Olá pessoal ;)
Bom, venho aqui mostrar-vos as rodas que tenho andado a fazer para o desafio "Ajudar o Pai Natal (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1707)"...
Na verdade, ainda não estão acabadas... Contudo aqui fica já registada a patente. :D
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7SA88CMI%2FAAAAAAAABgQ%2F5LHMjOZBRY8%2Fs144%2FPicture%2520013.jpg&hash=f511a84cca71bb8d407f8d11ee787a30a223ce51) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/vyDPPjROFI0GyDSNyGAkLQ?feat=embedwebsite) | | (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7bZl8ttI%2FAAAAAAAABhM%2FHNWsggeOkjw%2Fs144%2FDSC04907.JPG&hash=f813fedcd725384e0cafc2e4863f60b881e4f1d9) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/_zKSW3GiIigUxS2ytZGm_w?feat=embedwebsite) |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7gKUJbbI%2FAAAAAAAABhs%2FBj0VdW312IM%2Fs400%2FDSC04914.JPG&hash=06843b3f8ca62a74f8974fb20195dee3886837d9) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/QZ41lce64tD_YL_eiB44yA?feat=embedwebsite) | | (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7b49f7PI%2FAAAAAAAABhQ%2FFTAt7OqWevs%2Fs144%2FDSC04908.JPG&hash=fd2650347e2d6e86880b44ccbe466993c3cad96e) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/1w3werN8cLpU_txKwKs6Sw?feat=embedwebsite) | | (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7kAZ-9QI%2FAAAAAAAABiI%2FAfTyfawIq1o%2Fs144%2FDSC04921.JPG&hash=d045f3db46b827df9420298596ceca921dd7e5e6) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/hWTbgZChmozna4v0_dWsIw?feat=embedwebsite) |
|
- Tampas de electricidade
- Braço de Servo
- Parafusos que vêm juntos com os servos
Ferramentas Utilizadas
- Dremel (ou algo do género)
- Compasso
- Chave de Estrela
- Pistola de Cola Quente
Mãos à obra...
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7OzQjrPI%2FAAAAAAAABf8%2F2eoPXDB4G-U%2Fs144%2FPicture%2520008.jpg&hash=7a175e84c36bae15847a67036c202ef246a58128) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/rbCu14bUecCjDdaBqFwRCw?feat=embedwebsite) | Passo 1
Primeiro têm de arranjar tampas destas.
Podem encontrar nas drogarias, "lojas dos trezentos", etc...
Enfim, procurem. :P |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7PUW9WhI%2FAAAAAAAABgA%2FAo_DSKU_RkE%2Fs144%2FPicture%2520009.jpg&hash=9684d9cd9b8d2f713212d89b820612f607b439e3) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/lBYYRgFmYjnBOFHIhL13qw?feat=embedwebsite) | Passo 2
Coloquem o "braço" do servo no centro e marquem 2 sítios para furar o plástico.
Estes serão os sítios por onde vão passar os parafusos.
Marquem com cuidado, é importante que coloquem o "braço" mesmo no centro, porque senão ficamos com rodas descentradas e o robô anda aos trambulhões... :D |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7P1p8dmI%2FAAAAAAAABgE%2FCv7c9vg0IHk%2Fs144%2FPicture%2520010.jpg&hash=c9d25b2d565e2b0c8f6234e751ebb11bd6c8f9b7) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/n5KxAsysdwHZgDOLGtBiGg?feat=embedwebsite) | Passo 3
Marquem com um compasso o sítio onde vamos furar.
Este passo é fundamental, para que os desvios sejam minimizados. |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7LBhq1_I%2FAAAAAAAABfk%2FYSwBOTbgH04%2Fs144%2FDSCN0293.JPG&hash=7d7ca540acba13d06f7c284e1136d7877d69ca71) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/B-Df3uM4nAMCP_f0MRGjtg?feat=embedwebsite) | Passo 4
Com uma Dremel (hobby-drill), façam os furos cuidadosamente. Furem as pontas, onde vamos agarrar o "braço" do servo.
Caso decidam ficar com a saliência da tampa para dentro, não precisam de fazer aquele furo central. Eu decidi deixá-las para fora (podem dizer que fica mais feio, mas mais tarde irão perceber). ;) |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7Lg7wFYI%2FAAAAAAAABfo%2FvdvkExM9YJo%2Fs144%2FDSCN0297.JPG&hash=203182cbfd6489b3b2d6fb4d2b49387bb12a559d) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/3UiRKbqYDOVKpFw38P_XMg?feat=embedwebsite) | Passo 5
Está na altura de fixarmos o "braço" do servo à tampa.
No meu caso, agarrei o "braço" como vêem na foto, depois, com uma chave de estrela, foi só aparafusar. Os parafusos facilmente abrem a rosca no plástico do "braço" do servo. |
No fim, voltem a repetir para a(s) outra(s) roda(s), devem ficar com algo deste género:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7MekRcbI%2FAAAAAAAABfs%2FICzk6OgrOj4%2Fs400%2FDSCN0300.JPG&hash=a4976f212123a3e540f0db73da55ba9775ea0dd7) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/bCTMKHv6ZxH3sMhZKSELHg?feat=embedwebsite)
Por esta altura já temos rodas facilmente adaptáveis a servos.
Agora faltava dar-lhe mais tracção para agarrar bem ao chão.
Upgrade #1 - Borracha
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7YlohrFI%2FAAAAAAAABg8%2FOfyvR8Eu-zg%2Fs144%2FDSC04879.JPG&hash=d2bcc04de1e8c819e4993a128407ff5cfd7773d4) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/ymGmSkZ-03xUl-CYWXMehw?feat=embedwebsite) | Passo 6
Arranjem umas borrachas dos limpa-pára-brisas...
São perfeitas para dar tracção a estas rodas, pois tal como tinham dito, apenas o plástico tinha pouca área de contacto com o chão e o mais provável era derrapar. |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7ZdT_9OI%2FAAAAAAAABhA%2F-to_dgQ1RSI%2Fs144%2FDSC04880.JPG&hash=7a1da594e8f4c11c581412910ea4f26f75ce1139) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/hDIAn1ovpoH-mHpSf0h7Sg?feat=embedwebsite) | Passo 7
Meçam à volta da roda e cortem o excesso... |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7bZl8ttI%2FAAAAAAAABhM%2FHNWsggeOkjw%2Fs144%2FDSC04907.JPG&hash=f813fedcd725384e0cafc2e4863f60b881e4f1d9) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/_zKSW3GiIigUxS2ytZGm_w?feat=embedwebsite) | Passo 8
Com a cola quente, vão colando a pouco e pouco a borracha à volta da tampa.
Paciência... é a chave para que o trabalho saia perfeito. ;)
Devagar se vai ao longe.
|
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7cUjKaCI%2FAAAAAAAABhU%2FZdCJOgabom0%2Fs144%2FDSC04909.JPG&hash=ac4e4bd33bc9ecef01e3e3681e0e5d6c8a635ac6) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/GgP4mYTEO8MKGABz0Jhplg?feat=embedwebsite) | Passo 9
Quando acabarem de dar a volta à roda, devem reforçar por dentro com mais um pouco de cola quente.
|
Novamente, voltem a repetir para a(s) outra(s) roda(s), devem ficar com algo deste género:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7b49f7PI%2FAAAAAAAABhQ%2FFTAt7OqWevs%2Fs400%2FDSC04908.JPG&hash=dd981c65483b15388b4c3bb6a5a3933200256396) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/1w3werN8cLpU_txKwKs6Sw?feat=embedwebsite)
Bom, estamos num bom caminho, já parecem umas rodas jeitosas... Mas para mim ainda não está bom...
Falta alindar um pouco a parte de fora, pois ficou mais feia que a parte que fica para o lado do servo.
Upgrade #2 - Double it!
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7NzipxeI%2FAAAAAAAABf0%2Fp-ITZIySOIc%2Fs144%2FDSCN0304.JPG&hash=92d83a7357d4a2fcc916c166c3dbde731918abe7) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/6ReFy4vUiP8_dHnpXCMHHA?feat=embedwebsite) | Passo 10
Arranjem outras tantas tampas e repitam os processos anteriores, excepto a parte do "braço" do servo.
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7ag2OToI%2FAAAAAAAABhI%2Fgxzc5KfiIOs%2Fs144%2FDSC04885.JPG&hash=d43fb5c5ff1bf84a3a6387f17cbefaca6ea10bfb) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/8fuhMlMAKKffjPv0PG-4gQ?feat=embedwebsite) | Passo 11
Cortem 2 "cubinhos" para cada tampa, para servir de altura entre duas delas.
O objectivo é que as partes feias de cada tampa fiquem para dentro (voltadas uma para a outra).
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7d_NgfdI%2FAAAAAAAABhc%2Fn4BnXwuOCCo%2Fs144%2FDSC04911.JPG&hash=4a60b234f02da80d81e21fa0b12e66fe5ff5d83e) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/q2sBUVFATlQvTnyxkOSJrQ?feat=embedwebsite) | Passo 12
Podem aparafusar, ou usar cola quente para juntar os cubos à roda que tem o "braço" do servo. :D
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7egL9cMI%2FAAAAAAAABhg%2FOHIqnsfyJD8%2Fs144%2FDSC04912.JPG&hash=50b9a652f9e6de2357edaff82fd36ebc87a70139) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/0baiEUl1RNH-xk0enpXmLg?feat=embedwebsite) | Passo 13
Depois devem aparafusar a segunda tampa a estes cubos...
Dica: façam primeiro um furinho com uma broca pequena para o parafuso entrar melhor.
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7fM4wcFI%2FAAAAAAAABho%2FJtQxOKKLFP0%2Fs144%2FDSC04913.JPG&hash=a7ec668317c3f2510b703d30e9cbe7fc11921c25) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/KfLMlJp5Ve3pIrELWm7oxw?feat=embedwebsite) | Passo 14
Façam-no de maneira a que as duas tampas fiquem alinhadas e o menos distanciadas possível entre si.
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Resultado final:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FS0J7gvBumeI%2FAAAAAAAABhw%2FLZAwDVxmWzk%2Fs400%2FDSC04915.JPG&hash=5bf292833a22f41d8805173db54d866e986b5af7) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/3wNztUa34MgaLqhW7j9OCg?feat=embedwebsite)
E toca a rolar... ;)
Espero que tenham gostado da ideia. :D
(NT: Editado com permissão do TigPT devido ao problema com as fotografias - o texto não foi alterado)
Dou-te autorização para alterares apenas as imagens no primeiro tópico. Fica aqui o quote da versão antes de ser editado para o caso de haver duvidas por parte de alguém.
Olá pessoal ;)
Bom, venho aqui mostrar-vos as rodas que tenho andado a fazer para o desafio "Ajudar o Pai Natal (http://lusorobotica.com/index.php/topic,1707)"...
Na verdade, ainda não estão acabadas... Contudo aqui fica já registada a patente. :D
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPi1tycsAI%2FAAAAAAAABYY%2FbwpQUzpDo1A%2Fs144%2FPicture%2520013.jpg&hash=564f8079ef129738b245ede212eae7bfd97deee0) | | (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPeNPYEWmI%2FAAAAAAAABXY%2Fsgivl8vtOxo%2Fs144%2FDSCN0297.JPG&hash=6bb5c10991123553ef599a4321200a886df2e3fe) |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPizDbp8AI%2FAAAAAAAABYE%2F52Vv88nLItc%2Fs400%2FPicture%2520008.jpg&hash=f50383f72bef9752048f629f0972a98fbff50886) | | (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPizh_jDrI%2FAAAAAAAABYI%2FhwS9_Si6r-4%2Fs144%2FPicture%2520009.jpg&hash=e0355ca91b4d48a69d04bc1f68b500271441da0a) | | (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPi0gmnH9I%2FAAAAAAAABYQ%2FB-CL1iVmGUw%2Fs144%2FPicture%2520011.jpg&hash=04b4a06e68cdb1a64c81f5637476cb9301102bc6) |
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- Tampas de electricidade
- Braço de Servo
- Parafusos que vêm juntos com os servos
Ferramentas Utilizadas
- Dremel (ou algo do género)
- Compasso
- Chave de Estrela
- Pistola de Cola Quente
Mãos à obra...
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPizDbp8AI%2FAAAAAAAABYE%2F52Vv88nLItc%2Fs144%2FPicture%2520008.jpg&hash=a0e3489b21229a2750ded1ab33afa0dba6ad167b) | Passo 1
Primeiro têm de arranjar tampas destas.
Podem encontrar nas drogarias, "lojas dos trezentos", etc...
Enfim, procurem. :P |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPizh_jDrI%2FAAAAAAAABYI%2FhwS9_Si6r-4%2Fs144%2FPicture%2520009.jpg&hash=e0355ca91b4d48a69d04bc1f68b500271441da0a) | Passo 2
Coloquem o "braço" do servo no centro e marquem 2 sítios para furar o plástico.
Estes serão os sítios por onde vão passar os parafusos.
Marquem com cuidado, é importante que coloquem o "braço" mesmo no centro, porque senão ficamos com rodas descentradas e o robô anda aos trambulhões... :D |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPi0BMXPDI%2FAAAAAAAABYM%2FyEcnUfqpplk%2Fs144%2FPicture%2520010.jpg&hash=baf4f84b1945e28fc0eeb677dff1f53003b337f6) | Passo 3
Marquem com um compasso o sítio onde vamos furar.
Este passo é fundamental, para que os desvios sejam minimizados. |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPeMnN5BGI%2FAAAAAAAABXU%2Faall3j4w7PE%2Fs144%2FDSCN0293.JPG&hash=6371d3770badc11801bb4a976c1e5b9b837e1164) | Passo 4
Com uma Dremel (hobby-drill), façam os furos cuidadosamente. Furem as pontas, onde vamos agarrar o "braço" do servo.
Caso decidam ficar com a saliência da tampa para dentro, não precisam de fazer aquele furo central. Eu decidi deixá-las para fora (podem dizer que fica mais feio, mas mais tarde irão perceber). ;) |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPeNPYEWmI%2FAAAAAAAABXY%2Fsgivl8vtOxo%2Fs144%2FDSCN0297.JPG&hash=6bb5c10991123553ef599a4321200a886df2e3fe) | Passo 5
Está na altura de fixarmos o "braço" do servo à tampa.
No meu caso, agarrei o "braço" como vêem na foto, depois, com uma chave de estrela, foi só aparafusar. Os parafusos facilmente abrem a rosca no plástico do "braço" do servo. |
No fim, voltem a repetir para a(s) outra(s) roda(s), devem ficar com algo deste género:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPeNtSBPpI%2FAAAAAAAABXc%2F7viZmA0PQGo%2Fs400%2FDSCN0300.JPG&hash=27e33cea427a9ebb7c6bea1b579c50a9ef81247c) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/KSuc4e5z-V7rEl-r14jLiQ?feat=embedwebsite)
Por esta altura já temos rodas facilmente adaptáveis a servos.
Agora faltava dar-lhe mais tracção para agarrar bem ao chão.
Upgrade #1 - Borracha
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKX3OSm8zI%2FAAAAAAAABaw%2FBZRUx44oIns%2Fs144%2FDSC04879.JPG&hash=01d7d0ac68e9499f0600a79952e29b456c7f8791) | Passo 6
Arranjem umas borrachas dos limpa-pára-brisas...
São perfeitas para dar tracção a estas rodas, pois tal como tinham dito, apenas o plástico tinha pouca área de contacto com o chão e o mais provável era derrapar. |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKX3yHsTBI%2FAAAAAAAABa0%2FKOqpvRj1X54%2Fs144%2FDSC04880.JPG&hash=d6175007c2a04e6814a495885ee6665ac74a9b35) | Passo 7
Meçam à volta da roda e cortem o excesso... |
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKX_YdunvI%2FAAAAAAAABbk%2F_mBIj8xV5II%2Fs144%2FDSC04907.JPG&hash=97e4b4c05032405b08215272c767be5cd673a233) | Passo 8
Com a cola quente, vão colando a pouco e pouco a borracha à volta da tampa.
Paciência... é a chave para que o trabalho saia perfeito. ;)
Devagar se vai ao longe.
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKYAk9N9aI%2FAAAAAAAABbs%2Ftza8_wniTDw%2Fs144%2FDSC04909.JPG&hash=8edf8295690e6c93d6c993fd823b6c5934161b56) | Passo 9
Quando acabarem de dar a volta à roda, devem reforçar por dentro com mais um pouco de cola quente.
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Novamente, voltem a repetir para a(s) outra(s) roda(s), devem ficar com algo deste género:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKX_zwQTAI%2FAAAAAAAABbo%2Fg4GmK4KO7dk%2Fs400%2FDSC04908.JPG&hash=cabe262347bb4fdb005dc83119e4c16cfb67cd09)
Bom, estamos num bom caminho, já parecem umas rodas jeitosas... Mas para mim ainda não está bom...
Falta alindar um pouco a parte de fora, pois ficou mais feia que a parte que fica para o lado do servo.
Upgrade #2 - Double it!
| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSyPeOsBPcGI%2FAAAAAAAABXk%2FaeXuJCtcH8k%2Fs144%2FDSCN0304.JPG&hash=0369db37c33d5f851877974fe683d5d628f63a72) | Passo 10
Arranjem outras tantas tampas e repitam os processos anteriores, excepto a parte do "braço" do servo.
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKX5TCTBcI%2FAAAAAAAABa8%2F3-zTZb1g3vY%2Fs144%2FDSC04885.JPG&hash=8d4037c1381a309900368c6c3aa86d7d62d32aca) | Passo 11
Cortem 2 "cubinhos" para cada tampa, para servir de altura entre duas delas.
O objectivo é que as partes feias de cada tampa fiquem para dentro (voltadas uma para a outra).
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh5.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKYCNK-ZZI%2FAAAAAAAABb0%2FQuJ1y_EUppY%2Fs144%2FDSC04911.JPG&hash=5bf220d8aa6a5f74e5bee25e17321bff3f862403) | Passo 12
Podem aparafusar, ou usar cola quente para juntar os cubos à roda que tem o "braço" do servo. :D
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh4.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKYCwgurvI%2FAAAAAAAABb4%2FMRRBBz6j9NE%2Fs144%2FDSC04912.JPG&hash=ed7897293b80eb596b45c20e642f398b2da7b03c) | Passo 13
Depois devem aparafusar a segunda tampa a estes cubos...
Dica: façam primeiro um furinho com uma broca pequena para o parafuso entrar melhor.
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| (https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh6.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKYDsV5x-I%2FAAAAAAAABb8%2FLmzsWlPzc0Q%2Fs144%2FDSC04913.JPG&hash=9730ff11006fd87d3127bfe51388e0b6ef823215) | Passo 14
Façam-no de maneira a que as duas tampas fiquem alinhadas e o menos distanciadas possível entre si.
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Resultado final:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_inn_7Qkw9v8%2FSzKYEDNoR8I%2FAAAAAAAABcA%2FQ178tSH9p48%2Fs400%2FDSC04915.JPG&hash=cf1af4e1bb1fd39790c251718e9a368a44ae8a61) (http://picasaweb.google.com/lh/photo/icQmCSTTcx-FzI6rHc9vGA?feat=embedwebsite)
E toca a rolar... ;)
Espero que tenham gostado da ideia. :D