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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: samuka em 06 de Abril de 2010, 22:24
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Caros colegas,
podem me dar algumas ideias de como fazer uma garra para agarrar uma lata de coca-cola (por exemplo) e depois de agarrada ela subir 6cm ou mais, para depois poder larga-la no local de segurança que fica a 6cm do chao??
Dêem ideias por favor,
cumps samuka
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O ideal para tal é uma garra composta por 2 servos (1 abre e fecha e o outro levanta e baixa) creio que existem sistemas de garras em empresas como lynxmotion (http://www.lynxmotion.com/Category.aspx?CategoryID=1) contudo também não é complicado fazeres uma.
Mete um sensor de proximidade de poucos centímetros no meio da garra para ela saber se têm a lata numa zona que consegue agarrar.