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Autor Tópico: Servo Parallax (Futaba S148)  (Lida 14138 vezes)

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Offline andremendes

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #30 em: 16 de Junho de 2012, 13:38 »
Aproveitando o seguimento deste tópico e do projeto que estou a fazer, acabei por ter um problema que não sei como e o porquê de acontecer relativamente ao código, neste caso relativamente ao movimento parado.

Criei a condição speed que permite levar o servo de entre 0 a 100%, tendo por exemplo o movimento para a frente:

void vaiFrente(){
   leftServo.write(90 + speed);
   rightServo.write(90 - speed);
  }

mas depois para o mesmo ficar parado, sem os servos a rodar não consigo. Os mesmos acabam sempre por estar a rodar.
« Última modificação: 16 de Junho de 2012, 13:40 por andremendes »

Offline Njay

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #31 em: 16 de Junho de 2012, 14:19 »
Provavelmente tens que o calibrar, ou seja, encontrar o "número" que o faz ficar parado, e usar isso como os "90 graus". A calibração pode ser por sw ou também por hw, alguns servos modificados têm um parafuso que permite fazer esse ajuste (ajustar até ficar parado quando tá 90 no sw), não sei se esse tem.

Offline andremendes

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Re: Servo Parallax (Futaba S148)
« Responder #32 em: 16 de Junho de 2012, 14:34 »
Provavelmente tens que o calibrar, ou seja, encontrar o "número" que o faz ficar parado, e usar isso como os "90 graus". A calibração pode ser por sw ou também por hw, alguns servos modificados têm um parafuso que permite fazer esse ajuste (ajustar até ficar parado quando tá 90 no sw), não sei se esse tem.

Vou então ver se consigo calibrar os servos.