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Robótica => Projectos de robótica => Tópico iniciado por: RLFuse em 28 de Outubro de 2011, 23:27
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Venho aqui vos falar de um robot que está a ser desenvolvido por mim e pelo microbyte para a competição Microrato da universidade de Aveiro. O robot, que tem o "codename" Stuart Little, será um robot modular, graças a um barramento único I2C, que ligará todos os módulos ao módulo principal que fará o processamento da informação recebida dos módulos e decidirá o que fazer. Optámos por esta abordagem dado que, embora o foque principal do robot seja essa competição, queremos que ele seja adaptável a outras competições/experiências e que também seja fácil adicionar mais módulos sem que a programação tenha de ser muito alterada.
Decidimos também criar um blog que mostrará no essencial o que o projecto Stuart Little será, bem como para mostar o seu funcionamento, etapas de construção e obter algum feedback.
O endereço para o blog é:http://stlittle.wordpress.com/ (http://stlittle.wordpress.com/)
Qualquer sugestão,feedback ou dúvida é bem vinda ;)
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A similaridade com o meu projecto é assustadora..
Pelo menos as fotos dos desenhos preliminares são de Julho, por isso espero que não me acusem de copias... :lol:
Parabens pelo vosso trabalho, e se quiserem usar um AtTiny já tenho um farol feito, com código funcional, e com pcb já fabricada, estando uma delas até já populada, mas não tenho foto delas comigo aqui, foram feitas no DorkbotPDX, são roxas com 7cm de diametro, com 8 leds, e os pads são gold plated, são bastante simples, e têm um furo de 6mm ao centro para passar um varão roscado para as montar á altura necessária, tem incluido regulador de tensão, condensadores, o AtTiny, cristal, condensadores variados e como é claro leds e resistências, fica aqui uma imagem do pcb antes de ser feito:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg12.imageshack.us%2Fimg12%2F9493%2Fbeaconpcb2.png&hash=6a288d5ce34d7e6001aee753e31c2a990942030c)
Força com o projecto.
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Boas :)
Posta aí as tuas fotos "preliminares" para a gente ver se são assim tão parecidos :P
O pessoal que queira saber mais pormenores do robô, pode postar, nós esclarecemos... ;)
A nossa ideia principal é que ele seja o mais modular possível. Estamos a dividir tarefas, em que cada um de nós está a desenvolver determinados módulos, sabendo qual é o protocolo de comunicação entre todos eles (I2C).
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Viva!
Estive a ver a vossa página e está muito boa a vossa abordagem ao desenvolvimento do projecto, etc..
O vosso interesse pelo planeamento, documentação, registos de evolução de projecto, faz adivinhar bons futuros profissionais na área.
Poderão dar uma vista de olhos na minha página morta: http://sweet.ua.pt/~a25408/ (http://sweet.ua.pt/~a25408/) dos vários robots que fiz para o microrato.
Costumo estar por Aveiro diariamente, se quiserem discutir ideias ou precisarem de alguma ajuda, podemos combinar aqui:
http://www.facebook.com/Adega28 (http://www.facebook.com/Adega28)
Continuem com as notícias,
MRL
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.. esqueci-me de dizer que também encontram aí nessa página um módulo de farol para testes, mais simples, apenas com alguns LEDs:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsweet.ua.pt%2F%7Ea25408%2Fazeite4%2Fdezembro%2FFarol_PCB_comp.gif&hash=59f6344f06ae58916affbbef56d3337415e117d1)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fsweet.ua.pt%2F%7Ea25408%2Fazeite4%2Fdezembro%2FFarol_pcb_mini.gif&hash=f9d509874e34c236fd5a1997dcf5840c9749b4f3)
http://sweet.ua.pt/~a25408/azeite4/dezembro/farol.asm (http://sweet.ua.pt/~a25408/azeite4/dezembro/farol.asm)
http://sweet.ua.pt/~a25408/azeite4/dezembro/farol.hex (http://sweet.ua.pt/~a25408/azeite4/dezembro/farol.hex)
.. nao sei se a modulação ainda é a mesma mas podem editar o .asm
MRL
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Primeiro de tudo obrigado pelas palavras ;)
Estamos a tentar encarar a competição da forma mais profissional possível e embora sabendo que ainda temos muito trabalho pela frente também temos muita vontade de levar este projecto avante.
Quanto ao farol também já temos um código operacional e testado usando uma função do osciloscópio. Contamos ter o farol acabado ainda nesta semana, mas vamos dando mais noticias no blog e por aqui. De resto, quero também agradecer a disponibilidade e o feedback, que é sempre bom quando se inicia um projecto destes..
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Obrigado pelos esquemas mas já temos esquema para o farol e até código implementado num PIC18F2550.
O material já está praticamente todo em mãos, só falta o transformador
:) obrigado pela ajuda
E ainda continuo à espera das imagens do senso... É um desafio: proof ou fake. :P
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Fica ai:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fimg401.imageshack.us%2Fimg401%2F771%2Fdsc03131lo.jpg&hash=a31a86c31331334ccffe3431416bf2851e22a745)
Tambem te posso dizer que o repositório foi criado em Julho..
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Um ano depois, vimos aqui actualizar o tópico :)
O último post tem a ver com a obtenção de Feedback da rotação dos motores (http://stlittle.wordpress.com/2012/11/21/feedback-no-controlo-dos-motores/).
Estamos abertos a sugestões sobre como fazer um sensor de rotação barato. :)
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Não podes usar um encoder mecânico, porque não suporta esses niveis de rotação e porque vais ter boucing nos contactos de tal maneira grande que nunca tens dados fiaveis para ler.
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Hmmm...
Nunca usei destes encoders, embora realmente ache uma frequência demasiado elevada para componentes mecânicos.
O que sugeres?
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Encoders ópticos, com dois TCRT5000 ou QRE1113 e uma roda em papel fazes um encoder de quadratura relativamente facil, encoders para montar nos motores não existe assim grande coisa á venda, ou bem que se compra logo um motor com encoder ou depois é preciso andar um bocado a inventar.
Ou então um encoder desse género mas óptico, mas custam todos de 50€ para cima, ou mais, tambem tens a opção dos encoders magnéticos da Austria Micro Systems, que usam um iman com campo magnetico radial.
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Pois ópticos era o que queríamos evitar. Os magnéticos são caros, lá está.
Mais ideias malucas? :)
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queres magneticos gratis? pede uma sample. e são so 5euros. acho que os opticos custam +- o mesmo
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A Austria oferece samples, e não são assim tão caros mesmo que os tenhas de comprar.
Mais ideias, estão no tópico do Tr3s sobre o uMouse dele, que têm estado lá a discutir isso.
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ps: não da para pedir samples do imans pelo que parece (pelo menos por agora). tentei hoje e não deu
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Eu quando pedi um encoder enviaram o iman tambem, mas podes sempre comprar o iman..
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a mim antes disseram que não vinha com o iman
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ps: não da para pedir samples do imans pelo que parece (pelo menos por agora). tentei hoje e não deu
oh moço, iman isso arranjar num lado kk, desmontas um motor dc de 3V, num speaker dakeles de 5 ohms ou entao eu envio-te um destes (http://www.g7electronica.net/pt/diversos/463-magnet-s.html) por 1.65€ pelo serviço BLUECHEAP MAIL (envio em envelope azul - portes 1€)
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Eu pedi 3 encoders e 3 imanes e foi na boa...
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Para os que não conhecem ou não têm acompanhado, seguem os últimos desenvolvimentos:
- Motores: Versão Final (http://stlittle.wordpress.com/2012/12/26/motores-versao-final/) (December 26, 2012)
- Módulo de Alimentação (Update) (http://stlittle.wordpress.com/2012/12/29/modulo-de-alimentacao-update/) (December 29, 2012)
- Placa de Alimentação (Update 2) (http://stlittle.wordpress.com/2013/01/01/placa-de-alimentacao-update-2/) (January 1, 2013)
- Base Rígida do StuartLittle (http://stlittle.wordpress.com/2013/01/04/base-rigida-do-stuartlittle/) (January 4, 2013)
- Visão – Detecção do Farol (http://stlittle.wordpress.com/2013/01/23/visao-deteccao-do-farol/) (January 23, 2013)
- Modelo do Software (http://stlittle.wordpress.com/2013/01/28/modelo-do-software/) (January 28, 2013)
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Mas dá para participar no micro rato com o nosso próprio hardware?
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Desde que o robot cumpra as regras do micro-rato pode-se competir com robots próprios..
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Desde que o robot cumpra as regras do micro-rato pode-se competir com robots próprios..
Não sabia, e quando vi o professor a demonstrar o rato, como seguidor de linhas para chegar ao lado desejado fiquei com a ideia que tinham de ser aqueles
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Os robôs seguidores de linhas são isso mesmo, e o Microrato de momento não tem competição de segue-linhas. A ideia era pegar nesses robôs e criar uma outra competição de segue-linhas, na qual só se pode competir com aqueles robôs novos.
O clássico microrato permite que cada grupo construa o seu próprio robô e compita com ele.
Cumps,
Ricardo Dias
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Os robôs seguidores de linhas são isso mesmo, e o Microrato de momento não tem competição de segue-linhas. A ideia era pegar nesses robôs e criar uma outra competição de segue-linhas, na qual só se pode competir com aqueles robôs novos.
O clássico microrato permite que cada grupo construa o seu próprio robô e compita com ele.
Cumps,
Ricardo Dias
Ah, entao é isso, era no seguidor de linhas que estava interessado em participar, penso que este ano iam haver as duas categorias no msm invento
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Boas.
Segundo sei, está prevista a integração da competição segue-linhas já este ano.
Cumps,
Ricardo