Ideias para construir um quadrúpede simples

[Njay]

Vou-lhe chamar quad(rúpede), só pa baralhar , mais propriamente, "quad, o cãozarrão" 

[zordlyon]

Olá Njay, não sei se já deste uma vista de olhos no Thingiverse, sempre dá para tirar umas ideias do chassi.

Uma coisa facil de trabalhar e barato é a madeira.

Cumps,
André.

[josecarlos]

Olá

Então o bicho já tem progressos
Que desenho kinematics tens na ideia ?

Não podes mostrar nem uma patinha  

[Njay]

Ainda não dei uma vista de olhos no Thingiverse, mas hei-de espreitar, obrigado...
Quando tiver uma patinha serás o 1º a ver José, desde que vás fazendo refresh ao tópico ... mas ainda não tive tempo para me sentar com um bocado da tal placa, uma régua, um x-acto e pistola de cola quente em punho

[Njay]

Eu sei eu sei, não batam muito no Njayzinho... 1ª dobradiça que fiz na vida
Quantos de vocês já fabricaram uma dobradiça? Quem nunca o fez não se pode graduar

[LVirtual]

eu ja fiz dobradiças...

podias ter comprado numa loja de ferragens dobradiças dessas a meia duzia de centimos, ou por um ou dois euros...

[josecarlos]

Olá Njay

O que importa  é fazer meter as mãos na massa.
Imagino que deve ser uma junção da pata 

Bom trabalho 

[Njay]

Então tb já te podes graduar LVirtual
Queria a dobradiça "já", se tivesse que ainda ir sair, procurar uma loja de ferragens, chegar ao balcão e nem saber bem o que pedir , nunca mais

Acho que lhe podemos chamar um joelho, José.
A 2ª (uma espécie de... meia anca?), ficou um bocadinho mais bonita

[LVirtual]

chamemos-lhe o joelho do josé

essa meia anca ta bonitinha.

vai treinando a dobrar dobradiças
antes dobradiças do que dobrar esquinas, sao mais dificeis de dobrar. 

nao te esqueças de meter um freio no eixo da dobradiça, senao vais andar sempre a apanhar bocados do caodrupede... ou entao mete um parafuso com uma porca auto-travante com uma anilha para fazer o encosto na peça.

[Njay]

O pino não sai facilmente, está preso numa das metades. De qualquer forma isto é tudo fraco e sujeito a desgaste rápido, é só para prototipar, ver dimensões, etc... prototipagem rápida

[josecarlos]

Já esta a ganhar forma, mesmo fraco como protótipo está bom o importante é que resulte 
Faz falta ao forum projectos como estes simples mas construtivos 

Vais ver logo logo já ladra

[Njay]

Vais ver logo logo já ladra

Ah ahah, espero que não ... embora fosse a parte mais fácil, fazê-lo ladrar

Acho que de parte mecânica por agora chega... e vem uma parte mais interessante, o controlo dos servos. Vou ter que soldar-lhes um fio para ter o feedback da posição, e desenhar um circuito para o controlador. O controlador vai ter que medir a corrente nos servos, para saber a carga (força) a que estão sujeitos. Depois do hardware então algo muito mais interessante... o controlo dos movimentos em si. Vai ser preciso algum esquema de "alto nível", isto é, o controlador da perna vai ter que receber comandos do tipo "pontapé para a frente com força X" ou "recua a perna y cm" ou "não faças mais do que a força Z" e não coisas como "roda o servo para X graus"...

[dropes]

A verdadeira robótica, mecânica à medida pelas próprias mãos, é o que adoro ver (e fazer está claro  )

Daria para fazer umas dobradiças com rolamentos?

[vasco]

Vi há dias no canal Odisseia uma "tromba" totalmente controlado por ar comprimido, infelizmente a forma do plástico parece ser bem mais difícil de fazer que uma dobradiça... :-D

[jm_araujo]

Nos tempos correntes talvez não seja tão complicado, com uma impressora 3d e filamento flexível, depende mais da capacidade de modelar.