Sistema de chute___Robô Futebol

[Hugu]

e o que utilizas para fazer o movimento da chama=?

prá barreira optica, usavas um diodo emissor/receptor, assim tb passavas a detectar o movimento da alavanca, caso tiver um obstaculo entre a bola e um robot vizinho, podias fazer multiplo chuto até conseguires chutar a bola ou derrubar o robot adversario!  

[m90mine]

mas nesse caso utilizava um solenoide???

[Hugu]

mas nesse caso utilizava um solenoide???

tb podia ser!.. mas o k tentei desenhar foi um embolo/cilindro/pistao de ar-comprimido!

Uma coisa destas:

[m90mine]

gostei da tua ideia mas explica melhor o embulho de ar comprimido para ver se percebo XD

[Hugu]

gostei da tua ideia mas explica melhor o embulho de ar comprimido para ver se percebo XD

lol n tem nada de saber! injectas ar, atrás, e o embolo avança prá frente, dpx injectas à frente e vai pra trás! claro k tens de usar mais comps pneumaticos pra distribuir o ar-comprimido..

Um circuito pneumatico seria algo deste género:

onde o reservatorio seria a fonte de ar-comprimido, dpx a valvula distribuidora k injecta no embolo o ar à frente ou atrás do embolo/haste, e dpx tinha uns comandos manunais k pilotavam a valvula distribuidora, mas podias usar comando com solenoide pra comandar a valvula distribuidora... mas eu acho k é um sistema mto caro pro robot, eu continuo a dizer k é um sistema mto caro e grande demais pro robot..eu fazia tudo com electricidade...metias antes um solenoide linear pra activar a alavanca e chegava! fica mais barato e consegues implementar um sistema igualmente robusto com pouco peso, e metias a electronica a comando o disparo do solenoide, o recuo normalmente é por mola, e o curso podias aumentar com um sistema de alavancas... o sensor de disparo fazias com uma barreira optica ou entao co o senso falou (pra funcionar só com a bola)

um solenoide seria um destes:

[Fifas]

Pela experiencia que tenho com robos futebolistas, o sistema de chuto com ar comprimido nao é de todo a melhor soluçao!

Isto falando em termos de jogos em campeonatos...

E porque nao é uma boa soluçao? Apesar de ser um sistema bastante rapido, esgota o ar rapidamente, a menos que tenhas um deposito bem grande (complicado no caso de ter de cumprir as regulaçoes do robocup)

Outra coisa é que tens de andar de compressor atras, e andar sempre a "encher" o raio do robo...

Falo por experiencia, no primeiro ano que participei no FNR levamos um robo com chuto pneumatico...PAIN IN THE ASS

No segundo ano tinhamos um robo com um sistema mecanico/electrico, que recuava electronicamente e "disparava/chutava" soltando umas molas...que apesar de ser bem potente, era relativamente lento. Depois levamos outros robos com solenoides, e apesar de nao ter tanta força, pareceu-me a melhor opçao.

Para o chuto usavamos um "driblador" que quando a bola batia, ele levantava acionando um micro-switch, e depois virava-se para a baliza adversaria e so depois chutava..

Sei que a equipa que andei continua a usar solenoides e tem bons resultados (campeoes mundiais)

O meu robozito de futebol anda por ai no forum se quiseres ver

[m90mine]

Fifas se poderes mostrar algumas fotos paa perceber melhor o sitema...

e gostava de saber como é que o robo detectava a bola se era por switches ou outro tipo de sistema mecânico...

[Fifas]

Podes ver aqui fotos:
http://lusorobotica.com/index.php?topic=438.0

O robo detetava a bola com um sistema mecanico que acionava um switch...a bola embatia no "driblador" levantando-o, e acionando o mecanismo do switch...Assim o driblador nao estava sempre ligado, gastando bateria, e sabia quando chutar...

[Joel]

Eu concordo com o fifas, que o melhor é um solenoide.

Mas lamento desiludir te fifas. Devido as regras do campeonato tivemos de deixar o solenoide para trás e tivemos de regressar ao ar... claro que não é tão eficaz, mas até temos consigo estar próximo do solenoide.

[m90mine]

pois por isso é que sou obrigado"" a usar ar comprimido fifas parabens pelo teu Latinhas"" tem muito bom aspecto



em que loja compraste as tuas rodas?

[senso]

Parecem rodas omni-direccionais destas:
http://www.kornylak.com/wheels/transwheel.html

[m90mine]

sao parecidas a essas mas não sao essas....

[Fifas]

Foram feitas num serralheiro...desenhadas pelo colega de equipa...

Joel, ando um pouco fora das novas regras, mas porque motivo nao se pode usar solenoide agora?

[m90mine]

foram desenhadas no auto CAD??? sao feitas em aluminio? onde compraram o resto dos componentes da roda??

[Joel]

Penso que sabes que nós tinha-mos 220V no robô?!?! e as novas regras não o permitem, apenas podemos ter um máximo de 12 ou 15V.

Sendo assim o solenoide não tinha força nenhuma, obrigando-nos a mudar para ar.