Ajuda para contruir uma "máquina" de fisioterapia para a minha filha.

[DCautosport]

O exo parece-me bastante interessante, permitiria se calhar um impacto maior mais imediato na vida da pequena e não tem partes eléctricas o que facilita e embaratece bastante a coisa. Por outro lado, talvez seja bom de alguma forma tentares saber (talvez por consulta com o médico dela) se há alguma vantagem de uma máquina (exo) em relação à outra (máquina de fisio). Porque é que eu digo isto? Porque, por exemplo, o exo poderia ser suficiente para ela se exercitar, ou porque, uma vez que ela se veja com maior liberdade de movimentos, pode ser dificil convencê-la a fazer fisio. Voltamos ao ponto que eu já tinha referido de que convém algum especialista fazer algum acompanhamento, para termos a certeza de que não se está a fazer alguma coisa que faça mais mal do que bem. Compreendo que, do teu ponto de vista, te possas sentir "receoso" em colocar tais questões ao médico (nem toda a gente tem assim uma mente tão aberta...), mas podes sempre colocar as questões de "um ponto de vista hipotético" ("Sr. Dr., então e se fosse possivel arranjar uma máquina que ... bla bla bla, acha que .. bla bla bla").

Essa questão já foi colocada... de outra forma... mas foi.... e a resposta foi rápida... de que existe nenhuma maquina actualmente que possa fazer tal coisa... talvez num futuro proximo venha a existir....

[DCautosport]

Antes de mais bem-vindo DCautosport e parabéns pela excelente actitude.

Ninguém gostaria de estar na tua situação de Pai onde nos sentimos de certo modo impotentes na limitação que sentimos ao não poder fazer mais pelos nossos filhos.

No seu lugar o que eu faria?!

Antes de mais disctuir esse problema em espaços como este é sem dúvida uma excelente forma de ter mais pessoas a pensar no assunto e assim descubrir possíveis caminhos a seguir.

Como se sabe, é algo quem tem que ser muito bem feito para que os efeitos não sejam negatívos tais como lesões e afins.

No seu papel eu juntaria o máximo de informação possível, fazia uma exposição do problema e possível solução tal como fez no inicio deste post e expunha-o a entidades como IST ou ISEL como proposta de projecto. Estas instituições tem muito conhecimento e capacidades para abraçar tal projecto e estão sempre à procura de projectos destes, gratificantes a nível tecnológico e humano.

Depois de um projecto bem apresentado com uma versão de 1 página e uma versão de 10 páginas sobre o assunto, não queremos que alguém abandone o projecto por falta de tempo para ler tudo ou por falta de informação para saber mais, bombardeava as restantes universidades e politécnicos do país tal como ESTG de leiria entre outras que tem curosos como informática para a saúde e enfremágem, para além de eng. informática, mecânica e electrónica.

Garanto-lhe que receberá várias respostas e que certamente irá conseguir reunir uma equipa de pessoas capaz de ajudar a sua filha.

As melhoras para ela e conta connosco

obrigado por toda a informação... mas para tudo isso preciso da vossa ajuda... tenho dfe ter concerteza uma base ou algo de gerenero para puder enviar para eles certo?

[DCautosport]

Deixo aqui um video de um aparelho feito por uns colegas de universidade de uma criança com o mesmo problema... para lhe ajudarem a uma coisa simples como comer... é assim algo do genero que vos peço ajuda... alguém com ideia e que consigam me ajudar a elaborar e criar algo... de referir que os braços desta menina no 1º videos são muito semelhantes aos da minha filha... até na própria postura dos mesmos... de referir também que a minha ideia de vós pedir ajuda advém também de ter visualizado este video e concerteza temos por cá pessoas com ideias e vontade de ajudar semelhante aos colegas dessa menina...

[TigPT]

Poderá começar por expor a situação ao meu ex professor Pedro Miguens, encontrará os seu email aqui:
http://www.cc.isel.ipl.pt/pessoais/pedromiguens/

Pode dizer que vem aconselhado por Tiago Rodrigues do LusoRobótica, e que gostava de saber se pode encaminha-lo para colegas que o possam ajudar em tal projecto.

Com sorte o mesmo passará toda a informação à http://idmind.pt que certamente estarão interessados em apoiar o seu projecto.

[Njay]

Como vês DC, podes ter a certeza de que não sais daqui sem uma solução

[DCautosport]

Caros amigos... assim numa pesquiza como tantas outras que fasso sobre o assunto... tanto em inglês como em português como espanhol e em todas as linguas que consigo... encontrei assim de repente isto... que ou muito me engano ou é precisamente o projecto wrew do exoesqueleto... alguém pode dar uma vista de olhos???
nâo sei com que software abre esta extensão de ficheiros... mas pela pesquiza parece que é ficheiros de cad certo? se assim for temos aqui um grande avanço no projecto certo?

[Hugu]

Caros amigos... assim numa pesquiza como tantas outras que fasso sobre o assunto... tanto em inglês como em português como espanhol e em todas as linguas que consigo... encontrei assim de repente isto... que ou muito me engano ou é precisamente o projecto wrew do exoesqueleto... alguém pode dar uma vista de olhos???
nâo sei com que software abre esta extensão de ficheiros... mas pela pesquiza parece que é ficheiros de cad certo? se assim for temos aqui um grande avanço no projecto certo?

Ontem tb lembrei-me de pesquisar projectos de exosqueletos, e tb descubri o projecto WREX numa biblioteca de CADs, mas co ja era tarde, apenas comuniquei à minha equipe G7..

Lembrei-me de pesquisar possiveis projectos e steps de exosqueletos em bibliotecas e ao que parace o projecto WREX é opensource:
http://grabcad.com/library/requested-wilmington-robotic-exoskeleton-wrex

Agora deviamos era arranjar maneira de alguma empresa de impressao 3D pudesse fazer um ou outro exo, para testar e adaptar, com o minimo custo possivel! (n ha uma empresa edplab ou la co se chama que dá pra pedir 3Ds gratuitamente?..)

n sei bem se é do projecto original ou se foi feito à posterior por um desenhador entusiasta, mas ja é uma boa ajuda para pegar no projecto e continuar a adaptaçao/mecanico-electronica!..
São ficheiros CAD que softwares modeladores 3D geram.. ao que parece ha a possibilidade de ter acesso às parts todas do assembley geral, por isso smp se pode mandar fazer a impressao 3D dos componentes em empresas que façam impressao 3D, mas pelo que estive a ver, seria interessante pedir à propria empresa americana onde foi feito o prototipo pq teem o material certo e podem fazer a restante assemblagem ja que faltaria acoplar a cinta/colete ao exosqueleto e podiam ajudar tb depois num exosqueleto versao electro-mecanico.

O interessante era pedir entao 2 exosqueletos, um para ser logo usado pela sua filha e ajudar no dia-a-dia e outro para adaptação electro-mecanica para a feitura dum exosqueleto para a fisioterapia!

(ja estou a tratar do mail para enviar à empresa americana, dá-me só mais um tempinho!..)

[DCautosport]

Caros amigos... assim numa pesquiza como tantas outras que fasso sobre o assunto... tanto em inglês como em português como espanhol e em todas as linguas que consigo... encontrei assim de repente isto... que ou muito me engano ou é precisamente o projecto wrew do exoesqueleto... alguém pode dar uma vista de olhos???
nâo sei com que software abre esta extensão de ficheiros... mas pela pesquiza parece que é ficheiros de cad certo? se assim for temos aqui um grande avanço no projecto certo?

Ontem tb lembrei-me de pesquisar projectos de exosqueletos, e tb descubri o projecto WREX numa biblioteca de CADs, mas co ja era tarde, apenas comuniquei à minha equipe G7..

Lembrei-me de pesquisar possiveis projectos e steps de exosqueletos em bibliotecas e ao que parace o projecto WREX é opensource:
http://grabcad.com/library/requested-wilmington-robotic-exoskeleton-wrex

Agora deviamos era arranjar maneira de alguma empresa de impressao 3D pudesse fazer um ou outro exo, para testar e adaptar, com o minimo custo possivel! (n ha uma empresa edplab ou la co se chama que dá pra pedir 3Ds gratuitamente?..)

n sei bem se é do projecto original ou se foi feito à posterior por um desenhador entusiasta, mas ja é uma boa ajuda para pegar no projecto e continuar a adaptaçao/mecanico-electronica!..
São ficheiros CAD que softwares modeladores 3D geram.. ao que parece ha a possibilidade de ter acesso às parts todas do assembley geral, por isso smp se pode mandar fazer a impressao 3D dos componentes em empresas que façam impressao 3D, mas pelo que estive a ver, seria interessante pedir à propria empresa americana onde foi feito o prototipo pq teem o material certo e podem fazer a restante assemblagem ja que faltaria acoplar a cinta/colete ao exosqueleto e podiam ajudar tb depois num exosqueleto versao electro-mecanico.

O interessante era pedir entao 2 exosqueletos, um para ser logo usado pela sua filha e ajudar no dia-a-dia e outro para adaptação electro-mecanica para a feitura dum exosqueleto para a fisioterapia!

(ja estou a tratar do mail para enviar à empresa americana, dá-me só mais um tempinho!..)

Nem sei como agradecer-lhe Srº Hugu.... sim foi nesse mesmo site que encontrei este projecto... nem imagina como estou contente por então já haver uma base de projecto... obrigado muito obrigado mesmo...

[Marvin]

Meu caro você tem a minha admiração e embora o meu tempo seja muito limitado no que puder vou tentar ajudar.

Para alem dos actuadores do exo, não seria tambem interessante ter sensores (flex) para ver a progressão e a postura correcta dos membros para ajudar na fisioterapia? Ou pelo menos para ver a progressão real e auxiliar os medicos e fisioterapeutas?

p.s. não li todos os posts, sendo alguns extensos se a minha pergunta é descabida desculpem-me.

obrigado.... quanto aos sensores flex não sei o que são nem para o que servem.....!!!???

São sensores de flexão, muito utilizados nas luvas virtuais (http://benkrasnow.blogspot.pt/2010/12/diy-10-finger-flex-sensor-gloves-for.html) que permitem verificar o angulo de flexão de um membro, por exemplo consegue-se verificar a posição do dedo e se esta esticado ou "encolhido".

A minha pergunta é de se não seria importante verificar o angulo de flexão das articulações da sua filha se atingiam os valores necessarios a nivel fisioterapeutico. Sei que existem coisas parecidas para ginastas e os surfistas de alta competição para verificar as posturas corporais.

Com estes sensores é possivel controlar a força dos actuadores (motores caso os haja) de forma a eles não trabalharem cegamente e dar controlo mais correcto das forças a exercer nas articulações. Ou apenas ver a progressão do tratamento com o exoesqueleto.

[DCautosport]

Meu caro você tem a minha admiração e embora o meu tempo seja muito limitado no que puder vou tentar ajudar.

Para alem dos actuadores do exo, não seria tambem interessante ter sensores (flex) para ver a progressão e a postura correcta dos membros para ajudar na fisioterapia? Ou pelo menos para ver a progressão real e auxiliar os medicos e fisioterapeutas?

p.s. não li todos os posts, sendo alguns extensos se a minha pergunta é descabida desculpem-me.

obrigado.... quanto aos sensores flex não sei o que são nem para o que servem.....!!!???

São sensores de flexão, muito utilizados nas luvas virtuais (http://benkrasnow.blogspot.pt/2010/12/diy-10-finger-flex-sensor-gloves-for.html) que permitem verificar o angulo de flexão de um membro, por exemplo consegue-se verificar a posição do dedo e se esta esticado ou "encolhido".

A minha pergunta é de se não seria importante verificar o angulo de flexão das articulações da sua filha se atingiam os valores necessarios a nivel fisioterapeutico. Sei que existem coisas parecidas para ginastas e os surfistas de alta competição para verificar as posturas corporais.

Com estes sensores é possivel controlar a força dos actuadores (motores caso os haja) de forma a eles não trabalharem cegamente e dar controlo mais correcto das forças a exercer nas articulações. Ou apenas ver a progressão do tratamento com o exoesqueleto.

Hum... ok já entendi... esta fabuloso... sem dúvida uma excelente opção... gostei...

[metRo_]

Para já, enquanto não tenho uma ideia do que se possa fazer ou outra informação acrescentar queria realçar que qualquer coisa que vá para a frente tem que ter um sistema de segurança muito bem elaborado.

Podem contar comigo tb

[TigPT]

Desculpem o offtopic mas não consigo evitar comentar a sorte que temos nas pessoas que frequentam este espaço. Parece que foram escolhidas a dedo, um excente exemplo de vontade de ajudar o próximo.

Obrigado a todos por fazerem do LR um exemplo a seguir.

[DCautosport]

Para já, enquanto não tenho uma ideia do que se possa fazer ou outra informação acrescentar queria realçar que qualquer coisa que vá para a frente tem que ter um sistema de segurança muito bem elaborado.

Podem contar comigo tb

desde já o meu muito obrigado... espero que cheguemos a algum lado...

[DCautosport]

Desculpem o offtopic mas não consigo evitar comentar a sorte que temos nas pessoas que frequentam este espaço. Parece que foram escolhidas a dedo, um excente exemplo de vontade de ajudar o próximo.

Obrigado a todos por fazerem do LR um exemplo a seguir.

Sem dúvida... acertei em cheio no forúm em que me increvi... nem sei como poderei agradecer a todos vós o pouco (muito) que todos estão a fazer.... o meu muito obridado uma vez mais...

[ivitro]

viva,

O que os profissionais de saúde que têm acompanhado a menina dizem sobre isto?

Objetivamente o que pretende é uma máquina que faça de algum modo fisioterapia correcto?