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Robótica => Iniciantes => Tópico iniciado por: OxyGen em 19 de Julho de 2010, 11:11
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Boas... chegou hoje a minha caixinha para as brincadeiras mas estou a ter alguma dificuldade na montagem do kit Twin-Motor gearbox na versão 203:1...
Se alguem me pudesse dar umas luzes disto... é que o manual é um bocado confuso... não sei por onde começar...
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por exemplo: em que partes é que a estrutura de plastico tem de ser quebrada?
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Sim, as engrenagens tem que ser separadas (partidas) do suporte de plástico para poderem ser montadas.
Vamos fazer um vídeo da montagem das mesmas em breve, contudo ainda deve de demorar.
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entretanto encontrei algumas imagens que estão a ajudar:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2323%2F2395941569_8f0352a5ff.jpg&hash=5d6195c55d7979637a78ff2792ef2be449fb41d5)
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Ffarm3.static.flickr.com%2F2231%2F2395941563_4fc38d1f0c.jpg&hash=a55daa360b31a30dd4747fa7c641bb438fcf60a5)
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Se ajudar:
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Flh3.ggpht.com%2F_Lt0JkvwRIwE%2FS7X3QTak5rI%2FAAAAAAAAAsU%2FUmQ3zn3bPFQ%2Fs720%2FDSC00098.JPG&hash=ed73c13750a3ca018174e64d430a1fc8afd76b28)
Esta é a combinação de mais força, a de mais velocidade é a outra, mas depois de montares esta, percebes bem como funciona o esquema.
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Aproveitando a questão, que tipo de ponte H (qual o IC se for o caso, ou que esquemático ), costumam usar para controlar esses motores?
Eles suportam bem 5volts?
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No site da pololu diz que aguentam 6v, mas na página dos motores diz aguentam no máximo 3v.. tenho usado 6v com duas SN754410NE, pois eles puxam alguma corrente...
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Portam-se muito bem com 6V e já os testei algum tempo com 9v para ver a resistencia e não senti sobreaquecimento.
SN754410NE ou TB6612FNG da Pololu
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Boas
Eu tenho usado com um LM293, mas sempre pouco tempo. Acham que deva substituir por um SN754410 quando pretender andar mais tempo?
Cump
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Boas
Eu tenho usado com um LM293, mas sempre pouco tempo. Acham que deva substituir por um SN754410 quando pretender andar mais tempo?
Cump
Acho que não há necessidade nenhuma.
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oxygen se precisares do video eu faço, é só avisares :)
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Obrigado pelas respostas,
Um pouco off-topic: já alguém já trabalhou com o seguinte IC-> DRV8800? Tenho aqui uns, o package é um pouco lixado de trabalhar, ainda não fiz o pcb para ele ???, e pelo que já vi não o vou conseguir por a funcionar com estes motores.
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oxygen se precisares do video eu faço, é só avisares :)
muito obrigado mas ja consegui...
PS: TigPT tens a certeza que essa é a montagem para força em vez de velocidade? é que eu segui o manual e não tenho assim montado...
EDIT: Parece-me que essa montagem é para um só eixo em vez de dois...
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ya, a do tig está diferente da minha, eu uso a de força e está diferente, apesar das engrenagens serem iguais
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Então se calhar está na de velocidade, não tenho de cor e não estou nas instalações para confimar.
A montagem que aparentemente só dá para 1 eixo, basta não apertar uma das porcas ao eixo com a chave sextavada (não meter a rosca pequenina dentro da porca) e ele já fica com os 2 eixos independentes.
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Eu já experimentei as duas configurações e tive sempre os eixos independentes :)
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PS: TigPT tens a certeza que essa é a montagem para força em vez de velocidade? é que eu segui o manual e não tenho assim montado...
Pelo que percebi do manual a configuração da foto não é para força, para força o eixo esta mais recuado sai pelo buraco C
Pelo menos foi assim que montei o meu. :D
Abraço.
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Pois, para força o comprimento fica mais reduzido, porque os eixos vão no buraco mais "no meio"
(https://www.superdroidrobots.com/images/TAM-004-000.jpg)
para velocidade ficam mais na ponta.
Se bem que ela tem força ao monte em qualquer das montagens ::)
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O modelo que se vende na Loja da LusoRobótica é o 70097,correcto?
-Tamiya 70097 Twin-Motor Gearbox Kit
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.pololu.com%2Fpicture%2F0J270.600.jpg%3F1276047404&hash=a869f6bd2d0d2eef03b97b99a6b75902e6582d04)
-Tamiya 70168 Double Gearbox Kit
(https://lusorobotica.com/proxy.php?request=http%3A%2F%2Fwww.pololu.com%2Fpicture%2F0J256.600.jpg%3F1276047375&hash=ad2a9a0a88a25027e4a865adaf126834da8ef121)
Precisava de um datasheat com as medidas do 70097, mas só encontro para o 70168 e muito vagamente. =S
Para saber se cabe dentro do meu projecto.