Há dias vi ai um vídeo que me deixou a pensar... vou então começar um seguidor de linhas à seria... :P
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_Lt0JkvwRIwE%2FSjOy8HOJz-I%2FAAAAAAAAAek%2Fx1dx6U8gPOs%2Fs1024%2Fbaixo.png&hash=1bdb95e37243b7d05c97c9527007d0d6d4a0fa3a)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_Lt0JkvwRIwE%2FSjOy8OcNnPI%2FAAAAAAAAAeo%2FNUfyg4jQ3d4%2Fs800%2Fcima.png&hash=0da19806bc5e7019eb5b303729476681a87e0cd2)
(estas imagens são o primeiro sketch e este projecto não terá que se manter fiel a elas)
http://picasaweb.google.pt/tig.rodrigues/LineFollower?feat=directlink (http://picasaweb.google.pt/tig.rodrigues/LineFollower?feat=directlink)
Basicamente o Servo contrabalança o peso da pcb e mantém-na equilibrada sobre um eixo. O seguidor de linhas é totalmente autónomo e mantém-se em cima da linha (preta ou branca) corrigindo o servo para nunca a perder. O sensor sharp evita colidir com objectos e dá uso ao 6 analogIn do Atmega168 que vai ser o seu core. Comunicam por paralelo, serial, e spi (cada um usa o protocolo que mais lhe convêm).
O seguidor de linhas também regista o caminho percorrido para poder suavizar as curvas e ir aprendendo.
Criticas? Sugestões? :P
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(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_Lt0JkvwRIwE%2FSlO_q8qz2tI%2FAAAAAAAAAhY%2FrR56UctEKtM%2Fs640%2FDSC00879.JPG&hash=ca11389619d6d50af3d52d4472ce9375fa7c13e7)
Vou testar com estes sensores.. alguém já os utilizou antes?