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Autor Tópico: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC  (Lida 63131 vezes)

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Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #45 em: 25 de Maio de 2011, 23:52 »
já descobri a pk de nao funcionava :D
« Última modificação: 26 de Maio de 2011, 00:34 por Bony »

Offline senso

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #46 em: 26 de Maio de 2011, 00:23 »
E então era o que?
Avr fanboy

Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #47 em: 26 de Maio de 2011, 00:34 »
era as pilhas fracas loOl conseguia acender o led do arduino mas o bixo não andava, liguei a fonte, pronto ja bomba tudo :D

entretanto tenho aqui uma duvida no codigo... eu ja digo digo kal é, so estou aqui a testar mais umas coisas...

Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #48 em: 26 de Maio de 2011, 00:47 »
bahh desisto :|

Ali no programa, quando se estão a definir as variáveis:

int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H

portanto, o motor tem dois fios, seguindo o esquema, um fio vai ligar ao pin 14 do L293D e outro ao Pin 11, certissimo, mas o fio que vai do pin 14 ao pin 5 do arduino e o pin 10 que vai ao pin6 do arduino, como é que eu sei que é o motorPin 1 (UM) e o motor1Pin 2 (dois ) ?

não sei se me diz entender ...

Offline Blackiller

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #49 em: 26 de Maio de 2011, 01:03 »
Se experimentares descobres eu tenho uma ponte H com 2 motores com 4 pins de saída tipo "Frente-Tras/Frente-Tras" para ligar ao arduino ligas aos pins digitais e depois e só testares ou podes pegar injectar 5v em cada um dos pins de controlo da ponte H e ver para que lado gira o motor e meter umas fininhas para nao te esqueceres :)

Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #50 em: 26 de Maio de 2011, 20:40 »
Afinal nao era das pilhas fracas ... acabei de as carregar o carro continua a nao andar... so o arduino trabalha... pelo menos ligam - se os LED´s... tenho 4 motores (dois packs deste: http://loja.lusorobotica.com/81-dual-motor-gearbox.html)  um arduino e duas pontes H, tudo ligado ao arduino, porque é que o carro nao anda ?
Eu em 1º antes de lhe ter metido as pontes H, o gajo funcionava normalmente o que lhe estava a fornecer energia era a partir do arduino, nao estavam ligadas directamente há bateria, agora desde que lhe meti essas duas pontes H (SN754410) o gajo nada :(

Sao 1.2vx4 2500 mAh

Estava a pensar era em fornecer energia em separado, portanto uma bateria para os motores outra bateria para o arduino, como é que fica a ligacao disso ? mais propriamente das pontes H ? será que assim o gajo ja anda ?

cumps
« Última modificação: 31 de Maio de 2011, 02:43 por Bony »

Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #51 em: 02 de Junho de 2011, 03:08 »
ninguém ? :P

Offline peedrope

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #52 em: 16 de Junho de 2011, 19:23 »
Qual é o modelo do Motor DC que vc usou ?
Tem algum link de compra no Brasil ou fora ?

Offline Fifas

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #53 em: 17 de Junho de 2011, 14:45 »
bahh desisto :|

Ali no programa, quando se estão a definir as variáveis:

int motor1Pin1 = 5;    // Ponte H
int motor1Pin2 = 6;    // Ponte H

portanto, o motor tem dois fios, seguindo o esquema, um fio vai ligar ao pin 14 do L293D e outro ao Pin 11, certissimo, mas o fio que vai do pin 14 ao pin 5 do arduino e o pin 10 que vai ao pin6 do arduino, como é que eu sei que é o motorPin 1 (UM) e o motor1Pin 2 (dois ) ?

não sei se me diz entender ...


Não percebi bem a questão...Podes explicar melhor? :)

Qual é o modelo do Motor DC que vc usou ?
Tem algum link de compra no Brasil ou fora ?

Eu comprei os meus motores aqui: http://www.superrobotica.com/S330135.htm

Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #54 em: 17 de Junho de 2011, 22:21 »
Ok !

vamos por partes:

"motor1Pin1" porque o Pin 1 ?

Offline senso

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #55 em: 18 de Junho de 2011, 00:01 »
Porque podes usar a entradas de uma ponte H para controlar em que direção o motor roda e para isso precisas de dois pinos por motor.
Avr fanboy

Offline senso

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #56 em: 18 de Junho de 2011, 00:04 »
Fifas, podes dizer onde compras-te esses motores?
Avr fanboy

Offline Fifas

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #57 em: 18 de Junho de 2011, 13:04 »
Ok !

vamos por partes:

"motor1Pin1" porque o Pin 1 ?

é simplesmente o nome que dei à variavel desse pino. Até podias chamar-lhe de motorpinpainatal que dava na mesma...:D

Fifas, podes dizer onde compras-te esses motores?

é do sono? ;D olha o meu ultimo post...tens este link la :P http://www.superrobotica.com/S330135.htm

Offline Bony

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #58 em: 18 de Junho de 2011, 15:16 »
Ha bom !!! assim já percebi :D

mas ainda ninguém respondeu a minha questão de como é que alimento em separado as Pontes H do arduino.

cumps

Offline Njay

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Re: Smalluino V1.5 - O Smalluino com motores DC
« Responder #59 em: 18 de Junho de 2011, 15:38 »
Assim:

pilhas/bateria -----+----------- ponteH&motores
                    |
                    |
                    |       díodo
                    |  1N4001 a 1N4007
                    +------->|------------ Arduino