Robo line following sem arduino

[maurosmartins]

Olá novamente Raul.

As rodas em si, não têm problema nenhum, são excelentes. O problema é que não podes ligar directamente o motor à roda!

com o robo levantado ele vai rodar, e vai rodar rápido, mas sem quase nenhum binário (força), por isso é costume levar uma caixa de redução como por exemplo as que estão nesta página (passo a publicidade):

http://www.active-robots.com/products/motorsandwheels/tamiya-gearbox-kits.shtml

mas se calhar algo mais barato e prático já com a caixa redutora incluída seria algo deste género:

estão disponíveis em:
http://www.acroname.com/robotics/parts/R246-GM8.html

Quanto ao transístor, é algo assim:

O interruptor seria substituído no teu circuito pela saída da porta lógica.
(os valores indicados, não são reais, são apenas ilustrativos)

Cumps, Mauro.

[Raul]

Tens razão, é melhor comprar a a caixa redutora.
Sabes onde possa arranjar em Portugal por um preço acessível?
As lojas de aeromodelismo devem de ter isso.

Percebi mais ou menos o teu circuito, não estava a compreender ao inicio porque não tens la uma resistência no Led, hoje a noite vou alterar o meu circuito para ver se estou a compreender mesmo o que disseste.
Que transístor teria de ser? como já disse não compreendo nada de transístores só o seu objectivo aumentar ou diminuir alguma coisa( não tenho a certeza se é a tensão).

Sabes como é o símbolo de um foto díodo e um foto transístor?
Tenho electronic workbench para testar o meu circuito e não consigo porque não acho o símbolos iguais ao do meu esquema para simular.



Cumprimentos

[Rebel]

Aquilo não é um Led mas sim um Diodo. Serve para "consumir" qualquer corrente gerada pelo motor quando este é parado ou quando é rodado manualmente (comporta-se como gerador). Isto evita que o circuito de controle queime.

[Raul]

Bom dia.
Eu pensei que era um led porque no meu circuito tenho lá um led, isto ja está a começar a ficar complicado para mim XD
Eu não percebo nada de díodos e  de transístores.

A minha pergunta se mantém como é que sei qual o transístor a usar e o díodo a usar?
Sabes como é o símbolo de um foto díodo e um foto transístor?

Vou comprar o material na solarbotics, gosto muito do site, agora o preço não sei se há mais barato.

Obrigado por tudo.

Cumprimentos

[maurosmartins]

Olá Raul, se deres as características dos motores, posso-te fazer o circuito (parte de potencia), deves estar a alimentar o teu circuito a 5V certo por causa das portas lógicas?! dps, os motores que tens, no máximo consumirão 1A?

Cumps, Mauro.

[Raul]

A fonte é de 4,8 volts.
A única especificação que tenho dos motores é isto.



Obrigado
Cumprimentos

[amando96]

Tambem ha as ''twin gearboxes'' da tamiya, se não me engano vi a 14$ num site(vou procurar) e podes montar conforme a velocidade/torque que pretendes

Lol nvm, o link de cima agora funcionou 

[Raul]

Para controlar a velocidade dos motores vou usar o potenciómetro duplo que comprei.

Estou a pensar em comprar este motores. http://www.solarbotics.com/products/gmpw_deal/
Tenho é de ver se já vem com motores se não tenho de comprar estes http://www.solarbotics.com/products/rm3/

Olá Raul, se deres as características dos motores, posso-te fazer o circuito (parte de potencia), deves estar a alimentar o teu circuito a 5V certo por causa das portas lógicas?! dps, os motores que tens, no máximo consumirão 1A?

Cumps, Mauro.

Mauromartins acho melhor ires por estes da solabotics. Porque se tenho de comprar a caixa redutora compro também os motores.


Cumprimentos

[amando96]

vais usar PWM?

[maurosmartins]

Raul, mais uma coisa, usar potenciometros para controlar a velocidade de motores não é de longe nem de perto a melhor técnica. Eles (potenciómetros) até podem aguentar, mas vão aquecer MTO quase de certeza! A maneira correcta é usar como o amando96 estava a dizer PWM.

Se for preciso ajuda neste ponto tb posso ajudar.

Acho que fazes bem, se comprares os motores já com as caixas redutoras, vai-te poupar trabalho e dores de cabeça dps a ttar juntar os dois. Vê bem os preços, para mores pequenos, deves conseguir relativamente baratos. outra opção é comprares servos RC e modificá-los para rotação continua por exemplo um futaba s3003 (entre 8a 10 euros) existe um tutorial neste forum a ensinar como fazer, peço à administração que indique sff onde está que eu nao sei     

São ideias...... pondera bem e decide...

[Raul]

Se dizes que aquece muito então tenho de usar o tal PWM, tenho de pesquisar um pouco sobre isso.
Não tenho tido muito tempo para o projecto.
Já vi este tutorial de colocar o servos em rotação continua, vou comprar os tais motores de referi no post anterior http://www.solarbotics.com/products/gm9/
http://www.solarbotics.com/products/rm3/

Obrigado por tudo.
Cumprimentos

[maurosmartins]

Raul, esses motores tem uns encaixes um tto esquisitos, por isso se calhar não é má ideia veres no site umas rodas compatíveis....

Boa continuação para o projecto!

[Raul]

Sim, dá para comprar as caixas redutoras já com rodas menos os motores.
Hoje acabei de construir o sensor ir mas tenho um problema, ao ligar o sensor e colocar algo para eles não comunicarem, o Vout dá 5,20 volts como é possível? aumentar a tensão XD, coloquei uma resistência e um led o led está sempre acesso.
Se alguém me puder ajudar.

Maurosmartins,é assim que estás a dizer?


Cumprimentos, obrigado por tudo

[ricardo-reis]

eu n olhei pro circuito, vou só responder à tua pergunta de 'como é possivel aumentar a tensão?'.. pega no multimetro, põe-o a medir tensão e liga o + do multimetro ao - dum led e o - do multimetro ao + do led.. (n sei se funciona só com leds de alto brilho, mas pelo menos com esses dá kk coisa..) kt maior for a luz ambiente maior vai ser o valor lido..

[Raul]

Mas eu coloquei o + do multímetro no + do receptor (foto díodo)  e o - do multímetro no - do receptor (foto díodo) e dá-me o tal valor, também não compreendo porque o meu sensor ir não funciona correctamente se fiz como está no circuito.


Cumprimentos