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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: Vdsm1994 em 20 de Abril de 2014, 20:05
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Olá pessoal, tenho mente construir um karting mas não queria fazer com motor de combustão pois queria fazer uns controles "engraçados" com elétronica e dai querer usar um motor elétrico. O problema é que não tenho noção do tipo de motor necessário para que o karting ande bem com o peso que vai ter em cima dele.
Já estive a pensar nos motores daquelas trotinetes elétricas, será que dava para alguma coisa?
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Algo ligieramente mais potente, na casa dos 3-5kW, brushless, não estou a ver o que ganhas com "controlos" engraçados, mas tens aqui MUITA informação sobre karts eletricos, podes perder ai uns dias da tua vida, apresento-te Charles:
http://www.etotheipiplusone.net/ (http://www.etotheipiplusone.net/)
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porque nao usas uma célula de hidrogénio? ;D
http://www.hydrogenics.com/products-solutions/energy-storage-fueling-solutions/hydrogen-fueling-stations (http://www.hydrogenics.com/products-solutions/energy-storage-fueling-solutions/hydrogen-fueling-stations)
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Precisas de um bom motor...
Valores hipotéticos:
Peso total do veiculo 200kg
Peso em cima de cada roda motora 50kg
Raio da roda 15cm
Top Speed desejado 20m/s - 72km/h
Tempo desejado para acelaração 10s
Máximo angulo de inclinação 1º
Rolling Resistance (da pior superficie) 0.01
Perdas na transmissão (engrenagens) 1.1 - 10%
Coeficiente de atrito entre superficies 0.6
Número de rodas motrizes 1
Resulta então:
Binário por cada roda motriz - Minimo 76.30330839 N.m
Rotações - RPS 21.22065908 RPS
Rotações - RPM 1273.239545 RPM
Dá um motor com cerca de 10kW :D
Mas nestas condições, haveria depois um problema de tracção, por MTT<Tw
Binário motriz (Tw) - Geral 76.30330839 N.m
MTT - Máximo Torque Transmissivel 45 N.m
No entanto os valores para atrito e característica de fricção que usei era para mosaico, por isso este ultimo problema não deverá existir.
Por isso, tal como o senso já tinha sugerido, ou dois motores com cerca de 5kW, ou um com 10kW ;).
Alimentá-los seria um problema depois....
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um kart com uma pessoa pesa bem menos de 200Kg, a não ser que seja feito integralmente de ferro fundido.
As rodas têm mais de 15cm de diametro, é ver os projectos do Charles que ele já fez meia duzia de karts, para além de estar presentemente a dar uma cadeira no MIT em que os alunos fazem um veiculo eletrico, 2-3kW servem perfeitamente para mover 120-150Kg com velocidades máximas na casa das 25 milhas por horas, ou seja, cerca de 40km/h, muito mais que isso e as baterias duram meia duzia de minutos.
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Aqui com 20hp, mas pode-se ver o conjunto de baterias!
https://www.youtube.com/watch?v=nrdNxgcNlYA (https://www.youtube.com/watch?v=nrdNxgcNlYA)
O Kart vazio pode até ser leve, mas tem de se contar com o peso enorme das baterias.
200kg kart + pessoa, não deverá fugir muito da verdade.
75kg pessoa
30kg baterias
95kg kart
Senso... 15cm é o raio da roda e não o diâmetro...
30cm de diâmetro, penso que também não fugirá muito ao real.
Mas exagerei um bocado nos 72km/h eheheh
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Baterias de litio pesam meia duzia de kg's, quanto muito, baterias de chumbo são demasiado pesadas e menos densas energéticamente falando.
Isso no filme não é um kart, é quase um carro sem carroçaria, um kart são pouco mais que 4 tubos de ferro.
os do charles são extrusões de aluminio e meia duzia de peças em ferro, com rodas de 4-5", leves, porque para ter algo que se chame de autonomia, não pode ser muito pesado.
Para além disso, esse kart usa um motor DC com campo magnético variavel, ou seja, o motor tem sempre a mesma tensão aos terminais e varia-se a rotação variando o campo magnético do estator.
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;D
Está certo!
Mas se eu fosse construir isto, preferia meter baterias de chumbo com um motor mais forte.
Além de aumentar o peso estrutural e dar muito mais aderência ia poder fazer curvas com mais G.
As baterias de lítio são muito caras e duram menos que as de chumbo. Em situações onde o peso não é um elemento critico, o custo de baterias de lítio não é justificado.
Bem... mas isso era se eu tivesse tempo e €€ para fazer uma coisa destas :D
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As baterias de lítio são muito caras e duram menos que as de chumbo.
Podes explicar melhor?
A noção que tenho é que as baterias de chumbo "normais" de automóvel degradam-se rapidamente se não forem sempre mantidas carregadas. Num automóvel só servem praticamente para dar ao motor de arranque e são imediatamente recarregadas. Os primeiros carros com start-stop "comiam" baterias porque não dava tempo para as recarregar, e há carros que atualmente usam super-condensadores para evitar esse problema.
Há também baterias de chumbo de descarga profunda, usadas em auto caravanas, sistemas solares, e como apoio em falhas de energia em sistemas críticos, mas o seu preço upa upa...
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As baterias de litio, pelo que sei e pelo que se pode encontrar na internet, têm uma vida mais curta.
Elas têm uma validade de cerca de 3 anos. Mesmo não estando a ser usadas deterioram-se logo após a sua produção.
Também não podem ser totalmente descarregadas, pois deixam de poder ser utilizáveis.
Um conjunto de baterias de lítio deve ter um controlador para as gerenciar, tornando-as ainda mais caras do que já são.
Com altas temperaturas deterioram-se ainda mais rapidamente.
Estas eram algumas desvantagens das baterias de litio que tenho aqui numa nota, resultante de uma pesquisa que fiz à umas semanas...
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Além de todas as vantagens das baterias de lítio sobre as de chumbo, para este tipo de aplicação não me convencem ainda...
Quero dizer... nem a mim nem à quantidade enorme de fabricantes automóveis que continuam a sair com baterias de chumbo.
A "tecnologia" de armazenamento de energia está, a meu ver, muito estagnada e não muda muito à vários anos.
Vamos esperar para ver o que o grafeno vai fazer...
Muitos dinheiros estão a ser aplicados na investigação deste material :).
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.envirogadget.com%2Fwp-content%2Fuploads%2F2008%2F12%2Felectric-gokart.jpg&hash=34b5936922b11baa4921f8c7ec4892869ae3432c)
mas melhor é mm um kart solar :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2F4.bp.blogspot.com%2F-Pc6W1F0U9QU%2FT0EfICdxz7I%2FAAAAAAAACZ8%2FzqDoGbnlS3M%2Fs1600%2F120218%2B115.JPG&hash=1a85a2cd2d888d0fd1a4dedd3553037166ec0cd7)
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Existe alguma loja cá em portugal a vender esse tipo de motores? É que não encontrei, só no ebay.
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Pois.... disso já não sei.
Mas é capaz de não ser muito fácil, ou não haver muita escolha...
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Motores DC é algo do passado, o que usa são brushless's, vai ver o blog do Charles, ele usa brushless's da hobbyking, dos de 80-100€.