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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: tiagomp em 18 de Setembro de 2012, 10:55

Título: Robo ainda sem nome
Enviado por: tiagomp em 18 de Setembro de 2012, 10:55

Primeiro esboço do robo.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg213%2F172%2Frobo1c.jpg&hash=3b7d9fe9c2d7c4f0871a90b6a8c265e3c4f22cae)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg840%2F3236%2Frobo2x.jpg&hash=d4811b8fb0154b54f2640a0aa95231d2953f58ce)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg684%2F3969%2Frobo3z.jpg&hash=821590e16649113135a63630c575a23e691c39bf)

Circuito
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg715%2F8223%2Fcircuitoc.jpg&hash=a987d83a3dccf1e59c3885ef1be8eaafa11cc572)

PCB
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg411%2F7613%2Fpcb.jpg&hash=e2bcdf6b73592a5e7cd7d32da06aafdd6c23c068)

Placa
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg96%2F1597%2Fplacadh.jpg&hash=eb4807074f8a157335b6f33ae9468c3a0dab3a13)

PCB
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg208%2F9934%2Fpcb2d.jpg&hash=21368aae071229d32ed7fcda99f6debefe18a449)

PCB
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg692%2F2372%2Fpcb3c.jpg&hash=7d86dbbe7cc151a928c50b3f674d3d1d9284d793)

PCB
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg24%2F2816%2Fpcb4c.jpg&hash=7fc433f079a11316a8b6f4c512b55979c734d91f)

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: tiagomp em 22 de Setembro de 2012, 01:07

Eu não sou de escrever muito, vou antes postando os avanços em fotos.

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg846%2F8674%2Fpcb5.jpg&hash=11708901e6646c9043c628206403c480176429f3)

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: zordlyon em 22 de Setembro de 2012, 01:55

ficou muito bem a placa parabéns... ;)

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: JPCarvalho em 22 de Setembro de 2012, 13:01

Qual foi o método que usaste na placa? E onde compraste essa placa virgem?

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: andre_f_carvalho em 22 de Setembro de 2012, 13:56

Citação de: JPCarvalho em 22 de Setembro de 2012, 13:01

Qual foi o método que usaste na placa? E onde compraste essa placa virgem?

a mim parece que usou uma placa foto sensível + método térmico certo?

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: m90mine em 22 de Setembro de 2012, 15:59

pelo que parece foi o método térmico, eu costumo usar esse método e tenho resultados magnificos....

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: kast em 22 de Setembro de 2012, 16:26

Parece-me método térmico/toner mas com um película especial-de-corrida ... tipo xpto :D

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: Tech_JA em 22 de Setembro de 2012, 21:05

A pcb ficou impecável. Usaste o press-n-peel? encontraste em Portugal?

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: tiagomp em 23 de Setembro de 2012, 00:56

A placa é PCB laminado a cobre num só lado.

Impressão a laser em papel press-n-peel comprado no ebay.

Metodo térmico com aquele ferro que veem na foto.

Por fim estanhada, antes de estanhar estava linda a placa mas pronto, foi para proteger.

Obrigado a todos pelo feedback.

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: tiagomp em 24 de Setembro de 2012, 23:17

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg37%2F9054%2Frobo4q.jpg&hash=df8c0fb68f83c2cc7a40eb886c50487d208faf43)

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: tiagomp em 29 de Setembro de 2012, 00:23

Já funciona...

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimageshack.us%2Fa%2Fimg846%2F5907%2Fplaca2t.jpg&hash=1808339e2c1ef18c72f6369a7ae4f3ad921e06ea)

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: zordlyon em 29 de Setembro de 2012, 00:46

Muito bom aspecto sem duvida, parabéns...

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: msaleiro em 29 de Setembro de 2012, 22:16

Like! ;)

Título: Re: Robo ainda sem nome
Enviado por: tiagomp em 18 de Outubro de 2012, 01:41

Já anda e já o controlo com um joystick. Tenho de tirar umas fotos.  ;D