LusoRobótica - Robótica em Português

Electrónica => Sensores => Tópico iniciado por: ricard0g0mes em 20 de Julho de 2009, 13:17

Título: Encoder 2-bit Gray Code
Enviado por: ricard0g0mes em 20 de Julho de 2009, 13:17
Boas,

Comprei uns encoder's que tem a saida em 2-bit gray code.
Posso utilizar isto para saber a velocidade de rotação de um eixo ou só dá mesmo para a direcção?

http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9117 (http://www.sparkfun.com/commerce/product_info.php?products_id=9117)
Título: Re:Encoder 2-bit Gray Code
Enviado por: Sérgio_Sena em 20 de Julho de 2009, 13:22
Pode dar-te as duas informações ::

- a direcção se usares os dois sinais

- a velocidade se usares só um


Título: Re:Encoder 2-bit Gray Code
Enviado por: ricard0g0mes em 20 de Julho de 2009, 13:24
Pode dar-te as duas informações ::

- a direcção se usares os dois sinais

- a velocidade se usares só um




boas,

podes dar-me um exemplo de programação para para conseguir usar isso?
Título: Re:Encoder 2-bit Gray Code
Enviado por: Sérgio_Sena em 20 de Julho de 2009, 13:30
Pessoalmente não tenho, pq nunca precisei de usar. Até ao dia...

Mas fazendo uma busca no google, vai dar muito resultado.
Podes procurar também na PICLIST, que há lá muita informação boa, relativamente a muita temática.

Título: Re:Encoder 2-bit Gray Code
Enviado por: tr3s em 20 de Julho de 2009, 22:35
No próprio site da Sparkfun tá la um link para o projecto de um tipo que usou isso com um Arduino! Tem lá o código e está razoavelmente comentado! :D
Boa sorte!