Simulador

[kerwac]

Qual o melhor software free para simulação de robotica?

[senso]

Para simular o que em concreto?

[microbyte]

Pois, deves ser daqueles que ainda pensa que um simulador é uma coisa toda bonitinha em 3D, tipo ficção científica...
Um simulador pode devolver apenas texto.

Tens de ser mais específico...

[kerwac]

Calma.....
Eu sei o que é um simulador........ trabalho com eles.Mas com outras funçôes.
Estou a referir a simuladores tipo robobasic.
http://www.robotbasic.org/

Mas tambem conheço este webots.
http://www.cyberbotics.com

ou mesmo o microsoft robotics.

Mas tambem sei que todos estes são a pagar.
Queria saber se alguem conheçe algum deste género mas open source ou freeware.
Obrigado

[metRo_]

Um professor meu desenvolveu o simulador SimTwo com as seguintes características:

O SimTwo é um sistema de simulação realista onde é possível implementar vários tipos de robots:

    * Robots móveis com diferentes configurações
          o Diferenciais
          o Com rodas omnidirecionais
    * Manipuladores
    * Quadrúpedes
    * Humanóides
    * Qualquer tipo de robot terrestre que possa ser descrito com uma mistura de articulações rotativas e rodas clássicas/omnidirecionais.
    * Veículos mais-leves-que-o-ar com ou sem hélices para propulsão