Arduino e La Fonera

[nunosilvarocha]

obrigado zordlyon, hoje estive a tentar aprender a trabalhar com o putty e o fonera, não cheguei a grandes conclusões mas já deu para perceber algumas coisas. Vou ver o que me deixaste, mas acho que grande ajuda vai ser o post do microbyte.
Mas isso fica para amanha!!

[maurosmartins]

Olá pessoal, eu tb comprei um fonera aqui há uns tempos e flashei-o com o open-WRT com a ideia de compilar codigo para ele para criar o cerebro para um robo.

Mas dps de começar a ver como as coisas funcionavam achei extremamente complico a compilação do código para dps correr no router, nao investi mto neste sentigo também, gostava de saber como é que voces estao a criar a aplicacao do lado do router que recebe por wireless e comunica por porta série para controlar o router.

Cumprimentos, Mauro Martins.

[nunosilvarocha]

Olá pessoal, eu tb comprei um fonera aqui há uns tempos e flashei-o com o open-WRT com a ideia de compilar codigo para ele para criar o cerebro para um robo.

Mas dps de começar a ver como as coisas funcionavam achei extremamente complico a compilação do código para dps correr no router, nao investi mto neste sentigo também, gostava de saber como é que voces estao a criar a aplicacao do lado do router que recebe por wireless e comunica por porta série para controlar o router.

Cumprimentos, Mauro Martins.

Ou estou a tentar trabalhar com um fonera tambem, mas o meu tem DD-WRT, o que penso ser um pouco diferente do teu.
Para já não te posso ajudar muito porque ainda estou em testes, mas dentro de alguns dias espero poder criar um tutorial.

[nunosilvarocha]

Bem pessoal, agora a noite dediquei-me a fazer mais uns testes.
Segui o tutorial do microbyte, e depois de alguns ajustes lá vi as mensagens que escrevia a aparecer na janela do Serial do Arduino
Para efectuar a comunicação entre o computador e o Arduino utilizei o programa putty.
Vou continuar com os testes.

[nunosilvarocha]

Depois de analisar isto, acho que vou começar por arranjar uma linguagem que suporte ssh.
A partir dai vou tentar fazer um programa que comunique com o Fonera.
Escrevo no programa que programei e aparece o mesmo na janela Serial do Arduino.
Visual Basic servirá?

[zordlyon]

Sim visual basic serve perfeitamente, julgo que nem precisas de fazer codigo nenhum, basta reaproveitares...

Ve este link...por baixo da imagem tens ai para sacar o codigo VB...

E procura neste blog que foi um utilizador de ca, que também ja fez algo deste genero...

http://pedrov.org/wordpress/?p=40

tens aqui os trabalhos que ele fez...
http://pedrov.org/wordpress/?p=35

Cumprimentos..

[nunosilvarocha]

Sim visual basic serve perfeitamente, julgo que nem precisas de fazer codigo nenhum, basta reaproveitares...

Ve este link...por baixo da imagem tens ai para sacar o codigo VB...

E procura neste blog que foi um utilizador de ca, que também ja fez algo deste genero...

http://pedrov.org/wordpress/?p=40

tens aqui os trabalhos que ele fez...
http://pedrov.org/wordpress/?p=35

Cumprimentos..

zordlyon, pelo que eu consegui perceber, esse projecto foi desenvolvido para openwrt, no meu caso tenho dd-wrt.
O método de envio de dados é bastante diferente, portanto não funciona no meu caso
O que estou a procura é de uma maneira de criar um programa que possibilite conexão por ssh
Mas obrigado na mesma

[microbyte]

Não sei se precisa de suportar o SSH... :/

Penso que é possível fazer um programa que corra uma aplicação de consola (que faça a ligação SSH), e que possibilite interação com esta (ver output e meter input)... (?)


--- EDIT
Já agora... Vê se percebes alguma coisa do que está aqui: http://javassh.org/space/start

[maurosmartins]

Viva pessoal

A minha ideia seria criar um programa que corresse no router e usar sockets TCP/IP para comunicar, dps o arduino (no meu caso pic) iria fazer a bridge entre o router e o robo.

Alguem tem ideias? Como vos disse nao perdi mto tempo a ver a toolchain para compilar codigo para o open wrt, mas pareceu-me complicado ainda.

Cumprimentos, Mauro Martins.

[nunosilvarocha]

Não sei se precisa de suportar o SSH... :/

Penso que é possível fazer um programa que corra uma aplicação de consola (que faça a ligação SSH), e que possibilite interação com esta (ver output e meter input)... (?)


--- EDIT
Já agora... Vê se percebes alguma coisa do que está aqui: http://javassh.org/space/start

A ideia tambem pode ser essa, mas ainda não encontrei maneira de fazer, com openwrt existe alguma informação, com dd-wrt não existe muita coisa

[senso]

Usar pipes, e em vez de linguagens compiladas, que é dificil fazer o Cross-compiling, usam-se linguagens interpretadas, tipo Perl, Python, PHP, coisas assim, penso que quase todas conseguem executar shellcode, depois é executar o shellcode e lfazer gets da consola e parsar.

[nunosilvarocha]

Usar pipes, e em vez de linguagens compiladas, que é dificil fazer o Cross-compiling, usam-se linguagens interpretadas, tipo Perl, Python, PHP, coisas assim, penso que quase todas conseguem executar shellcode, depois é executar o shellcode e lfazer gets da consola e parsar.

Podes explicar isso de uma forma mais simplificada?

[nunosilvarocha]

Como posso retirar a password do login do ssh
Já "desliguei " no fonera, mas assim não consigo ligar-me nem com o putty.
Existe alguma configuração que me permita conectar por ssh sem ter que fazer login?

[nunosilvarocha]

Já consigo transmitir dados por wireless para o Arduino.
O programa já envia os dados pela conexão ssh para o fonera e o Arduino já os lê.
Ainda estou a fazer umas afinações no projecto.
Quando vir que isto está a ficar direito crio um novo tópico e apresento o projecto.

[maurosmartins]

Olá Nuno, entretanto esqueci-me de postar uma resposta a uma pergunta que tinhas feito anteriormente.

Existe a possibilidade de ligar a shell do fonera através de uma ligação série (uma porta série comum) o problema desta porta série é que é mesmo para ser usada para shell e não para uso genérico em comunicações.

Aqui fica uma página com informações mto uteis http://www.dd-wrt.com/wiki/index.php/LaFonera_Hardware_Serial-Cable-Port o facto de o fonera funcionar a 3.3V não implica comprar nenhum adaptador série caro, o tipico max232 funciona bem, já testei da seguinte forma, alimentando um max232 a 3.3V directamente do fonera.

Uma ideia seria usar o arduino a ler o que sai directamente da shell e interpretar isso, mas pelo que dizes ja conseguiste outra forma, fico a aguardar mais informações sobre o teu projecto.

Cumprimentos, Mauro.