotica a decidir.