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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: DLM em 18 de Fevereiro de 2013, 22:49
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Boas!
Estou com ideais de começar a fazer um projeto que sirva para consolidar umas ideias e ganhar alguma experiência e depois de algumas pesquisas decide-me por fazer um relógio POV ou Propeller clock.
Graças ao amigo dropes, encontrei o projeto pelo qual me vou guiar e tentar fazer um semelhante:
http://translate.google.com/translate?sl=ru&tl=pt&js=n&prev=_t&hl=pt-PT&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fsamodeller.ru%2Fnews%2Fpropeller_clock%2F2011-01-10-10 (http://translate.google.com/translate?sl=ru&tl=pt&js=n&prev=_t&hl=pt-PT&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fsamodeller.ru%2Fnews%2Fpropeller_clock%2F2011-01-10-10)
O link é grande porque já está no tradutor (site original é em russo).
Vou atualizando este post à medida que for completando o trabalho para ficar organizado, caso alguém mais tarde queria fazer algo parecido ou até mesmo esclarecer algumas dúvidas ou aproveitar umas ideias.
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Já tenho o material todo para a parte inferior, a da alimentação, mas surge aqui o meu primeiro desafio.
Tenho por aqui umas placas perfuradas com furos mais pequenos do que o suposto logo os componentes não entram.
Posso perfurar isto mais um pouco para caberem os componentes? Terei de aplicar novamente cobre à volta dos furos?
As placas são estas.
http://www.ebay.com/itm/10Pcs-DIY-Prototype-Paper-PCB-Universal-Experiment-Matrix-Circuit-Board-5x7cm-/180817332600?_trksid=p2047675.m2109&_trkparms=aid%3D555003%26algo%3DPW.CAT%26ao%3D1%26asc%3D142%26meid%3D5690339735038108235%26pid%3D100010%26prg%3D1076%26rk%3D1%26sd%3D170837855862%26 (http://www.ebay.com/itm/10Pcs-DIY-Prototype-Paper-PCB-Universal-Experiment-Matrix-Circuit-Board-5x7cm-/180817332600?_trksid=p2047675.m2109&_trkparms=aid%3D555003%26algo%3DPW.CAT%26ao%3D1%26asc%3D142%26meid%3D5690339735038108235%26pid%3D100010%26prg%3D1076%26rk%3D1%26sd%3D170837855862%26)
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podes furar com uma broca pequena
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Boas ;D
Pelo link das veroboards, os furos estão com 1mm, claro que podem ser furadas com diâmetro superior mas o cobre pode saltar, este não pode ser colado novamente e tem de se ir buscar uma pad mais próxima para soldar os terminais do componente.
Há quem dobre os terminais dos componentes para fazer o circuito, o que fica horrível e muito difícil de se trocar estes componentes sem se estragar as pads, por isso é soldar normalmente cada componente, cortar-lhes os terminais e fazer o circuito com fio de cobre.
Ainda bem que decidiste continuar o projecto, fico ansioso pelos resultados ;)
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Estava aqui em stand-by mas não resisto a este tipo de brinquedos e então voltei a pegar nele com a máxima força para ver se até ao final de Março tenho um impecável! :D
Estás a sugerir fazer algo assim? http://www.ubiqkom.org/blog/?p=31 (http://www.ubiqkom.org/blog/?p=31)
Existe algum site ou programa onde possa desenhar os componentes nestas veroboards para tentar descobrir qual a melhor forma de distribuir os componentes?
Mas a pergunta mais importante ainda não a fiz, existe algum método que seja melhor do que utilizar veroboards? O que vocês fariam?
EDIT: Estive a testar e todos os componentes cabem na veroboard menos o interruptor e o conector DC mas ambos posso colar à base, que neste caso será a caixa de cd's, e soldo uns fios aos terminais e ligo às respetivas partes na veroboard. Deve funcionar certo?
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Estás a sugerir fazer algo assim? http://www.ubiqkom.org/blog/?p=31 (http://www.ubiqkom.org/blog/?p=31)
Fios à balda também não :\
http://pdropes.blogspot.pt/search/label/Programadores (http://pdropes.blogspot.pt/search/label/Programadores)
Existe algum site ou programa onde possa desenhar os componentes nestas veroboards para tentar descobrir qual a melhor forma de distribuir os componentes?
Conheço o Eagle, dá para posicionar os componentes com base numa grelha, a veroboard tem 2.54 de pitch o que daria para introduzir nas definições desta grelha; os componentes são colocados à mão, nada é automático.
Mas a pergunta mais importante ainda não a fiz, existe algum método que seja melhor do que utilizar veroboards? O que vocês fariam?
1º testes em multisim/breadboard, depois desenho em eagle do esquema e finalmente execução da pcb.
Para montagens simples, veroboard serve perfeitamente e sempre dá para se irem fazendo modificações.
EDIT: Estive a testar e todos os componentes cabem na veroboard menos o interruptor e o conector DC mas ambos posso colar à base, que neste caso será a caixa de cd's, e soldo uns fios aos terminais e ligo às respetivas partes na veroboard. Deve funcionar certo?
LOL, quem melhor para o saber
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;D Perfeito!
Nesse exemplo teu que mostraste a distribuição dos componentes foi pensada ou foste colocando e ajustando à medida que ias acrescentando os componentes?
Algumas sugestões quanto a colocação de determinados componentes em certos sítios para facilitar ou coisas do género?
Amanhã já devo tentar montar isto tudo na tal placa e ver como fica o aspecto, no máximo no fim de semana queria ter isto pronto já a contar com o trabalho que vou ter na caixa de cd's e etc.
Mais tarde virei cá com outro desafio que tenho de ultrapassar neste projeto!
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A distribuição de componentes e sua interligação foi realizada em autocad antes de passar à parte física, convém saber por onde vão passar os fios antes de se soldarem os componentes, isto em esquemas mais complexos, de modo a ficar o mais compacto possível.
Faz 1º o esquema e tenta juntá-los em secções na veroboard.
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Já tenho o desenho quase feito, mais logo venho cá sujeitá-lo às vossas avaliações.
Mas primeiro tenho de esclarecer uma dúvida:
Este tipo de relógio só funciona com a existência de um led emissor e o respetivo recetor. Na tentativa de poupar alguns €, retirei de um rato antigo que tinha por aqui, os respetivos emissor/recetor.
Será que estes servem para o que preciso? Como é que isto vai ser reconhecido pelo micro?
EDIT: No site que pus em cima eles usam os botões para acertar as horas no circuito superior mas como é que podem parar o relógio sem o desligar? Não percebi como conseguem acertar as horas.
E se acrescentar mais dois pares de emissores/recetores IR, mas no nível inferior, para acertar as horas sem necessidade de parar o relógio será muito mais difícil?
EDIT2: É possível testar o nível inferior do esquema mesmo com o led emissor? Gostava de o calibrar na breadboard antes de começar a soldar qualquer coisa.
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Só agora é que reparei que me tinhas enviado uma PM, tenho acompanhado este projecto e nem reparei nas dúvidas...
Este tipo de relógio só funciona com a existência de um led emissor e o respetivo recetor. Na tentativa de poupar alguns €, retirei de um rato antigo que tinha por aqui, os respetivos emissor/recetor.
Será que estes servem para o que preciso? Como é que isto vai ser reconhecido pelo micro?
Esse tipo de emissor/recetor funcionam bem neste projecto, apenas tem de se colocar um tubo no recetor para que não apanhe luz ambiente. A ligação do recetor ao micro é directa, tem de se configurar a porta do micro como recetora e aplicar o pull-up interno.
EDIT: No site que pus em cima eles usam os botões para acertar as horas no circuito superior mas como é que podem parar o relógio sem o desligar? Não percebi como conseguem acertar as horas.
E se acrescentar mais dois pares de emissores/recetores IR, mas no nível inferior, para acertar as horas sem necessidade de parar o relógio será muito mais difícil?
Parar o motor para acertar as horas é desprovido, a aplicação de emissores/recetores é viável para o acerto em tempo real sem qualquer tipo de codificação é uma questão de programação. Não sei se tens intenções de aplicar um RTC ao circuito.
EDIT2: É possível testar o nível inferior do esquema mesmo com o led emissor? Gostava de o calibrar na breadboard antes de começar a soldar qualquer coisa.
O que pode ser testado no inicio são as bobines indutoras, o recetor IV também pode ser testado à parte.
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Só agora é que reparei que me tinhas enviado uma PM, tenho acompanhado este projecto e nem reparei nas dúvidas...
Ora essa, tens me ajudado imenso mais não podia pedir ;)
Esse tipo de emissor/recetor funcionam bem neste projecto, apenas tem de se colocar um tubo no recetor para que não apanhe luz ambiente. A ligação do recetor ao micro é directa, tem de se configurar a porta do micro como recetora e aplicar o pull-up interno.
Compreendido, acho que até já tínhamos falado dessa questão.
Parar o motor para acertar as horas é desprovido, a aplicação de emissores/recetores é viável para o acerto em tempo real sem qualquer tipo de codificação é uma questão de programação. Não sei se tens intenções de aplicar um RTC ao circuito.
Pois mas pelos esquemas que eles têm no site, os botões estão no nível superior, ou seja, eles para lá carregarem tinham de parar aquilo, mas depois não tinham como ver as horas para acertar, o que não faz muito lógica.
Então sugeres utilizar quantos pares emissores/recetores no nível inferior (o da alimentação)?
Um para controlar a posição, um para para acertar as horas e outro para acertar os minutos? O que dá três pares de emissores/recetores e dois botões.
O que pode ser testado no inicio são as bobines indutoras
Como? Referes-te à imagem em que eles obtêm os 14V? Este fim-de-semana vou tratar de fazer as bobinas, preparar a caixa de CD's e fazer uns esquemáticos do circuito inferior, porque no fim-de-semana seguinte já queria montar o circuito na veroboard e passar à parte superior e respetiva programação.
o recetor IV também pode ser testado à parte.
Isto é que gostava de testar porque tirei de um rato que não teste se funcionava (falha minha :P), portanto como é que o posso fazer?
Mais uma vez, obrigado a todos os que têm contribuído com a sua ajuda.
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Vou partilhar aqui, acho que vão curtir:
propeller clock - rotordisplay - Full Color RGB LED (http://www.youtube.com/watch?v=k-I3tt8SvKA#)
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Noticias para os que têm acompanhado :)
Já montei o circuito de alimentação do relógio, mas numa veroboard, o que me tem deixado um bocado receptivo quanto ao seu funcionamento e como tal, queria o testar.
No projeto em que me tenho baseado, eles testaram esta parte da alimentação fazendo umas ligações e ajustando os trimmers até obter 14V.
Ora a minha pergunta prende-se aqui. O que tenho de ligar e a quê?
Depois de testar o circuito, se funcionar, irei pôr aqui a lista do material e algumas fotos que fui tirando ao longo do processo. Se não funcionar, vou tentar desenhar a PCB e montá-lo deverá ser mais eficaz, só ainda não o fiz porque nunca desenhei PCB's.
PS: Fica aqui o link do projeto em que me tenho baseado, já com tradução de russo.
http://translate.google.com/translate?sl=ru&tl=pt&js=n&prev=_t&hl=pt-PT&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fsamodeller.ru%2Fnews%2Fpropeller_clock%2F2011-01-10-10 (http://translate.google.com/translate?sl=ru&tl=pt&js=n&prev=_t&hl=pt-PT&ie=UTF-8&layout=2&eotf=1&u=http%3A%2F%2Fsamodeller.ru%2Fnews%2Fpropeller_clock%2F2011-01-10-10)
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Se não funcionar, vou tentar desenhar a PCB e montá-lo deverá ser mais eficaz, só ainda não o fiz porque nunca desenhei PCB's.
envia mail para comercialg7@gmail.com com o schematic ou circuito desenhado à mao que a G7 desenha-te a pcb por 2 ou 3€. 8)
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Que tal se a concentração fosse para a fonte de alimentação por indutância.
Até agora estou a gostar do progresso, entender cada etapa é fundamental para um bom resultado e identificar os problemas que poderão surgir.
@Hugu, se for necessária qualquer ajuda entro em contacto, pode ser?
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envia mail para comercialg7@gmail.com com o schematic ou circuito desenhado à mao que a G7 desenha-te a pcb por 2 ou 3€. 8)
Ainda hoje enviarei email com os esquemáticos que são os que estão no site original com umas pequenas alterações e traduções para negociarmos isso ;)
Também enviarei um esquemático PCB que encontrei nos comentários no site original, que apesar de estar legendada em russo dá para perceber perfeitamente e pode ser de grande ajuda.
Que tal se a concentração fosse para a fonte de alimentação por indutância.
Perdoa-me a ignorância mas não percebi o que quiseste dizer com se a concentração fosse para a fonte de alimentação por indutância :\
Já testei a fase da alimentação e como estava à espera não aconteceu nada.
Mas pelo menos um erro (grave!) já detetei. Os russos no esquema original deles não fizeram as ligações de alimentação/massa no integrado e como tal eu também não as fiz.
Mas a minha soldadura não me inspira grande confiança e como esta placa vai estar assente numa base, vou passar tudo para a breadboard e testar assim. Se resultar passo para PCB.
Quanto à alimentação/massa do integrado, podem confirmar-me que tenho de ligar o pino 14 (Vdd) aos 5V e o pino 7 (Vsg) à massa? Vou deixar em anexo a este post o que penso ser o esquema final e do qual será feito o desenho em PCB.
Depois para finalmente testar o circuito, os russos dizem:
Em seguida, foi necessário ajustar o gerador de alta frequência:
1) soldada à bobina do estator do gerador, e colocá-lo na bobina do rotor.
2) está ligado à bobina do rotor multímetro.
3) O gerador está ligado a 5V.
4) Gire o aparador potenciómetros R2, R3 14V tensão alcançado.
Ou seja, terei de alimentar o circuito a 5V como se saíssem do LM7805, e regulando os trimmers obter 14V à saída da bobine do rotor, isto na ponte de díodos, é isso?
PS: Penso que não sejam exatamente 14V porque a minha ventoinha não era de 9mm como a que eles usaram, ou seja, a indução não será exatamente igual, mas se entretanto arranjar uma de 9mm vou fazer exatemente as mesmas voltas que eles nas bobines e testar assim.