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Robótica => Projectos de robótica => Projectos em desenvolvimento => Tópico iniciado por: joaoamaral em 05 de Dezembro de 2008, 15:46
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Ontem recebi a Arduino. Não resisti e fui logo comprar 2 servos Futaba S3003 analógicos à loja de aeromodelismo mais próxima. Aproveitei e trouxe uns leds, resistências, mola 9v, caixa 4 pilhas AA, breadboard e fio da loja de electrónica (não tinha material nenhum de electrónica, só mesmo uma chave philips).
Após alterar servos para rotação contínua e afinar o potenciómetro e ligar à tudo ao arduino e à breadboard, usei a programação do Tiago do smalluino que estava muito bem! :( mas aquilo n tem atrito nenhum em superfícies lisas. Uns elásticos grossos são capaz de ajudar de qualquer forma aquilo n tem altura para por a caixa das pilhas por baixo, por isso tenho mesmo q arranjar rodas q se adaptem aos servos Futaba.
Para já é tudo à medida que vá tendo tempo vou actualizando o status deste projecto em desenvolvimento. ^^
Sugestões, perguntas etc... é tudo bem vindo.
Abraço,
João
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Muito bem João,
O código estava um bocado (muito) martelado, mas dá para entender, o objectivo era de ser perceptível por qualquer um que não saiba de programação, por isso não quis complicar.
E que tal furares 2 cd's nos sítios dos parafusos dos servos e meteres uns elásticos à volta destes? Pelo menos são altos.
Cumps
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Muito bem João,
O código estava um bocado (muito) martelado, mas dá para entender, o objectivo era de ser perceptível por qualquer um que não saiba de programação, por isso não quis complicar.
E que tal furares 2 cd's nos sítios dos parafusos dos servos e meteres uns elásticos à volta destes? Pelo menos são altos.
Cumps
Obrigado Tiago,
Muito do mérito deve-se a ti e ao teu tutorial.
O código está muito bem. Eu vou colocando versões actualizadas com os sensores etc.
Na loja de modelismo ficaram muito curiosos com o que estava a fazer e arranjaram-me uma rodas de aviao de esferovite mas... naah acho q vou mandar vir rodas da parallax, são mesmo perfeitas e encaixam na perfeição nos servos futaba (alguém mais quer?)
Já agora como se costuma dizer "pics or it didn't happen"
http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/ (http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/)
Abraço,
Obrigado pelo apoio.
João
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parabens pelo smalluino :D :lol: :lol:
quanto as rodas....eu em principio tambem vou comprar umas mas nao para ja ;)
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Já agora como se costuma dizer "pics or it didn't happen"
http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/ (http://flickr.com/photos/luxifer/3085004997/)
Sim senhor afinal as rodas até não parecem más, o pior é o atrito. Experimenta meter cola tipo patex à volta delas, depois de seca fica com bom atrito acho, não fica vidrada. (Testa antes só com uma gota para ver se ela não "come" o esferovite, a UHU "come")
Até teres umas melhores, já desenrascava
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Acho que vou mandar vir as rodas da Parallax, e todas as rodas "desenrascanço" que arranjei não gostei de nenhuma... :)
Alguém tem experiência a mandar vir coisas da Parallax dos USA? Paga-se mto de alfandegas? Se mandar vir tipo expresso DHL ou qq coisa assim conseguirei me escapar disso?
Alguém mais quer rodas destas que cabem nos servos Futaba?
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Não tenho experiência com a parallax, comprei as minhas no ebay.
Quanto a mandar vir nos estados unidos, não tenho tido problemas com alfandegas, tenho comprado muita coisa da sparkfun, e até agora só posso recomendar.
Para mim não quero mais rodas dessas, ando a ver se faço o irmão mais venho do samlluino com os steppers, a ver se compro é outro arduino ;)
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As compras tens feito e não pararam na alfândega, tens tido cuidado com o valor das mesmas? Ou já mandaste vir valores tipo 50€ e também não pararam?
Quanto às rodas, também preciso de umas, mas acho que consigo tirar do carro telecomandado
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As compras tens feito e não pararam na alfândega, tens tido cuidado com o valor das mesmas? Ou já mandaste vir valores tipo 50€ e também não pararam?
Já mandei vir de valores superiores, tento evitar já que os portes são baratos (cerca de 3$) mas já mandei vir uma de quase 70€ e não parou lá.
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acho q descobri o sitio mais barato para as rodas da Parallax da lista de distribuidores Parallax
http://www.lawicel-shop.se/shop/ (http://www.lawicel-shop.se/shop/)
alguem conhece?
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Desconheço de todo. Já agora podes meter o link para o produto em si!? Obrigado.
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aqui vai
http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f (http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f)
VAT = IVA = 25%
9,30 SEK (coroa sueca) é 1 euro (para eles)
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umas rodas dessas a 1 euro?? e quanto sao os portes??
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tem servos da parllax a 9,9 €!
baratos
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Nesse site podem escolher a linguagem em inglês e preços em euros as rodas ficam por €4,90 http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f (http://www.lawicel-shop.se/shop/custom/prod.aspx?productid=246538&groupid=10648&sortafter=0&sortafterchild=0&refcode=f)