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Sobre o LusoRobótica => Notícias e Novidades => Tópico iniciado por: TigPT em 22 de Janeiro de 2009, 14:55

Título: LARS Test Run
Enviado por: TigPT em 22 de Janeiro de 2009, 14:55
Cada vez mais se vê projectos de robótica feitos em casa, desta vez mais um robot autónomo que evita obstáculos através de um sensor PING (ultra som) e utiliza o Arduino como cérebro.
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Farduinofun.com%2Fblog%2Fwp-content%2Fuploads%2F2009%2F01%2Fm_100_0707.jpg&hash=dd1440812326b6c2f510c736147825f803f2de78)

A foto e o vídeo do robot estão muito interessantes...
http://www.youtube.com/watch?v=6J_eh1HPu54

Deixa a desejar é que mais uma vez estas pessoas chamam-lhe open-source mas "esquecem-se" de adicionar o source, ou pelo menos falar dos detalhes do projecto, mas é assim o nosso mundo! Fica como inspiração... (ah a base do robot é de um boe-bot, e utiliza um servo para controlar a direcção, do ultra som, pelas rodas a tracção é feita com dois servos de rotação continua da parallax, 3 sensores sharp e mais não consigo adivinhar)

Link para a página que não diz nada:
http://arduinofun.com/blog/2009/01/12/lars-test-run/ (http://arduinofun.com/blog/2009/01/12/lars-test-run/)
Título: Re:LARS Test Run
Enviado por: Fifas em 22 de Janeiro de 2009, 15:05
o gato anda ali a pensar: What Is this Shit?? ;D

ta engraçado o robo :) é pena nao disponibilizarem o Source :P mas deve ser simples fazer isso
Título: Re:LARS Test Run
Enviado por: joaoamaral em 22 de Janeiro de 2009, 16:23
omg está o máximo! bem sempre q cá venho fico muito impressionado! :D

este tem 3 servos não é? 1 para cada roda e 1 para o sonar?


(btw recebi hoje as rodas e o sensor QTI da parallax a loja sueca portou-se mto bem!) :D
Título: Re:LARS Test Run
Enviado por: TigPT em 22 de Janeiro de 2009, 16:31
omg está o máximo! bem sempre q cá venho fico muito impressionado! :D

este tem 3 servos não é? 1 para cada roda e 1 para o sonar?


(btw recebi hoje as rodas e o sensor QTI da parallax a loja sueca portou-se mto bem!) :D

Está mesmo bastante bom, mas também não tem mt tempo despendido, tem mais dinheiro que outra coisa...
Não deixa de ter o seu mérito pois é um bom robot!

(ainda bem que correu td bem)
Título: Re:LARS Test Run
Enviado por: vanila em 26 de Janeiro de 2009, 19:48
o gato anda ali a pensar: What Is this Shit?? ;D

ta engraçado o robo :) é pena nao disponibilizarem o Source :P mas deve ser simples fazer isso

Eles até disponibilizaram um tutorial no intructables http://www.instructables.com/id/BOB-V20/ (http://www.instructables.com/id/BOB-V20/)
e lá podes fazer o download do source code do scan feito pelo ping.
Pelo sim pelo não tens aqui em anexo.  ;D
Título: Re:LARS Test Run
Enviado por: TigPT em 26 de Janeiro de 2009, 19:51
omg está o máximo! bem sempre q cá venho fico muito impressionado! :D

este tem 3 servos não é? 1 para cada roda e 1 para o sonar?


(btw recebi hoje as rodas e o sensor QTI da parallax a loja sueca portou-se mto bem!) :D


Eles até disponibilizaram um tutorial no intructables http://www.instructables.com/id/BOB-V20/ (http://www.instructables.com/id/BOB-V20/)
e lá podes fazer o download do source code do scan feito pelo ping.
Pelo sim pelo não tens aqui em anexo.  ;D

Não tinham info no site deles, obrigado por partilhares.