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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: XicoMBD em 17 de Agosto de 2010, 18:13
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Boas,
Este foi o meu primeiro projecto com arduino.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg529.imageshack.us%2Fimg529%2F7410%2Fprtsc2.jpg&hash=2eedb2ba4d049ce1d83d5e079dcb0e5fe28f8c9b)
Trata-se de uma aplicação para controlar as entradas e saídas de um arduino duemilanove.
Para o utilizar basta seguir as intruções:
1. Programa o arduino com o Standart_Firmata que se encontra na pasta Firmware.
2. Escolhe a pasta correspondente ao teu sistema operativo e abre a aplicação.
3. Quando aparecer "Choose your Arduino's serial port:", pressiona a tecla (0 - 9) correspondente ao número da lista em que se encontra a porta COM que o teu arduino utiliza, aguarda uns segundos e aplicação fica pronta a utilizar.
4. Por defeito a aplicação abre com o pins digitais em modo INPUT, para os passar para o modo OUTPUT basta carregar na tecla 'O'. Para os voltar a colocar no modo INPUT carrega-se na 'I'.
5. No modo OUTPUT para ligar ou desligar um pin (2-7) basta carregar no botão correspondente. Para usar com PWM os pins 3,5,6,9,10 e 10 basta passar com o ponteiro por cima do rectângulo correspondente.
Se a quiseres modificar, deves ter o Processing instalado (http://processing.org/ (http://processing.org/)), tal como a biblioteca arduino (http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing (http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing)).
Se já tiveres, basta abrires o ficheiro ArduinoController.pde e mudares o que quiseres.
Espero que seja útil :)
PS: Os pins 8 - 13 não funcionam nem no modo Input nem no Output Digital, ainda não percebi porquê. Se souberes como os pôr a funcionar, diz-me como sff.