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Autor Tópico: Destroyer - Mini Sumo Robot  (Lida 36508 vezes)

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Offline zordlyon

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #15 em: 22 de Março de 2010, 22:27 »
Lool, mesmo assim muito obrigado caro iCar, e bom saber, pois tenho para aqui algumas perdidas

 :P :P

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline amando96

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #16 em: 22 de Março de 2010, 23:29 »
eu pensei em arranjar uma(s) desta(s): http://loja.lusorobotica.com/116-polymer-lithium-ion-batteries-2000mah.html não sei se serão adequadas para o sumo, fui atraído pelo peso, se não servir para o sumo serve para outra coisa...

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #17 em: 22 de Março de 2010, 23:32 »
São boas são de 2000mAh. mas tens que ter 2 serie (3.7V + 3.7V = 7.4V) fica caro. :o
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Offline metRo_

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #18 em: 22 de Março de 2010, 23:48 »
Eu suponho que tu estás a dizer que é necessário ter duas no caso de utilizar um regulador de tensão linear como por exemplo o 7805. Ele só com uma bateria de 3.7 faz tudo, pois serve para o atmega328p, só não tenho a certeza se este funciona a 16Mhz com 3.7V, os motores DC desses mais pequeninos também serve, por isso não estou a ver assim mais nada critico de momento.

Offline amando96

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #19 em: 23 de Março de 2010, 00:11 »
Ficaria um bocado carote duas baterias + carregador, pensei num DC to DC boost, mas o que tinha em mente(http://www.pololu.com/catalog/product/799) é o preço de uma bateria :o, é claro que posso ligar o ferro e fazer eu mesmo...
se houver problemas de peso, logo vejo  ;D
com o max756 metia esses 3.7v em 5v...

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #20 em: 24 de Março de 2010, 14:59 »
Actualizações:

Chassi  está quase pronto, falta pintar.

Electrónica, Falta ligações e sensores.











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Offline TigPT

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #21 em: 24 de Março de 2010, 15:48 »
Wow... tenho medo!

Offline Pauleta

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #22 em: 24 de Março de 2010, 15:51 »
Excelente trabalho e muito boa criatividade. Este é um verdadeiro combatente! Onde vai ficar a electrónica?
Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #23 em: 24 de Março de 2010, 15:59 »
A Electrónica já lá está. Está debaixo da Bateria ;D







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Offline Njay

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #24 em: 24 de Março de 2010, 16:02 »
Ena pá... logo agora que já ando entretido com outro "brinquedo"...

Offline DanBar

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #25 em: 24 de Março de 2010, 17:56 »
Mais actualizações:

Interruptor Reset, Jumper para escolher fundo branco ou preto, Led de 2 cores (red - inimigo, green - livre)


Sensor Segue linha:



Um dos sensores laterais:








Já agora a vossa opnião. Pinto as roldanas de prata, preto ou deixo como estão (laranja)?
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Offline TigPT

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #26 em: 24 de Março de 2010, 18:09 »
Estão geniais e o laranja dá um contraste que não deixa ninguém imparcial!

Muito bem colocados os sensores laterais! :P

Offline zordlyon

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #27 em: 24 de Março de 2010, 18:27 »
Se queres ser Original deixa a laranja, Se queres ser um mutante Azeiteiro pinta de Prata...

Se queres ser um Bad mutante, pinta isso de Preto  ;D ;D ;D

5*....que inveja...

Cumprimentos...
Cumprimentos,
André Carvalho.

Offline Pauleta

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #28 em: 24 de Março de 2010, 19:42 »
Sim deixa laranja, dá lhe outra graça assim. Diz me uma coisa, a tua gearbox está montada na configuração mais lenta não é? Há maneira de alterar a configuração das engrenagens para ter mais velocidade? Mantendo a filosofia de tracção separada por roda.

O sinal dos diodos infravermelhos é modulado?

Cumprimentos,
Tiago Oliveira

Offline metRo_

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Re: Destroyer - Mini Sumo Robot
« Responder #29 em: 24 de Março de 2010, 19:54 »
Também tinha essa questão, pois reparei que os sensores eram feitos por ti.