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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: joaoamaral em 05 de Dezembro de 2008, 15:46

Título: o meu smalluino :)
Enviado por: joaoamaral em 05 de Dezembro de 2008, 15:46
Ontem recebi a Arduino. Não resisti e fui logo comprar 2 servos Futaba S3003 analógicos à loja de aeromodelismo mais próxima. Aproveitei e trouxe uns leds, resistências, mola 9v, caixa 4 pilhas AA, breadboard e fio da loja de electrónica (não tinha material nenhum de electrónica, só mesmo uma chave philips).

Após alterar servos para rotação contínua e afinar o potenciómetro e ligar à tudo ao arduino e à breadboard, usei a programação do Tiago do smalluino que estava muito bem! :( mas aquilo n tem atrito nenhum em superfícies lisas. Uns elásticos grossos são capaz de ajudar de qualquer forma aquilo n tem altura para por a caixa das pilhas por baixo, por isso tenho mesmo q arranjar rodas q se adaptem aos servos Futaba.

Para já é tudo à medida que vá tendo tempo vou actualizando o status deste projecto em desenvolvimento. ^^
Sugestões, perguntas etc... é tudo bem vindo.

Abraço,
João
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: TigPT em 05 de Dezembro de 2008, 16:54
Muito bem João,

O código estava um bocado (muito) martelado, mas dá para entender, o objectivo era de ser perceptível por qualquer um que não saiba de programação, por isso não quis complicar.

E que tal furares 2 cd's nos sítios dos parafusos dos servos e meteres uns elásticos à volta destes? Pelo menos são altos.

Cumps
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: joaoamaral em 05 de Dezembro de 2008, 23:03
Citação de: "TigPT"
Muito bem João,

O código estava um bocado (muito) martelado, mas dá para entender, o objectivo era de ser perceptível por qualquer um que não saiba de programação, por isso não quis complicar.

E que tal furares 2 cd's nos sítios dos parafusos dos servos e meteres uns elásticos à volta destes? Pelo menos são altos.

Cumps

Obrigado Tiago,
Muito do mérito deve-se a ti e ao teu tutorial. :D

O código está muito bem. Eu vou colocando versões actualizadas com os sensores etc.

Na loja de modelismo ficaram muito curiosos com o que estava a fazer e arranjaram-me uma rodas de aviao de esferovite mas... naah acho q vou mandar vir rodas da parallax, são mesmo perfeitas e encaixam na perfeição nos servos futaba (alguém mais quer?)

Já agora como se costuma dizer "pics or it didn't happen"

http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/ (http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/)

Abraço,
Obrigado pelo apoio.
João
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: Fifas em 06 de Dezembro de 2008, 00:32
parabens pelo smalluino :D  :lol:  :lol:


quanto as rodas....eu em principio tambem vou comprar umas mas nao para ja  ;)
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: TigPT em 06 de Dezembro de 2008, 01:30
Citação de: "joaoamaral"
Já agora como se costuma dizer "pics or it didn't happen"

http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/ (http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/)

Sim senhor afinal as rodas até não parecem más, o pior é o atrito. Experimenta meter cola tipo patex à volta delas, depois de seca fica com bom atrito acho, não fica vidrada. (Testa antes só com uma gota para ver se ela não "come" o esferovite, a UHU "come")

Até teres umas melhores, já desenrascava :P
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: joaoamaral em 13 de Dezembro de 2008, 20:25
Acho que vou mandar vir as rodas da Parallax, e todas as rodas "desenrascanço" que arranjei não gostei de nenhuma... :)

Alguém tem experiência a mandar vir coisas da Parallax dos USA? Paga-se mto de alfandegas? Se mandar vir tipo expresso DHL ou qq coisa assim conseguirei me escapar disso?

Alguém mais quer rodas destas que cabem nos servos Futaba?
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: TigPT em 13 de Dezembro de 2008, 20:29
Não tenho experiência com a parallax, comprei as minhas no ebay.

Quanto a mandar vir nos estados unidos, não tenho tido problemas com alfandegas, tenho comprado muita coisa da sparkfun, e até agora só posso recomendar.

Para mim não quero mais rodas dessas, ando a ver se faço o irmão mais venho do samlluino com os steppers, a ver se compro é outro arduino ;)
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: defer em 13 de Dezembro de 2008, 20:38
As compras tens feito e não pararam na alfândega, tens tido cuidado com o valor das mesmas? Ou já mandaste vir valores tipo 50€ e também não pararam?

Quanto às rodas, também preciso de umas, mas acho que consigo tirar do carro telecomandado
Título: Re: o meu smalluino :)
Enviado por: TigPT em 13 de Dezembro de 2008, 20:40
Citação de: "defer"
As compras tens feito e não pararam na alfândega, tens tido cuidado com o valor das mesmas? Ou já mandaste vir valores tipo 50€ e também não pararam?

Já mandei vir de valores superiores, tento evitar já que os portes são baratos (cerca de 3$) mas já mandei vir uma de quase 70€ e não parou lá.
Título: Re:o meu smalluino :)
Enviado por: joaoamaral em 27 de Dezembro de 2008, 10:10
acho q descobri o sitio mais barato para as rodas da Parallax da lista de distribuidores Parallax

http://www.lawicel-shop.se/shop/ (http://www.lawicel-shop.se/shop/)

alguem conhece?


Título: Re:o meu smalluino :)
Enviado por: TigPT em 27 de Dezembro de 2008, 12:52
Desconheço de todo.  Já agora podes meter o link para o produto em si!? Obrigado.
Título: Re:o meu smalluino :)
Enviado por: joaoamaral em 27 de Dezembro de 2008, 14:52
aqui vai

http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f (http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f)

VAT = IVA = 25%
9,30 SEK (coroa sueca) é 1 euro (para eles)
Título: Re:o meu smalluino :)
Enviado por: Fifas em 29 de Dezembro de 2008, 00:10
umas rodas dessas a 1 euro?? e quanto sao os portes??
Título: Re:o meu smalluino :)
Enviado por: silva_p em 29 de Dezembro de 2008, 22:04
tem servos da parllax a 9,9 €!
baratos
Título: Re:o meu smalluino :)
Enviado por: rjrv em 03 de Março de 2009, 20:11
Nesse site podem escolher a linguagem em inglês e preços em euros as rodas ficam por €4,90 http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f (http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f)