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Autor Tópico: mini Sumo Arduino  (Lida 46095 vezes)

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Offline zordlyon

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #90 em: 22 de Março de 2010, 22:30 »
Se fosse por mim, era na boa, lool, era do estilo haver uma tolerancia ai de 0,5cm, tanto a mais como a menos, ficava ao criterio de cada um depois...

experimenta colocar umas rodas mais finas pauleta...

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline TigPT

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #91 em: 23 de Março de 2010, 15:35 »
Se organizarmos eventos, numa fase inicial haverá uma tolerância de dimensões, contudo esta contará como uma penalização para esse participante, evitando grande rigor enquanto o desafio não tiver muitos participantes, contudo mais para a frente teremos que fazer regras mais rigorosas. ;)

Lets have fun!

Offline amando96

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #92 em: 23 de Março de 2010, 18:17 »
Boa ideia, tipo se exceder as dimensões < 5mm, só pode ter 450 grammas de peso por exemplo...

Offline Fifas

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #93 em: 27 de Março de 2010, 00:47 »
Boas

Quais são os servos que estás a usar? O que achas deles?

Cumprimentos...

Offline DanBar

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #94 em: 29 de Março de 2010, 00:03 »
Os Servos que estou a usar são uma porcaria como servos. Mas servem como servos de rotação continua (motor)

são estes:

Turnigy Mini Servo 16g/2.1kg/.11sec


http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=7562

Fazem um torque de 2.1kg a 6 volts. mas são péssimos a centrar e a carretos são de plástico. Se os forças com os 2 kg duvido que os carretos aguentem.

Mas como motores de mini sumo são bons  ;)
 
Antigo Nick do Forum: iCAR

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icar.lusorobotica.com

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Offline Arknum

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #95 em: 30 de Abril de 2010, 17:10 »
Adorei está muito porreiro. É pena eu morar nos açores, senão fazia já um para dar porrada nesse :P.
Quando acabar o meu seguidor de linha vou-me meter num desses.
Tenho uma duvida, como e que materiais usaste para segurar os dois servos um no outro? É um tubo com rosca? e parafusos? e onde se arranja isso?
E em vez de usar servos que tal usar motores dc com caixa de redução? achas que fica bom?

Cumprimentos dos açores e continua, já me sinto inspirado.
Visitem os Açores vale a pena.

Offline rafhit

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #96 em: 18 de Junho de 2010, 02:53 »
boas!
tava a pensar construir mini-sumobot...(com mt calma...lol) e tou a pensar em adquirir os motores 1º
mas tou com duvidas...tipo existe alguma diferença entre geard motors com gear ratt de 20:1, 50:1 ,200:1 para mini-sumobots?
e quanto ás rpm de 200 ou 300..iria-se verificar alguma diferença numa "batalha"??lol

obg

Offline TigPT

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #97 em: 19 de Junho de 2010, 17:57 »
Existem muitas filosofias. Pessoalmente ainda não fiz testes para verificar quais as melhores, mas em termos físicos, alguns apostam em ter força para um frente a frente, outros preferem ter velocidade para ganhar inércia e com isso conseguir melhores resultados no primeiro contacto com o adversário que o fará recuar e possivelmente perder o atrito com o chão que os fará continuar a recuar até voltar a ter tracção.

Temos que pedir ao iCAR umas explicações e puxar por nós para fazermos umas competições :P

Offline AcidDagger

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #98 em: 20 de Junho de 2010, 01:21 »
O robots começam frente a frente, um robot mais rapido (mas com menos força) consegue antes do primeiro contacto, esquivar-se e por exemplo acertar o robot adversario de lado o que o faz perder a tracção como o tig disse e sair do ringue. Penso que a velocidade, o binario e o programador fazem a diferença. O robot ate pode ter bastante força e tal mas se um com mais velocidade e bem programado antigir de lado, que é a zona mais fraca, esse robot ta arrumado (para o round seguinte claro  :P) .

Offline joaoamaral

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #99 em: 09 de Novembro de 2011, 12:39 »
Isto não se chegou a concretizar pois não? Este torneio?

Tive a seguinte ideia... visto morarmos todos longe uns dos outros que tal fazermos uma série de tarefas para cada um dos robots e gravar em vídeo de cada um dos competidores?

Pode ser Sumo à mesma... como se fosse um treino para a competição assim atribuíamos pontos por cada tarefa relacionada com Sumobótica. XD

1) Quem consegue empurrar algo mais pesado.
2) Quem é o mais rápido... etc.

Fica a ideia :)
E quero participar claro XD
 
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Offline zordlyon

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #100 em: 09 de Novembro de 2011, 13:20 »
Por acaso tenho andado com ideias em fazer um...

digam me uma coisa, um robot destes é capaz de ficar no total por que valores?

Cumprimentos,
André Carvalho.
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André Carvalho.

Offline almamater

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #101 em: 09 de Novembro de 2011, 14:23 »
Muito bom, gostei muito do robot andar a direito.. o meu, não sei porquê, com 2 shields (dfrobot motor shield e outra) um motor acaba sempre por andar mais do que o outro.. tenho sempre de compensar no código.

Offline zordlyon

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #102 em: 09 de Novembro de 2011, 16:57 »
Muito bom, gostei muito do robot andar a direito.. o meu, não sei porquê, com 2 shields (dfrobot motor shield e outra) um motor acaba sempre por andar mais do que o outro.. tenho sempre de compensar no código.

Acho que isso é porque porque os motores não sao do mesmo lote...e ficam com pequenas diferenças...

Cumprimentos,
André Carvalho.
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Offline senso

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #103 em: 09 de Novembro de 2011, 17:06 »
Mesmo do mesmo lote, á sempre pequenas diferenças e é perfeitamente normal.
Avr fanboy

Offline Fifas

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Re: mini Sumo Arduino
« Responder #104 em: 10 de Novembro de 2011, 02:28 »
Motores tem sempre diferenças, principalmente a andarem em rotações inversas...