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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: Gusta15 em 12 de Novembro de 2010, 11:07

Título: Carro Wireless
Enviado por: Gusta15 em 12 de Novembro de 2010, 11:07
Boas queria saber as vossas recomendações para fazer um carro telecomando pelo computador por wireless.
Acho que vou precisar de:

-Do meu computador portatil
-de algum programa para poder controlar o carro

para o carro vou precisar de:

-2 servos
-1 arduino
uma peça que não sei qual que mande dados via wireless e que receba dados do computador
- uma breadboard e também acho que vou precisar de resistências e de condensadores

Ajudem me o mais rapido possivel

Abraços!
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: zordlyon em 12 de Novembro de 2010, 11:36
Boas,

precisas de:

-1 chassi
-1 arduino
-2 servos
-resistencias
-breadboard
-fios e 2 resistencias;
-um router compativel com OpenWrt

Julgo que isto é o minimo dos minimos...
depois é programação.

Cumprimentos..
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: Marvin em 12 de Novembro de 2010, 12:10
Se já tiveres um carro telecomandado basta modificar o comando para ligar a arduino.

Fiz uma coisa dessas ha pouco tempo, podes ver http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0) e http://blog.skundu.net/?p=429 (http://blog.skundu.net/?p=429).
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: Gusta15 em 12 de Novembro de 2010, 14:18
Se já tiveres um carro telecomandado basta modificar o comando para ligar a arduino.

Fiz uma coisa dessas ha pouco tempo, podes ver http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0) e http://blog.skundu.net/?p=429 (http://blog.skundu.net/?p=429).
Mas tu controlas o via wireless mas moves o carro com o comando? Ou moves o com o pc?
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: senso em 12 de Novembro de 2010, 14:46
Pelo que eu entendo, ele pegou num carro telecomandado, abriu o comando, ligou lá o arduino, e ligou o arduino ao pc, o pc controla o arduino, que por sua vez controla o comando do carro e depois o carro faz o que o comando lhe manda, o arduino é como se fosse uma pessoa a controlar o carro.
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: Gusta15 em 12 de Novembro de 2010, 14:52
e como é que a câmara funciona? por wireless? E o arduino liga se como ao pc?
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: Marvin em 12 de Novembro de 2010, 14:53
Se já tiveres um carro telecomandado basta modificar o comando para ligar a arduino.

Fiz uma coisa dessas ha pouco tempo, podes ver http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0 (http://lusorobotica.com/index.php?topic=2834.0) e http://blog.skundu.net/?p=429 (http://blog.skundu.net/?p=429).
Mas tu controlas o via wireless mas moves o carro com o comando? Ou moves o com o pc?

Não sei se percebi bem a pergunta.

Mas a modificação que fiz foi ligar os botões do comando a arduino. Portanto o remoto ainda é usado e não fiz modificação nenhuma no carro.

Na pratica quem comanda o carro é o pc que serve de servidor e depois tenho uma consola web que pode ser acedida por wifi e controlo atraves de qq dispositivo.

Isto poupou o tempo de meter RF, encontrar chassi, comprar servos, etc.
Título: Re: Carro Wireless
Enviado por: Marvin em 12 de Novembro de 2010, 15:10
Pelo que eu entendo, ele pegou num carro telecomandado, abriu o comando, ligou lá o arduino, e ligou o arduino ao pc, o pc controla o arduino, que por sua vez controla o comando do carro e depois o carro faz o que o comando lhe manda, o arduino é como se fosse uma pessoa a controlar o carro.

Exacto :)

e como é que a câmara funciona? por wireless? E o arduino liga se como ao pc?

Se fores ao Blog tens la a camara q uso e como a ligo ao pc.
O arduino pode-se ligar de diversas formas, mas a mais normal é usb.