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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: dvdt em 13 de Novembro de 2011, 16:14
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aqui deixo um video do meu menino no seu primeiro teste bem sucedido
ainda do tem um motor dai ter apenas uma lagarta mas para a semana ja deve estar com o outro motor posto e só não o tem pois só havia um na loja
ja tenho praticamente tudo pronto só faltam as pontes H que irei comprar também talvez para a semana
e por agora é tudo comentem e aqui fica o video para mais informações vão ao meu blog
my homemade tank (http://www.youtube.com/watch?v=oIa1TI6I4-0#ws)
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Ta bastante poderoso, essas lagartas é que vão durar pouco talvez com tubos de borracha ou outro material.
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quando estas forem á vida compro uns perfis em C de aluminio que esses devem aguentar a vida toda do robot claro
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Ah ai sim, quero é velo pronto.
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eu também o quero ver acabado mas isto esta complicado há muitos imprevistos a acontecer
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desculpem la o multi post mas hoje fiquei surpreendido com a força dos motores pois só pelo goso pus-me em pé dentro do bicho e só com um motor ele andou muito lentamente mas ando e acho que isto é impressionante pois eu não imaginava que isto fosse possível com dois motores quanto mais com um e a bateria já não estava totalmente carregada
agora tenho uma questao
acham que deva mudar para baterias de chumbo? as que eu estou a usar 10 minutos no máximo já mal puxam por isso estou a considerar mudar de baterias mesmo sendo mais pesadas e que demorem mais tempo a carregar eu para o que quero fazer com eisto 10 minutos não é nada
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Talvez uma lipo resolva isso, pois carregam rápido e são" leves" na relação de diferença de potencial e Amperes. Consulta a loja hobby king www.hobbyking.com (http://www.hobbyking.com)
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eu estive a ver e no minimo tem que ter 3 celulas por motor e sendo dois motores penso que deve ficar puxado
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Está com bom aspecto :D tem que dimensões? para caberes lá dentro ainda deve ser grande. :P
As minha lagartas de PVC ainda estão bem, não andou muito, mas quando testei abusei bastante, descer degraus, andar em brita, terra, areia, dar uns tombos... tudo o que fez foi "Limar" um bocado o corte com a tesoura, mas nem rachou nem partiu.
Tenho pena não ter filmado ::)
Cheguei a comprar uns tubos ocos de alumínio que serviam bem para substituir o PVC, um dia talvez.
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Boas,
Está espectacular, vai colocando a malta a par das novas actualizações.
Cumps,
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As dimensoes sao 40 por 40 no fundo e a parte de cima é 60 por 40 centimeteros
as minhas ficaram limadas logo na primeira utilizaçao
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As dimensoes sao 40 por 40 no fundo e a parte de cima é 60 por 40 centimeteros
as minhas ficaram limadas logo na primeira utilizaçao
É bem grandinho realmente...isso é chapa zincada de ferro de 2mm certo??
Eu fiz a do meu com chassi em tubo de aluminio e depois forrei a chapa de aluminio...
As lagartas, tambem resulta muito bem com correias dos carros...basta ir a uma oficina e pedir 2 iguais usadas que eles dão as correias e para nós serve perfeitamente para brincar em casa... ;)
Cumprimentos,
André Carvalho.
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Fantastico! Os meus parabens :)
que motor isso tem ?
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isto tem um motor de berbequim sem fios daqueles de 15 euros do Aki e ainda vou filmar hoje ele com a bateria carregadinha até anda bem comigo em cima, mais para o fim do dia
mas isto anda complicado pois de quatros vezes que fui ao aki so consegui comprar um berbequim porque ao era o único ou estavam esgotados
mas eu tenho uma duvida o xicombd fez uma ponte H para estes motores e estão há venda na G7 como para 10 amperes mas os motores (pelo menos os meus) puxam até 17 Amperes com medi
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possa... é que isso para poder contigo tem forca. Qual é a voltagem do mesmo ?
esses 17 Amperes é apenas quando arranca ou é constante ?
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No arranque 17 e depois baixa para 14 ou 15 amperes e usa 12 volts
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Aqui está um video que demonstra a força do bicho
Peço desculpa pela qualidade do video pois tem que ser com o telemóvel pois estou falido de cameras e estou a ver se compro uma coisa em condições
Só com motor não se esqueçam
power test (http://www.youtube.com/watch?v=pteCyhuKggw#ws)
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esta brutal :D qualquer dia vez o motor a deitar fumo :P
isso e facto sao mesmo mtos amperes... eu por acaso tambem, ando a pensar em montar um brinquedo desses, mas € a que me esta a estragar os planos... mas em breve... vai metendo novidades :) principamente como vais montar ai o esquema das pontes H para tantas amperagem.
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ainda não pensei nisso mas vou medir outra vez com outro multímetro mais correto para ter a certeza
e sim até agora estou a contabilizar já com as pontes H um custo de 200 € e isto sem contar com um modulo gps que eu lhe quero adicionar mais tarde
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possa... assim deixas.me triste :P
mas o robot vai ser autonomo ou vias o controlar remotamente ?
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neste momento inicial vai ser telecomandado mas no futuro andará por gps e alguns sensores com uma camera a emitir imagens em tempo real de modo que seja possivel fazer viagens de vigilancia e assim
Há momentos que eu penso se nao compensaria mais comprar ja feito com talvez mais qualidade e alterar, mas depois penso:
Até podia mas nao era a mesma coisa
LOL
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e nao era mesmo... isso é para as meninas :P
e ja tens alguma ideia em mente do telecomando ? ou como vais contrar isso ? xbee ? ou assim ...
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Se quiseres tirar umas ideias para o comando, acabei mesmo hoje de desenhar talvez amanhã faça a placa para testar a versão I.
Agradecia sugestões para melhoramentos na versão II. talvez ainda adicione uns botões de controlo já que só tenho neste momento as setas indicadoras.
http://engenhocas4you.wordpress.com/2011/11/15/comando-atmega-328-xbee-lcd/ (http://engenhocas4you.wordpress.com/2011/11/15/comando-atmega-328-xbee-lcd/)
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obrigado mas tenho aqui um comando com receiver com um alacance de quase 1 km por isso para começar ja deve dar
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Aqui esta um update para o pessoal ver
Homemade tank "Evolution" (http://www.youtube.com/watch?v=G-J14gjB0WY&feature=youtu.be#)
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está espetacular:), já estás a xontrola lo por rc? ???
Aparenta um bom aspecto o "bicho" :D
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O Video Têm algum efeito para estabilizar?
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Sim ;)
Mas porque?
Ok já dei conta tenho mudar aquilo
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Isto vai andando devagarinho mas vai andando. :D
Aqui fica mais um update
desta vez em modo rc e proximamente quando arranjar uma bateria porreira e pequena meto-o a fazer um circuito mas simples pois quero comprar um modulo qps mas estou sem orçamento
rc mode.wmv (http://www.youtube.com/watch?v=ubakGWYGU3E#)
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Já mete medo :P
Força, é bom vê-lo a ganhar vida!