Convivio Lusorobotica

[dropes]

Pelo que entendi, deve estar dentro destas medidas, não diz serem as dimensões máximas... entendi mal.
Ok, vou guardar os palitos

[Njay]

Obrigado pela oferta de boleia, na altura se verão as questões logísticas

Fica aqui um _projectinho de seguidor-de-linhas já com uns 12 anos, um clássico da internet, para se inspirarem, eheheh

http://elm-chan.org/works/ltc/report.html

[LuísR.A.]

Tá porreiro. Gostava de ver um totalmente analógico :p

[senso]

Tambem existem.

[dropes]

Os analógicos são os mais simples, 2 x (sensores IR + transistors + resistências + motores ).
Por agora não é o mais indicado, mas o conceito é semelhante.

@Njay, estive a fazer umas pesquisas, uma CR2032 debita no máximo 15mA (resistência interna), os motores de 3V 60mA dariam 120mA, vou experimentar... ok, nokia3310 motor, começa a rodar em 50mA, com CR2032 nova nop
Como estão a ser alimentados via PWM, com um condensador é capaz de resultar (que não é o caso).
Sou mesmo mauzinho

Estive a estudar teu código (assembly, tá-se bem), gosto de ver um programa bem escrito e este fez-me acreditar que ainda há alguém que se preocupa com isso, compilei e deu cerca de 2k dos 8k disponíveis.
Tenho de estudar melhor o algoritmo PID.
Entretanto já desisti da ponte H e vou colocar dois MOSFETs por motor, como tinha previsto de inicio.

[Hugu]

ninguem comprou e montou um destes, da altaya ou algo do genero, às uns 20 anos atrás?

[Nunito]

ninguem comprou e montou um destes, da altaya ou algo do genero, às uns 20 anos atrás?

Comprei....o 1º fascículo, ainda anda para aqui peças

[LuísR.A.]

À 20 anos nasci eu :p. Na altura isso era mt para mim 

[artur36]

Se quiserem uma board com um atmega ft430x, ponte H e boost reg para usarem menos pilhas/uma LiPo digam que tenho 20 lol..

É spenas a PCB ou já se encontra montada?

[senso]

Tenho uma montada, o resto é só pcb.
Amanhã tenho de lhes tirar umas fotos.

[artur36]

Tenho uma montada, o resto é só pcb.
Amanhã tenho de lhes tirar umas fotos.

OK, se mais ninguém estiver interessado na placa montada posso ficar com ela, mas como já disse antes será para alterar, pelo que é mais bem aproveitada por alguém que vá usar o atmega

[dropes]

Este é um exemplo para uma barra de 4 sensores em interseções:



Conforme descrito na imagem, o 2º e 3º sensor são para seguir a linha, o 1º e 4º sensor são para detectar as interseções.

• Na primeira condição, quando o 2ª e 3ª sensor estão na superfície preta, o robô vai avançar.
• Na segunda condição, quando o 2º sensor está na superfície preta, mas o 3º sensor está na superfície branca, o robot vai rodar para a esquerda.
• Na terceira condição, quando o 1ª e o 4ª sensor estão na superfície preta, uma interseção é detectada.
• Na condição adiante, quando o 3º sensor está na superfície preta, mas o 2º sensor está na superfície branca, o robot vai rodar para a direita.

[dropes]

@artur36 força que estou contigo, qualquer dúvida ou componente podes contar comigo, também te ofereço uma PCB, fazes o esquema / layout e envio-te a placa.
O entusiasmo deste "convívio" parece meio passivo...

Ofereço (tenho 8 )

Ball: 15mm Total: 20gm

[dropes]

Tenho a intenção de divulgar este evento desde lojas a universidades e claro que faço referência à LR.
De momento só apresentei à ptrobotics.
Não sei se estou a fazer bem ou mal, quantos mais participantes, melhor.

[senso]

A pcb com componentes não a posso dar