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Robótica => Robôs achados na Web => Tópico iniciado por: tcustodio em 13 de Dezembro de 2009, 21:58
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Encontrei isto a ler a RSS feed da Engadget (http://www.engadget.com/). Um microrato que conseguiu completar um labirinto em menos de 5 segundos a uma velocidade estonteante! :o
MicroMouse NTF demonstration with All Japan 2009 maze (http://www.youtube.com/watch?v=gu2vX886Oj8#)
This little autonomous fellow, Tetra, has just wowed micromouse hobbyists with a 4.766-second finish time in a maze (which had to be mapped by the micromouse first) in a recent demonstration, beating the previous All Japan Micromouse contest record by a big margin of 1.6 seconds. Sadly, Tetra wasn't the winner of this year's contest as it failed to complete the final Expert Class event -- probably something to do with the lighting conditions which affected its tracking.
http://www.engadget.com/2009/12/12/tetra-the-micromouse-needs-no-cheese-completes-maze-in-new-reco/ (http://www.engadget.com/2009/12/12/tetra-the-micromouse-needs-no-cheese-completes-maze-in-new-reco/)
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Os Japas é que dominam...
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Sou um "leitor" assíduo do Engadget e também vi essa noticia e despertou-me alguma curiosidade em saber como funciona essa competição :)
Pelo que já sei os robots primeiro têm 5 tentativas para descobrir o caminho e depois de descobrir tentam melhor e depois sim fazem a volta final, ainda não investiguei a fundo.
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:o
isso é possivel de se fazer? :o
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Olhem, acho que o robô já sabia o caminho... Ou já tinha explorado a pista, ou foi programado para ir até ao centro (apenas como teste de velocidade).
Não acho que seja possível ele fazer isto à primeira.
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Pelo que li o robot tem que descobrir o caminho e depois ir melhorando e acho que tem 5 tentativas e depois tem a corrida final. Nestas competições os robots são entregues antes de se saber o labirinto.
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tens aqui a resposta, microbyte :)
MicroMouse Robot Competition (http://www.youtube.com/watch?v=bproY7G2t4o&feature=related#)
é mesmo impressionante :o a 3ª fez tudo
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Fabuloso eles fazem o mapeamento com a ajuda de algum computador externo ou sozinhos.
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30th All Japan Micromouse Contest: David Otten on the TETRA design (http://www.youtube.com/watch?v=lw0EBkdj1n0#ws)
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Fabuloso eles fazem o mapeamento com a ajuda de algum computador externo ou sozinhos.
O mapeamento é feito pelos robots. O Central Processing Unit deste MMouse em questão é um ARM Cortex 90 DMIPS :D, logo não é fraquinho de todo!
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Tem de ser um bom CPU para trabalhar sozinho, o que os torna ainda mais interessantes.
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Ja tinha visto um identico, mas era a percorrer uma linha branca.. tb japonoca.. e o objectivo era a velocidade... e sim.. eles tem várias tentativas de reconhecimento.. e mesmo assim nao deve ser nada facil.. o robot nao só tem que decorar o caminho.. mas tb ter em conta aspectos de velocidade.. inercia.. etc..
de qq modo a duvida persiste-me: como fazer robots tao rapidos, leves e precisos ?! :|
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Hehe muito fixe. Mas penso que ali numa parte o algoritmo poderia ser melhor para poupar uns segundinhos, mas também não sei as regras...