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Robótica => Projectos de robótica => Projectos Concluídos => Tópico iniciado por: StarRider em 30 de Novembro de 2009, 06:18

Título: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: StarRider em 30 de Novembro de 2009, 06:18
Boas,

Para já aqui fica algumas imagens e um vídeo da minha CNC router/milling table, assim que tiver tempo
coloco o resto.

Com excepção dos blocos lineares,  todo o resto foi concebido e construído por mim.

O vídeo:
CNC_01.wmv (http://www.youtube.com/watch?v=KlAwIQNtyw0#)

A frame base:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_01.jpg&hash=047aa0a6848161d8035244e89cf9ae580703c58d)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_02.jpg&hash=20bf976446ebb53a40257f0862beba25b89e8091)


Suporte eixo Z:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_04.jpg&hash=4ac818ed171f536b74db5588c6aba55309518dd4)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_05.jpg&hash=c6b081bbd60b846b061d6a0f97b1dbf879177b49)


Detalhes:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_06.jpg&hash=383601be7ed514ad4327d19a7345a59902189589)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_07.jpg&hash=8e54ab7cd4dcaacc1c4ab5f6759a6e0289f7bca6)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_08.jpg&hash=ae41b120275529e4a6cacdad3ae8c933164352ba)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_09.jpg&hash=76609901b51669402c0252040065336a5a95bec7)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_10.jpg&hash=9560e93e23977769c8a5c5e227b183c34672f008)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_12.jpg&hash=f2185527aee0b59a36a8101fbf7b6ca08464d03f)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_13.jpg&hash=3fed3bfc5aaaa1bff7eeffac4c944634ef0cc8f7)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_15.jpg&hash=d62f150c62df10c6234c09c2817af072f5141dd8)


Global:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_18.jpg&hash=1738218541f61bbdde9652d89e810520b7039c46)

(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_19.jpg&hash=ac9aba5475d43a56a6f91f1245418905f2e15598)


Electronica:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.bunker.pt%2Fmicroastro.com%2Ffotos%2Fcnc%2Fcnc_driver.jpg&hash=b463c53ca355a747ef12564525bba7b2d147d2bc)

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: microbyte em 30 de Novembro de 2009, 08:35
Brutal! Isso está com um aspecto muito profissional.
Parabéns! ;)
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: maurosmartins em 30 de Novembro de 2009, 11:04
Não é robótica, MAS É UM EXEMPLO!!!

Faço minhas as palavras do microbyte, está tudo com um excelente aspecto.

E a oficina bem apetrechada! Furador de coluna, torno, cnc de fio quente, fresadora CNC.... Um dia também lá chegarei ;)

Mas a máquina está excelente, espectacular mesmo!!! A que tenho no meu site foi a primeira tentativa, e para já serve bem para o que preciso... Um dia mais tarde gostaria de ttar fazer outra com mais qualidade.... As fotos que aqui vi vão servir de inspiração de certeza!!!  :D

Parabéns, cumprimentos, Mauro.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: Pauleta em 30 de Novembro de 2009, 11:23
Sem palavras... a qualidade e os detalhes da máquina é incrível. Grande projecto. É possível termos uma ideia do custo e tempo?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: msr em 30 de Novembro de 2009, 12:13
Fiquei assim:  :o

Transmite muita "solidez" a maquina! Parabéns!
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: KammutierSpule em 30 de Novembro de 2009, 12:46
 ::)Parabéns :o
É um exemplo de vontade... empenho e dedicação...

Que finalidades vao ser dadas à CNC? i.e. que outros videos poderemos ver a fazer outras coisas? :P
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: amando96 em 30 de Novembro de 2009, 14:08
 8) muito bem feito!! fiquei realmente quase sem palavras(só me restam as que estão aqui escritas)

mas, acho que uma cnc é um robot, está a substituir um humano num trabalho  :D
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: tr3s em 30 de Novembro de 2009, 18:18
De longe a CNC HomeMade mais profissional que já vi! Parabéns!  ;D
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: PDI em 30 de Novembro de 2009, 21:12
Tenho visto varias maquinas, mas esta foi a mais bem construída que vi até hoje.
Esta maquina não é realmente um robô, mas o fórum não está fechado apenas aos robôs e projectos como este só o enriquecem e ajuda a que os frequentadores alarguem os seus conhecimentos.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: CBX em 30 de Novembro de 2009, 21:57
grande trabalho deve ter dado essa máquina, está mesmo muito profissional, um dia talvez consiga fazer algo semelhante  :o



cumps

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: TigPT em 01 de Dezembro de 2009, 01:05
Muitos parabéns, impressiona qualquer um. Excelente projecto.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: string em 23 de Dezembro de 2009, 13:52
Óptimo trabalho, parabéns.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 02 de Março de 2011, 14:42
Adorei e reconheço que é dos melhores designs que vi na net.
Quero também fazer uma, pelo que gostava de saber se existe projecto, lista de material ou pelo menos as dimensões gerais.

Parabéns!
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 02 de Março de 2011, 22:47
Está brutal. Também ando a tentar fazer a minha mas  nada que se pareça com isso.

Tudo em metal. fogo.

Deve ter dado trabalho e deve ter custado um olho da cara.

Espetacular parabéns,
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 21 de Março de 2011, 14:25
Onde foi comprado o material dos parafusos sem fim, rolamentos, e apoios desses parafusos?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 21 de Março de 2011, 18:06
http://www.igus.pt/default.asp?WT.srch=1&WT.mc_id=gadPT15&c=pt&L=pt (http://www.igus.pt/default.asp?WT.srch=1&WT.mc_id=gadPT15&c=pt&L=pt)

aqui encontras todos os materiais que precisas.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 21 de Março de 2011, 19:52
Muito obrigado Rui

A minha área é o aeromodelismo e sou um curioso das electronicas e roboticas, e quero mesmo avançar para construir uma maquina de CNC para as peças dos meu modelos.

Vi no ebay alguns controladores de 5 eixos bem baratos, bem como os motores e estou a pensar avançar na construção.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 21 de Março de 2011, 19:57
Eu tambem tou á espera de uns motores para fazer uns testes.

A parte mecanica tá quase feita.

Agora tenho que fazer os controladores e fazer testes com os motores.

Esse site é muito bom. Têm tdo e se explicares o teu projecto eles mandam-te umas amostras.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 22 de Março de 2011, 07:53
Eu estava a considerar este projecto muito incerto por falta de conhecimentos das partes mecânicas, mas com toda a info q esta no site q me enviaste ganhei novo alento :)

Tens orçamentado em quanto te vai ficar a tua maquina de CNC completa?
Os teu controlador e motores são do ebay? O arduino? desenvolvidos por ti?
Os motores têm quantos quilos?
A estrutura será metálica como esta do forum?
Vais utilizar para cortar madeira ou também aluminio?

Esta do forum pareceu-me acessivel, pois numa serralharia de construção civil podemos ir buscar os perfis metálicos ás sobras deles de graça ou por um valor simbolico, o q me assusta é o custo das calhas dos sem-fim, rolamentos e se depois os controladores funcionam.

Quero fazer a maquina com 3 eixos, mas deixa-la preparada para ficar com 5 eixos no futuro (caso funcione bem com 3)

Agradeço-te mais uma vez a dica do site e estou entusiasmadissimo para passar à execução, agradecendo toda a informação que me possas dar.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 22 de Março de 2011, 16:07
E software para gerar paths de 5 eixos?
Estás disposto a comprar um CAM ai por 10 ou 15 mil €?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 22 de Março de 2011, 16:18
Para as pequenas peças que pretendo realizar o mach3 de demo deve dar para muita coisa e tb deve haver outros softwares freeware.
http://www.machsupport.com/purchase.php (http://www.machsupport.com/purchase.php)
Mas mesmo que precise de comprar o Mach q a demo não seja suficente com o cambio do dolar fica 125 Euros...
Se optar pela plataforma de Arduino então aí o que não falta é software e codigo pela net.

Espero nao gastar mais de 200 euros na construção com motores e controladora.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 22 de Março de 2011, 16:53
O Mach, seja ele qual for não gera paths de 5 eixos, pelo menos tanto quanto eu sei, posso estar errado.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: CBX em 22 de Março de 2011, 17:02
se não me engano o EMC que vem com o Linux CNC suporta 5 eixos
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 22 de Março de 2011, 23:36
o linux ainda tem a vantagem q podes correr de uma PEN USB...
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 02:30
Eu para já não vou investir mto nisso.

Fica muito caro e não tou com dinheiro a mais para gastar nisso.

Comecei e parecia que ia gastar pouco.

E na estrutura até se gasta pouco.

Quando se começa a ver os preços dos rolamentos e dos motores controladoras e asssim. ai é que doí.

Mas por enquanto vou esperar pelos motores oferecidos e ver se arranjo uns esquemas de controlador na net para fabricar aqui e ver se meto um eixo a funcionar. depois é que acabo com o resto.


Citar
Esta do forum pareceu-me acessivel, pois numa serralharia de construção civil podemos ir buscar os perfis metálicos ás sobras deles de graça ou por um valor simbolico, o q me assusta é o custo das calhas dos sem-fim, rolamentos e se depois os controladores funcionam.

Esta daqui do forum deve ter sido muito cara. Os veios, os rolamentols parece tdo material caro e que não se arranja em qualquer lado.  O que é mais complicado para mim e a controladora porque a estrutura e facil de fazer em mdf prai de 16mnm (fica resistente).
Trabalhar aluminio penso que seja mais dificil.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 23 de Março de 2011, 19:44
Não sei o que é caro para ti, mas no ebay há muitas soluções 'relativamente' economicas, por exemplo por cerca de 40€:
http://cgi.ebay.com/3-Axis-CNC-TB6560-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-/260751133322?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb5fa8a8a#ht_4626wt_1139 (http://cgi.ebay.com/3-Axis-CNC-TB6560-Stepper-Motor-Driver-Board-Controller-/260751133322?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item3cb5fa8a8a#ht_4626wt_1139)
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 23 de Março de 2011, 20:00
Não é que seja caro, e até podes fazer tu um usando um Arduino e uns quantos chips para fazer o drive dos steppers, até porque pelo menos para os meus lados não tenho um unico pc com porta paralela, se o software que vais usar souber falar por serial um arduino e pouco mais tambem serve, podes tirar ideias da RepRap, a impressora 3D open-source, eles usam Arduino e depois uma placa para cada stepper que é basicamente uma ponte H.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 20:11
Fica mais de 200 euros.

Isso é caro para mim.

Va lá não é caro para o que ela faz, dá muito jeito.

Mas isso é se tivesse a certeza que era tudo compativel.

Não me importo de dar 50 euros por uma placa controladora se tivesse a certeza que desse.
Porque construir uma maquina destas é um desafio muito grande muito mais para iniciantes.

Essa placa que me mostraste é interessante e um preço acessivel. Vais mandar vir essa placa?

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 23 de Março de 2011, 21:23
estou a orcamentar as calhas e rolamentos...depende disso como tu tb apontaste posso ter aí uma surpresa.
A placa deve funcionar bem pois há mtas no ebay de vários fornecedores é um artigo corrente
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 21:58
A placa é boa. e ja vi no ebay quem venda kits com a placa motores e fonte de alimentação.

http://viewitem.eim.ebay.pt/3-Axis-Stepper-Driver--Nema-17-60ozin--PSU-CNC-Kit/260751397014/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/3-Axis-Stepper-Driver--Nema-17-60ozin--PSU-CNC-Kit/260751397014/item)

Se fizeres estrutura em madeira é barato.

3 placas de mdf cada uma a 10 euros chegam.(depende do tamanho).

O mais caro éas chumaceiras, rolamentos, varões roscados, guias lineares.

Que solução vais aplicar pos rolamentos lineares?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: andre_f_carvalho em 23 de Março de 2011, 22:05
A placa é boa. e ja vi no ebay quem venda kits com a placa motores e fonte de alimentação.

http://viewitem.eim.ebay.pt/3-Axis-Stepper-Driver--Nema-17-60ozin--PSU-CNC-Kit/260751397014/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/3-Axis-Stepper-Driver--Nema-17-60ozin--PSU-CNC-Kit/260751397014/item)

Se fizeres estrutura em madeira é barato.

3 placas de mdf cada uma a 10 euros chegam.(depende do tamanho).

O mais caro éas chumaceiras, rolamentos, varões roscados, guias lineares.

Que solução vais aplicar pos rolamentos lineares?

o mais certo ao utilizares mdf é que com o passar do tempo ganha folgas, o aluminio pode ser mais caro, mas é mais rentavel
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 23 de Março de 2011, 22:11
Pelo que tenho visto no cnczone.com muita gente usa mdf e com bons resultados, é claro que para trabalhos pesados em metais não é tão bom, mas pelo que eles dizem, usando mdf de qualidade e não do mais barato que há e depois selar bem o mdf fica resistente á humidade e tal, mas sim aluminio e ferro é outra coisa.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 22:21
Pois. eu também tenho visto mais em mdf.

O aluminio é melhor, mas não consigo trabalhar tão facilmente.

Aquelas rodas para encaixar rolamentos em aluminio é muito dificil.

Em madeira com uma serra craniana (como eu lhe chamo) e um berbequim fazes um circulo na madeira para meter o rolamento.

E o mdf depois da cnc pronta se levar um produto Hidrófugo fica protegido.

com aluminio como se pode ver por esta do forum tambem fica com aspecto mais professional
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 23 de Março de 2011, 22:34
aguardo orçamento da IGUS
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 22:39
Pediste informações sobre que tipo de rolamentos lineares.

Vais usar uma coisa simples tipo http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjum_01 (http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjum_01) ou usas algo mais caro tipo http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjum_05 (http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjum_05)
´
Eu penso que os primeiros fazem a ligação entre o suporte da ferramenta e o veios so com um parafuso e não tenho a certeza se isso aguenta o peso todo.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 23 de Março de 2011, 22:48
Bem... sinceramente mostrei as fotos deste forum e ficaram de me apresentar o melhor preço/qualidade para 1,5m(X)x1,0m(Y)x0,5m(Z).
Será que fazem bom desconto ser fizermos um group buy??? ;)
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 22:54
Com um bom preço tens aqui um parceiro para comprar.

Não deve haver muitas mais pessoas a tentar fazer uma aqui pelo forum.

Eles se for maior quantidade fazem desconto.

Mas eu tive a ver os preços deles e no ebay tem veios com rolamentos a metade do preço.

não sei se te dizem os preços a avaliar só as fotos aqui do forum.

Outra coisa que reparei é que só vendem a empresas.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 23 de Março de 2011, 22:58
Provavelmente tambem vendem a particulares.
Não te esqueças que o que vem do ebay o mais certo é parar na alfandega, junta-lhe lá o IVA e taxas de alfandega e vê se compensa assim tanto.
Provavelmente o material da IGUS será de melhor qualidade, pois sempre tem marca, do ebay é marca branca made in china, para uso doméstico nem se deve notar diferença, mas é sempre de qualidade inferior, e tens sempre de esperar um mes ou dois que as coisas cheguem.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 23:04
Pois isso é verdade.

Mas o preço que dou por uma na igus por um dou no ebay por 4

http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item)

http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjum_05 (http://www.igus.pt/wpck/default.aspx?pagename=drylin_r_rjum_05)

Mas é de pensar por causa da alfandega.

Não sei se vai la parar os pacotes maiores. já mandei vir led's e resistencias e veio certinho para casa.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 23 de Março de 2011, 23:08
Se realmente são da Inglaterra compensa mais mandar vir de lá, belos preços.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 23:19
Alguem me pode informar sobre como funciona isso da alfandega.

Tudo que é de fora da união europeia não passa?

Desculpem a ignorância.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 23 de Março de 2011, 23:46
Tudo o que esteja dentro da União Europeia não passa na alfandega, o resto pode ou não lá parar.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 23 de Março de 2011, 23:59
No ebay encontra-se coisas muito baratas.

http://viewitem.eim.ebay.pt/1-Set-x2-8mm-Rails-200mm-x4-SK8-x4-SC8UU-CNC--XYZ/310303597950/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/1-Set-x2-8mm-Rails-200mm-x4-SK8-x4-SC8UU-CNC--XYZ/310303597950/item)

mais material util para cnc.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 24 de Março de 2011, 00:00
Só com 20cm não deve ser assim muito util.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 24 de Março de 2011, 00:04
Não tinha visto o comprimento.

Mas mesmo assim com quatro suportes + 4 rolamentos lineares não tá caro.

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: StarRider em 25 de Março de 2011, 00:08
Boas pessoal,

Talvez possa ajudar, mas para começar o mais importante é mesmo saber qual a finalidade da CNC/Mesa que estão a pensar construir.

Por exemplo, se for para PCB milling é uma coisa, se for para fresar alumínio é outra, se for para trabalhar ferro ainda pior.

Se me disserem o que estão a pensar fazer com a CNC/Mesa podemos começar a desenvolver aqui um projecto em que o custo seja o menor possível sem comprometer o desempenho.

Abraços,
PA
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 25 de Março de 2011, 00:24
O meu objectivo é aeromodelismo (balsa, contraplacado, pinho, esferovite e aluminio)
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: xiserre em 25 de Março de 2011, 00:47
Bem.. eu tambem tou a construir uma.. tenho uma estrutura feita, nao e que esteja bem, mas a razao que a estou a construir, é porque posso. De momento, ela ja funcionou, com pontes H, e nao conseguia por os motores a funcionar a potencia maxima. o problema que eu tenho e por causa dos drivers dos motores. Estou a pensar em utilizar o l6208n da st, ja os tenho, tenho os esquemas, falta me e desenhar a placa no eagle, ou arranjar uma na net, e arranjar sitio para a fazer
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 00:59
A minha é para pvc expandido, aluminio, balsa e pvc rigido.

é bem-vinda a tua ajuda starrider.

Já tens uma certa experiencia nessas materias.

Dá sugestões de quais motores são melhores. Que placa controladora escolher.

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 25 de Março de 2011, 01:49
Já agora e aproveitando que estão aqui os génios todos dos cnc juntos.
Para cortar fibra de carbono e fibra de vidro(G-10), é basicamente o mesmo tipo de cnc, certo, ou convem ser mais robusto?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 01:50
Fibra de carbono? isso arranja-se aqui em portugall?

Nunca ouvi falar.

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 25 de Março de 2011, 02:34
Não, compra-se lá fora como é tipico.
Quer dizer tambem se deve arranjar por cá.
Tens por exemplo a dragonplate.com
Tendo em conta os preços do ebay, ai 500€ para um cnc?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 02:48
Pois vi logo. isso ée muita coisa para portugal.

Se alguem tiver interessado nos rolamentos lineares que diga. Eu devo mandar vir estes porque a comprar na igus gastavam 100 euros só nisto.

http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item)

Eu preciso de seis. por isso se alguem tiver interessado compramos dois e fica seis pa cada.

E também tou a pensar mandar vir a controladora que vimos aqui, mas primeiro vou esperar por sugestões do StarRider.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 25 de Março de 2011, 02:51
A Fibrágueda se não estou a escrever mal o nome faz muito trabalho em fibra de vidro e em fibra de carbono e trabalharam em parceria com a UA para fazer o Icaro que é um carro para a Shell Eco-marathon e o carro é 100% fibra de carbono.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 25 de Março de 2011, 02:52
Tens de fazer um tópico sobre o teu CNC.
Tens algum pc com porta paralela para usar aquela placa, ou algum adaptador?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 03:02
Tenho um HP Pavilion a739

Ele Tem uma porta LPT, por isso consigo ligar aquela controladora certo?

Acho que não estou errado.

é uma porta cor de rosa. USava com a minha impressora antiga.

(Penso que LPT e porta paralela seja o mesmo)
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 25 de Março de 2011, 03:42
Sim, LPT e porta paralela é a mesma coisa.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: Ricardo em 25 de Março de 2011, 11:15
Boas pessoal,

Talvez possa ajudar, mas para começar o mais importante é mesmo saber qual a finalidade da CNC/Mesa que estão a pensar construir.

Por exemplo, se for para PCB milling é uma coisa, se for para fresar alumínio é outra, se for para trabalhar ferro ainda pior.

Se me disserem o que estão a pensar fazer com a CNC/Mesa podemos começar a desenvolver aqui um projecto em que o custo seja o menor possível sem comprometer o desempenho.

Abraços,
PA

Boas!

Entre tantos projectos que tenho em mente (alguns em estado inicial, outros "quase" acabados), a construção de uma CNC caseira foi um dos primeiros. Acho que até foi por isso que cheguei aqui ao fórum tendo logo adquirido dois controladores easysteepdriver da sparkfun, para testar com os scanners velhos que tinha em casa. E embora tenha feito alguns esboços de uma cnc de dois eixos, a verdade é que rapidamente percebi que a parte mecânica seria bem mais difícil do que supunha.

Entretanto deixei o projecto em stand by, mas continuei a investigar as várias opções para construir a cnc, sempre com a certeza que os custos não são nada baixos.

E de momento até nem é a questão de electrónica ou do software que realmente me incomoda, é mesmo a parte mecânica, que embora tenha mil e um planos possíveis de projectos relativamente simples para as minhas competências, o valores dos componentes parecem-me sempre altamente exagerados.

Assim, e embora perceba que foge um bocadinho à robótica, não seria interessante criar uma espécie de compra conjunta onde colocássemos todos os componentes necessários para construir uma cnc caseira, uma espécie de kit à portuguesa, criando um manual com a contribuição de todos?

Claro que com esta conversa, estou a insinuar que a ajuda dos membros com mais experiência neste assunto é essencial… 8)

Acrescento que, para mim, uma cnc ideial “apenas” precisaria de ser capaz de cortar acrílicos ou madeira macia, e PCB milling, e com dimensões modestas (200x200?).

Cumprimentos.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 15:41
Já temos aqui 4 que estão a construir uma.

Temos de procurar as peças mais baratas e compativeis e com a ajuda dos com mais experiencia escolhemos e montamos o cnc.

é esperar pelo flyboy_ e xiserre para ver se tambemn estão interessados em alguma compra.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: CBX em 25 de Março de 2011, 16:30
boas

já tive uma a funcionar, feita de cantoneiras de alumínio, rolamentos ditos "normais", controlada por pontes H, acabei por a desmantelar pois não tinha precisão suficiente para PCB's visto ser completamente feita à mão e ter folgas por todo o lado...

entretanto quero ver se arranjo um sitio barato onde me cortem umas peças em acrílico para um sistema de movimento extremamente simples, eficaz e barato que ando a desenvolver, vou fazer um modelo 3D depois deixo aqui umas imagens...

cumps
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: xiserre em 25 de Março de 2011, 18:13
Bem. pelo que eu aprendi quando fiz a minha, e que ou se arranja rolamentos lineares, ou entao fica com folgas por todo lado.. tou a ver se arranjo massa para comprar mais 3 motores, e assim que os arranjar, fico com 2 por cada eixo.. assim, deixa de existir necessidade de rolamentos, porque assim os motores trabalham sincronizados.. ate agora nao vi nenhuma na net com o mesmo metodo de funcionamento.,.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: kast em 25 de Março de 2011, 18:40
Boas

Eu tb and a ver se contruo uma, mas preciso de comprar material.
A ver se o pessoal se decide por uma compra colectiva.

Kast
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: xiserre em 25 de Março de 2011, 18:43
Para quem quiser motores, estes devem desenrascar:
http://cgi.ebay.com/3-Stepper-motors-NEMA-17-CNC-ROUTER-MILL-LATHE-ROBOT-/120702651757?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c1a704d6d (http://cgi.ebay.com/3-Stepper-motors-NEMA-17-CNC-ROUTER-MILL-LATHE-ROBOT-/120702651757?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item1c1a704d6d)
Ja falei com o tipo, e ele diz que pode meter ate 5 motores em cada caixa, poupando assim nos portes. Se alguem quiser, quero comprar mais 3 de la...
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: kast em 25 de Março de 2011, 18:52
Mas esses motores parecem-me fraquitos ...

na tua cnc consegues modelar aluminio ?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: andre_f_carvalho em 25 de Março de 2011, 19:58
boas,


depois de matutar a cabeça para saber se irei fazer uma ou não, decidi começar a fazer uma, de 3 eixos para começar e uma área de de 50 por 50 cm, ou seja uma coisa pequena, mas antes de começar a comprar material, gostaria de saber onde posso encontrar informação util para a construção de uma cnc deste tamanha, onde digam com calcular o tipo de varões a utilizar, software que se posso utilizar com interface e como controlar os motores por usb (onde dá mais jeito), serial ou porta paralela :P
do que ja pesquisei, considero que não me da informação apropriada.


caso me possam esclarecer, a ajuda é sempre bem vinda :D
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 25 de Março de 2011, 20:12
Eu estou numa de fazer uma com objectivo de ser low cost com um budget de 200€.
Não me parece que seja impossivel!
É uma questão de Engenho e aproveitar o que temos de barato à nossa mão no dia a dia.
Sugiro que comecemos a criar um desenho de 1 projecto para as dimensões de 1,50mx1,00mx0,50m (q é o q eu quero :)) (podia ser em qq programa de cad gratuito) uns rabiscos para começar a concretizar ideias de:
- uma estrutura dem ecânica simples com materiais baratos
- maioritáriamente construida em perfis metálicos da construção civil corrente e MDF onde for opção
- evitar peças metálicas que tenham de ser trabalhadas, abertas roscas, etc (ou alguem q ensine a abrir roscas com equipamentos baratos)
- rolamentos normais baratos
- 3 eixos, mas pensada na ampliação para 5 eixos no futuro ou para quem quiser já
- electronica baseada no arduino ou num controlador barato do ebay (o q for mais barato)
- motores stepper NEMA 17 ou NEMA 23 (baratos do ebay tem de se decidir se 17 chega ou não)
- fontes de alimentação de computadores
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 20:16
Isto já parece um forum cnc.

Já tentaste procurar no cnczone? É UM BOM FORUM SOBRE CNC.

e existem muitos mais.

Não sei como fizeste sem ter rolamentos lineares.
Mas temos este aqui que são baratos se tiveres interessado mandamos vir.

http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item (http://viewitem.eim.ebay.pt/4-X-SC13UU-Linear-bearing--Slide-unit-DIYCNC/220733818964/item)

Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: CBX em 25 de Março de 2011, 20:25
200€???

eu planeio fazer com menos de metade (sim é possível)...

rolamentos desses arranjas por metade do preço tb no ebay...
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 20:33
Rolamentos?

Podes dar ai o link dos rolamentos a metade do preço.?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: xiserre em 25 de Março de 2011, 20:52
Tendo em conta que eu usava um l293d que consegue dar 0.6A, e os motores dao pra 1.2A, chega para fazer placas de circuito impresso.. Nada mais que isso
Mas esses motores parecem-me fraquitos ...

na tua cnc consegues modelar aluminio ?
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: kast em 25 de Março de 2011, 21:35

Bom

Como já disse anteriormente também pretendo fazer uma cnc, e tenho muitas dúvidas, quer sobre software quer sobre hardware.
O problema é que se cada um vier mandar um bitaite sobre qq coisa vai ser uma confusão de posts.

Proponho que se divida este tópico em vários:
- Tópico sobre a controladora
- Tópico sobre os motores
- Tópico sobre os eixos e afins
- Tópico sobre o software
-etc
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 21:40
Pois é uma boa ideia.

Para podermos discutir cada assunto e ver se for para comprar algo.

Não precisas de dividir tanto. basta um para discutir sobre a parte mecÂnica do cnc e outra para a parte electronica e de software.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: xiserre em 25 de Março de 2011, 23:48
Em relação ao controlo dos motores, acho que podemos fazer umas placas baseadas em l6208n. Aguenta ate 2.8A, e e um driver chopper, ou de corrente constante.. E o ideal para motores que nao tenham muito binario.. Da outra vida ao motor. Com as pontes H nao conseguia mais de 30RPM sem perder passos. Ou seja, a indutancia do motor era tanta que nao deixava a corrente aumentar para niveis desejaveis. Ja vi um membro do forum desenvolver uma placa com transistors para controlar motores, e outro membro que lhe fez a mesma
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 25 de Março de 2011, 23:54
xiserre para não criar uma confusão vou abrir o topico para descutir-mos a parte da controladora, motores e software.

Deixa lá a tua opinião.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: StarRider em 26 de Março de 2011, 00:49
Boas,

Penso que 200 euros é um pouco "apertado" ... mas tudo depende do que estão a pensar construir, das dimensões, do desempenho final da CNC, etc.

Agora, uma mesa com 1,5 metros  x 1 metro  x 50cm no eixo Z por 200 euros ... não me parece muito realista.

Abraços,
PA
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: ruicosta93 em 26 de Março de 2011, 00:56
Eu tambem me parece um pouco apertado.

Quase gasta isso só para os materiais.

Eu já tenho algumas partes mecanicas feitas e gastei 30 euros em mdf.

Mais rolamentos vou gastar mais 40 prai. e depois veios e outros. ja vai para os 100.

Eu não tenho aqui a minha parte mecanica porque estou a construir na oficina do meu tio. tem berbequin de coluna, serra circular e de mesa por isso dá mais jeito, mas tenhoi aqui a versão onde fiz uns testes para os eixos do z. vou tirar umas fotos e abrir um topico para a parte mecanica.
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: flyboy_____ em 26 de Março de 2011, 00:57
quando 200 para essas dimensões é uma preparação psicologica já a contar com as tipicas derrapagens dos orçamentos portugueses, a contar que não passe dos 300 ;)
Título: Re: Não é bem robotica...mas aqui fica uma CNC home made
Enviado por: senso em 26 de Março de 2011, 03:38
Com esse tamanho, aponta para steppers de mais de 50€ cada, porque fazer uma mesa gigante e depois usar material barato para abanar tudo nao será muito util.