Ideias para a PAP

[Joel]

a minha ideia principal é fazer um robo com lagartas e com os três ecopontos.

No caso do uso de sensores não preciso do sensor para o vidro pq se não for nenhuma das outras hipoteses ele assume logo que é vidro.

O principal problema é a maneira como identificar se é uma parede ou lixo, e como fazer para ele transportar o lixo para dentro do ecoponto.

[Hugo]

em releçao ao vidro foi burrice minha hahah

no link esta uma boa opçao para o transporte do lixo agora o problema é que teria de fazer bastantes idas e voltas para conseguir separar tudo a menos que já tivesse com ele as divisorias do lixo

em relaçao a ele perceber as diferenças entre a parede e o objecto se pozeres o sensor (IR aconcelho mais ) ao pé do chao com pouca voltagem vai detectar a sua distancia minima e se pozeres outro mais elevado no robo a receber mais voltagem para a distancia maxima deixas de ter esse problema

entendeste ?  nao fui lá muito claro 

[Joel]

O problema da parede está resolvido.

Agora não sei como fazer para que ele num pátio por exemplo veja um objecto no chão e vá em direcção dele.

:s

[Hugo]

programaçao em ves de se desviar vai na direcçao dele :p se nao souberes fazer viras os motores ao contrario hahah   

[Joel]

pois... pode ser... tive aqui a ver um e ele utiliza câmaras e sensores para localizar o sitio onde está o lixo.

Mas como eu estou pensando utilizar o arduino não sei.... 

[Hugo]

isso é com um programa de comparaçao de imagens ?

[Joel]

pois não sei, mas se calhar com a câmara não sei se será muito complicado!!

[Hugo]

isso é bue complicado eu pelo menos nao sei fazer
faz só por sensores que sai maiis barato simples e o prof nem vai dizer nada

[Joel]

pois será melhor.

e quanto a recolha do objecto para dentro do robot??

o que achas das minhas ideias?? ou tens uma ideia melhor??.. porque a outra que me mostras te ao bocado não vai ser muito fiavel!!

[Hugo]

já viste o tutorial da luso para a construçao dos sensore ir a 0 euros

[Hugo]

a ideia tá fixe é bacana começa a construir que te safas bue bem na boa

[Hugo]

a recolha com uma lagarta  das lamyia ou lá como se escreve dava

[Joel]

não, ainda não vi o tutorial da luso... podes me mandar o link??

tambem acho que vou optar por fazer em tapete rolante.

[Hugo]

http://lusorobotica.com/index.php/topic,527.0.html

[senso]

Sem visão não sei realmente como é que vês um objecto para ir de encontro a ele..
Quanto ao problema de ser um Arduino e falta de capacidade para uma camera, tenho de acabar um projecto que aqui ando a maquinar, que deve ter mil e um usos.